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<title cf:type="text"><![CDATA[《高技术通讯》编辑部 -->先进制造与自动化]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方法。将柔性机器人前后车体作为单独的移动机器人进行运动学分析，通过欧拉-伯努利梁方程求解前后车体与连接钢带之间的运动约束，得出柔性机器人整体运动学模型。在此基础上，通过反演方法设计一种基于改进趋近律的滑模控制器，加快跟踪误差的收敛速度并降低控制系统抖振。基于改进趋近律滑模控制对柔性机器人小车轨迹跟踪进行仿真实验，结果表明，改进趋近律滑模控制方法可以使柔性机器人快速跟踪期望轨迹进行运动，并且具有较好的跟踪精度和稳定性。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[艾青林，王国栋，徐巧宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012008&flag=1]]></guid><cfi:id>333</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[相较于传统机械臂，蛇形机械臂具有高灵活性的优势，尤为适合各类非结构化的工作环境。但非结构环境要求蛇形机械臂具有更强的避障能力和适应性。为解决蛇形机械臂的避障轨迹规划问题，提出了一种基于脊线模态法和快速扩展随机树(RRT)的控制算法。分析并建立其运动学模型，研究了机械臂各关节角度变化与绳索长度变化的关系。采用脊线模态法得到了机械臂末端满足期望位姿的空间脊线，并利用二分法拟合空间脊线，由此获得蛇形机械臂的逆解。与经典的雅可比迭代法相比，脊线模态法具有计算简单、效率高、充分反映机械臂几何特征的优点。在脊线模态法的基础之上，对于存在碰撞的空间脊线，进行部分关节调整，生成一条新的无碰撞的期望空间脊线。采用无需建立空间模型的RRT算法生成绕过障碍的轨迹。最后在Matlab环境下进行仿真，分析角度绳长变化关系，对脊线模态法和避障轨迹生成进行验证。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王轸* ** ***，常健*，李斌*，王聪*，刘春*，张良全****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012009&flag=1]]></guid><cfi:id>332</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二元混合随机过程的轴承剩余寿命预测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对轴承退化问题，基于两个不同变化特点的性能指标，提出了基于二元混合随机过程的轴承剩余寿命（RUL）预测方法。首先，分析两个特点不同的性能指标，选择合适的随机过程（伽马过程或维纳过程）分别构建基于不同性能指标的退化模型；其次，利用Copula函数分析两个性能指标间的相关特性并构建剩余寿命的联合概率密度函数；然后采用分步极大似然估计法在线更新模型参数，预测未来时刻的剩余寿命；最后，通过仿真和轴承实验数据对所提方法进行验证分析。结果显示所提方法能有效地预测轴承的剩余寿命，通过与基于一元随机过程的剩余寿命预测方法的对比分析，发现所提方法具有更好的预测精度。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金晓航* ** ***，李建华**，郭远晶****，贾虹* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012010&flag=1]]></guid><cfi:id>331</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[神经反馈训练改善轻度认知障碍脑功能状态研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过分析脑电信号特征变化情况，探讨神经反馈(NFB)训练对轻度认知障碍(MCI)患者认知能力的改善作用。使用NFB训练作为干预方法，对40例MCI患者进行两个周期共10d的训练。提出了一种使数据更平稳、去除扰动的改进模糊熵，并以复杂度、近似熵及相干性作为脑电分析方法，对比其在训练前后的变化情况，同时辅助以阿尔茨海默病评定量表认知分量表(ADAS-Cog)。训练后，实验组脑电(EEG)信号复杂度、近似熵及改进模糊熵特征量均增加，前后差异均具有统计学意义(P<0.05)，改进模糊熵增量最为明显。顶区、额区和颞区半球间的脑电相干性值增量最大；与认知功能联系紧密的gamma、beta、alpha和theta频带的脑电相干性在训练后增量明显。ADAS-Cog得分普遍降低，表明认知能力提高。本研究证明了NFB训练对MCI患者的认知功能改善作用，及其作为MCI人群干预方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李昕* **，苏芮* **，史春燕* **，张洁* **，李向东***，丁欣悦* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012011&flag=1]]></guid><cfi:id>330</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[2D伺服阀步进电机式电-机械转换器控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决2D伺服阀步进电机式电-机械转换器传统工作方式所存在的分辨率与响应速度之间的矛盾，同时，保证其在系统内部参数变化及外部扰动作用下也能具有良好的控制效果，本文提出了基于自抗扰控制（ADRC）的位置和电流双闭环同步跟踪控制算法。首先，阐述了步进电机式电-机械转换器的同步控制原理，建立了数学模型，设计了自抗扰控制器；其次，根据位置、电流双闭环同步跟踪控制算法，利用Matlab/Simulink对电-机械转换器进行了仿真分析，仿真结果表明，该电-机械转换器具有良好的动静态特性，同时在不同电感、摩擦力等内部参数变化以及外部脉冲干扰作用下也具有良好的控制能力，与传统PID控制相比具有较好的控制效果；最后，为了验证分析的正确性和控制算法的有效性，设计了该电-机械转换器的嵌入式控制系统，搭建了步进电机式电-机械转换器及2D伺服阀特性测试平台，电-机械转换器所测得的对应-3dB 、-90°的频宽为250Hz，上升时间约为5ms，实验结果和理论分析较吻合；采用该电-机械转换器的2D伺服阀所测得的对应-3dB 、-90°的频宽约为135Hz，阶跃响应的上升时间约为8ms，实验验证了在系统工作压力变化时，系统也具有良好的控制效果。理论分析和实验表明，该电-机械转换器在基于自抗扰控制的位置和电流双闭环同步跟踪控制算法下具有良好的动静态特性，同时具有良好的鲁棒性、抗干扰性。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄铁隆，李胜，阮健，陈滋凯]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012012&flag=1]]></guid><cfi:id>329</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于机器视觉的丝印样板表面缺陷检测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对丝印样板表面缺陷检测采用人工目测法其检测效率低且漏检率高等问题，提出了一种基于机器视觉的丝印样板表面缺陷检测方法。对于边缘断裂缺陷，首先采用基于图像金字塔和归一化互相关（NCC）函数相结合的算法定位可能产生缺陷的边缘区域，然后在边缘区域生成一条灰度值扫描线，根据扫描线上的灰度值判断是否存在边缘断裂缺陷。对于圆度不完整缺陷，首先按照种子搜索、曲线追踪、曲线连接和轮廓选择的步骤提取出圆形轮廓，然后基于轮廓像素点拟合得到理想的圆形轮廓曲线，最后逐点比较提取的轮廓与拟合圆形曲线上对应点之间的距离，并根据设定的距离范围来判断被测目标轮廓是否存在圆度不完整的缺陷。实验结果表明，该方法实现了对丝印样板表面边缘断裂缺陷和圆度不完整缺陷的检测，提高了检测效率和准确率，缺陷检测的综合准确率达到94.6%。]]></description>
<pubDate>2021/1/5 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董正天，刘斌，胡春海，高明坤，李沛航]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202012013&flag=1]]></guid><cfi:id>328</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于组合权重及属性区间法的主动配电网运行状态态势评估]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对主动配电网(ADN)新特性及其自愈控制新要求，提出一种基于组合权重及属性区间法的ADN运行状态态势评估方法。在构建ADN运行状态态势评估指标体系的基础上，分别采用层次分析法(AHP)和变异系数法获取各评估指标的主观赋权和客观权重，并进一步基于最小二乘优化法实现组合权重赋值，然后提出基于属性区间理论的ADN运行状态态势评估方法。通过目标ADN中不同时刻的评估样本算例，分析验证了所提ADN运行状态态势评估方法的有效性、合理性和结果可观性。]]></description>
<pubDate>2020/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[翁国庆，舒俊鹏，谢方锐，龚阳光，张有兵]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011008&flag=1]]></guid><cfi:id>327</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气动变载荷加载系统的分数阶PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素，设计了采用分数阶PID（FOPID）控制的气动加载系统，并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化，实现了输出压力跟随给定波形输出的优化控制。分别对系统进行了不同输入波形的仿真和实验验证，并和传统整数阶PID控制进行了比较。实验结果表明，FOPID控制的控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够更加有效地实现输出压力跟随给定波形输出的控制。]]></description>
<pubDate>2020/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郭根旺，刘福才，龚正阳]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011009&flag=1]]></guid><cfi:id>326</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进ACGAN算法的车道排队车辆估计及其分类]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统模型驱动的排队车辆研究中构建概率分布困难、建模繁琐等问题，结合双向长短时记忆（Bi-LSTM）网络和辅助分类器生成对抗网络（ACGAN）的特点，提出一种数据驱动的车道级排队车辆估计算法。该算法无需对交叉口空间关系建模，其生成器采用Bi-LSTM结构，以速度序列为输入，根据速度与排队车辆的时间相关性，生成最小、最大排队车辆。判别器来自ACGAN，在区分真假样本的同时实现排队车辆到拥堵等级标签的分类。同时，为避免网络训练不稳定、梯度消失的问题，舍弃原ACGAN的真假二分类任务，引入Wasserstein散度来衡量真实序列与生成序列的分布距离，并对相应的目标函数进行优化。结果表明，与其他算法相比，该算法在分类准确率方面提高了3.96%~9.62%，同时总体估计误差最小，验证了利用速度估计车道排队车辆的可行性。]]></description>
<pubDate>2020/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郭海锋*，杨宪赞*，金峻臣**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011010&flag=1]]></guid><cfi:id>325</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于RBFNN分段在线优化的VSR无源控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统L型滤波器电压型脉冲宽度调制（PWM）整流器存在的入网电流波形总畸变率过高、稳定性差及控制精度低等问题，提出了基于径向基函数神经网络（RBFNN）分段在线优化的LCL型滤波器电压型PWM整流器无源控制策略，设计了LCL滤波电压型PWM整流器的内环无源控制器，和基于RBFNN的外环PID控制器。用粒子群优化算法（PSO）对初始注入阻尼及不同负载下的RBFNN学习率、动量因子及饱和函数的饱和值等参数进行离线优化，以负载电阻值作为RBFNN分段优化触发条件，根据负载变化使用PSO离线优化值对RBF-PID参数进行分段在线优化，实现最优动态调整。]]></description>
<pubDate>2020/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[高维士*，严运兵*，马强**，朱博文**，王晓东**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011011&flag=1]]></guid><cfi:id>324</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于物理的不可压缩流体模拟技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[不可压缩流体的模拟作为计算机图形学的重要研究领域之一，为增强现实、丰富虚拟环境等提供了重要的技术支持，然而如何实时模拟真实感强、更复杂的流体流动效果一直是计算机图形学的难点。以不可压流体仿真领域常用的方法为主线，对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行了系统性分析。首先介绍求解不可压缩流体纳维-斯托克斯方程(N-S)的具体步骤。其次根据现有流体仿真方法的特点，分别对基于物理的Lagrange粒子法、Eular网格法、粒子-网格混合法进行了综述，并对各个方法进行对比分析。最后，总结并展望了该领域在未来研究中的重要研究方向。]]></description>
<pubDate>2020/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴德阳* ***，唐勇* ***，刘浩阳* ***，刘培艺* ***，汪国平** ****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202011012&flag=1]]></guid><cfi:id>323</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于OPC UA协议的工业网关系统设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对“信息孤岛”、采集软件开发难度大和设备维护成本高等问题，本文设计了基于OPC UA协议的工业网关系统。该系统基于.NET Core框架进行搭建，使用ZooKeeper分布式集群对配置文件进行高效管理，设计了公共驱动接口开发设备驱动，通过线程池对不同设备的读写线程进行动态分配，实现同时对不同设备进行数据采集等操作。首先将工业网关、数控（CNC）机床、可编程逻辑控制器(PLC)和机器人等工业设备通过工业以太网进行连接，远程配置界面动态生成工业网关配置文件，并使用ZooKeeper对配置文件进行分布式集群管理。然后工业网关初始化并启动数据采集线程。客户端和工业监控平台均可实现数据显示、设备预测性维护和现场设备异常报警等功能。最后通过实验验证了所设计的工业网关系统的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/10/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，唐权瑞，施甜峰，殷慧武，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109009&flag=1]]></guid><cfi:id>322</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于变速趋近律全阶滑模观测器的异步电机无速度传感器控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对固定增益滑模观测器（FG-SMO）会导致异步电机（AM）无速度传感器控制系统的转速估计存在较大抖振和收敛速度慢等问题，提出一种变速趋近律的全阶滑模观测器（FOSMO），降低了系统的抖振，减少了转速收敛时间。所提观测器以电流误差为滑模面，设计了定子电流观测器和转子磁链观测器，并引入电流误差信息实现滑模增益的自适应调节。采用李雅普诺夫稳定性理论分析了所提观测器的稳定性，并推导得到转速估计自适应律。最后，在0.75 kW异步电机实验平台上对该算法进行验证。实验结果证明所提方法能够在中低速带额定负载稳定运行，具有良好的稳态性能以及快速的动态性能，且易于工程实现。]]></description>
<pubDate>2021/10/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴春*，邢展鹏*，南余荣*，程江龙**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109010&flag=1]]></guid><cfi:id>321</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[下肢外骨骼作为一种可穿戴设备可以保护人体、增强人体的力量、激发人体的自我修复能力，已经在康复领域广泛使用。由于外骨骼机器人实际运动意图与期望运动意图存在一定差异（即运动不相容），容易造成穿戴者不舒适。为了提高运动相容性识别的准确率，本文针对步幅过大、步幅过小、步幅相容采用多核学习极限学习机（ELM）的方法进行了识别。表面肌电信号（sEMG）包含了大量的步态信息，能够很好地应用于运动相容性的识别，首先从时域、频域、时频域等角度提取了表面肌电信号特征，然后利用灰狼算法优化极限学习机核函数参数，最后用多核极限学习机理论，获得最优的分类模型。实验结果表明，基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别准确率较单核极限学习机有明显提高。]]></description>
<pubDate>2021/10/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘磊，杨鹏，刘作军，宋寅卯]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109011&flag=1]]></guid><cfi:id>320</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进Deeplabv3+网络的线缆表面缺陷检测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高线缆表面缺陷检测正确率，本文提出一种改进Deeplabv3+网络的图像分割方法并将其应用于线缆表面缺陷检测。该方法基于Deeplabv3+网络骨架不变，将空间金字塔结构由4个空洞卷积改为8个空洞卷积并在其后增加1×1的卷积环节；同时在解码融合后用一个并联结构来减少整个网络传输过程的信息丢失。利用改进的算法对线缆表面缺陷图片数据集训练和测试，结果表明改进算法在准确度和平均交并比(MIOU)较原始的Deeplabv3+分析效果更好；相较于边缘分割和阈值分割等算法，改进算法提高了线缆表面缺陷检测的准确率。]]></description>
<pubDate>2021/10/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈亮，杨贤昭，刘惠康]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109012&flag=1]]></guid><cfi:id>319</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[履带车辆变速箱振动特性分析及实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[变速箱是履带车辆底盘的核心部件之一，为了能够准确地得到其有效的振动信号，本文在对齿轮激励及各部件柔性特征分析的基础上，建立了变速箱刚柔耦合模型，并通过台架实验验证了模型的可信度。以某实际工况为例，对箱体振动敏感区域进行了分析，并以此确定了其测点的位置，依托试验台架开展振动测试实验。针对实测信号采用细化谱分析法和包络分析法进行处理，有效地提取出变速箱振动信号的调制信息，提高了振动信号采集的全面性和准确性，为履带车辆变速箱状态监测与故障诊断的研究提供了方法和思路。]]></description>
<pubDate>2021/10/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张政*，孙华刚**，冯广斌**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202109013&flag=1]]></guid><cfi:id>318</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于全连接神经网络与传递率函数相结合的钢结构损伤检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108007&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有的传递率函数法对钢结构损伤检测不全面、不精确的问题，提出了将全连接神经网络模型与传递率函数相结合的钢结构损伤检测方法。利用Ansys软件对钢结构框架模型进行瞬态分析，得到垂直于检测面的节点加速度，通过Matlab软件对各节点加速度进行傅里叶变换、频谱相除得到传递率函数，再将传递率函数进行差分运算得到传递率函数变化量。将传递率函数变化量作为全连接神经网络的输入参数，采用反向传播对误差进行修正，从而得到钢结构各检测位置的损伤指标值。通过钢结构框架损伤检测实验，对基于全连接神经网络与传递率函数的钢结构损伤检测算法进行实验验证。结果表明，新方法与传统的传递率函数法相比，所有位置的钢结构损伤识别率平均提高了29.14%，能更准确与全面地识别钢结构各位置的损伤情况，可对钢结构损伤位置进行精确定位。]]></description>
<pubDate>2021/9/6 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[艾青林，林小贝，徐巧宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108007&flag=1]]></guid><cfi:id>317</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于柔性薄膜阵列压力传感器的抱闸故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[抱闸制动装置广泛应用于工业提升装置、民用曳引式电梯，针对抱闸制动器的运行状态监测和故障诊断，本文提出一种基于柔性薄膜阵列压力传感器的故障诊断方法，运用卷积神经网络（CNN）对传感器的数据进行处理达到故障诊断的目的。本文在LeNet5模型的基础上引入跨连接部分，将网络结构中提取的低层次特征与高层次特征相结合，经过全连接层达到多分类的目的。通过训练来自柔性薄膜阵列压力传感器的实验数据，该模型实现了4种基本抱闸故障和正常状态的自动识别。实验结果表明，改进的LeNet卷积神经网络模型在抱闸故障诊断上的检测正确率达到99.19%，该模型在同一训练数据集上的表现明显优于传统的LeNet5模型。]]></description>
<pubDate>2021/9/6 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[皮瑶，刘惠康，李倩]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108008&flag=1]]></guid><cfi:id>316</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[永磁同步电机无位置传感器控制低速性能提升方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对永磁同步电机(PMSM)位置观测器在低速范围受逆变器非线性、定子电阻和电感参数摄动等因素影响而导致位置估计精度下降的问题，提出一种集成定子电阻自适应的降阶磁链观测器，同时通过离线测量的电感饱和特性制作电感随电流变化的曲线进行电感在线更新，提高低速范围位置估计精度。使用了三相端电压测量电路，采用测量电压代替给定电压，消除逆变器非线性因素对位置估计的影响。将所提策略在150W的永磁同步电机实验平台上进行验证，实验结果表明所提策略无需准确电阻参数，在各种运行工况下位置估计精度高，可实现速度反转，增强了无位置传感器控制低速性能。]]></description>
<pubDate>2021/9/6 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴春，赵宇纬]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108009&flag=1]]></guid><cfi:id>315</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向医药行业冷库的移动式货架仓储系统的货位优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高移动式货架仓储系统的拣选效率，降低拣选能耗，对其在医药行业冷库应用中的货位优化问题进行研究。针对移动式货架仓储系统自身作业和医药冷库存储的特点，提出以同一巷道品项相关性最大和拣选能耗最小的策略来实现货位优化，建立多目标优化模型。在基本入侵杂草算法(IWO)基础上，设计了混合离散入侵杂草算法(HDIWO)进行仿真求解，通过引入多种群的思想来保证种群的多样性。在空间扩散阶段,采用自适应变异位数策略，用于初期的全局搜索和后期的局部搜索；在竞争生存之后，引入交叉算子和移民算子，增强种群内和种群之间交流。仿真结果表明，与入侵杂草算法、遗传算法相比，该方法具有更好的收敛性和全局搜索能力，能有效提高移动式货架仓储系统的拣选效率，降低拣选能耗，更适合移动式货架仓储系统的货位优化问题的研究。]]></description>
<pubDate>2021/9/6 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[詹燕，李豪，汤洪涛，许丽丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202108010&flag=1]]></guid><cfi:id>314</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型；采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动；在ROS平台下，以movebase为核心设计机器人导航规划层，导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达获取；利用Qt设计远程客户端人机界面，主要包含控制窗口和数据库等界面；最后，针对构建的全向移动机器人进行自主导航实验，实验结果验证了所设计系统的实用性。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐建明，吴小文，蔡奇正，倪洪杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107009&flag=1]]></guid><cfi:id>313</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于优化边界框回归的目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[目标检测是计算机视觉任务中的关键问题之一，而边界框回归是目标检测的重要步骤。现有方法认为交并比（IoU）损失有利于度量IoU，但仍然存在收敛速度慢和回归不准确的问题。此外，大规模的目标检测数据集尽可能地清晰定义真实边界框，但在标记边界框时仍然会引入偏差。本文基于CIoU损失和边界框回归Kullback-Leibler（KL）损失提出了优化IoU（OIoU）边界框损失，主要通过学习边界变换和定位方差解决上述问题。OIoU不仅用于评估本地化置信度还可以计算标准差和边界框位置，在解决边界框标注时带来的偏差、回归不准确问题的同时加快了收敛速度。在PASCAL VOC和MS-COCO两个数据集上证明了优化边界框损失在检测精度和收敛速度上要优于原有的方法。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵文仓，徐长凯，王春鑫]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107010&flag=1]]></guid><cfi:id>312</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[全封闭往复式压缩机制造缺陷诊断方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[全封闭往复式压缩机作为制冷系统的核心部件，其品质决定了整机系统的能效水平、静音效果和产品寿命。在生产线制造过程中，针对全封闭结构特点难以识别缺陷产品的短板问题，本文提出了一种基于壳体振动信号的压缩机制造缺陷诊断方法。首先通过集合经验模态分解（EEMD）对振动信号进行频谱分解，再利用多尺度样本熵（MSE）来表征不同尺度下各模态分量的复杂度并以此作为特征向量，最后利用支持向量机（SVM）完成制造缺陷的分类。实验结果表明，本文所提诊断方法能准确实现典型制造缺陷的识别与分类，为全封闭往复式压缩机制造缺陷的在线检测提供了相关理论与检测依据。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金华强，孙哲，顾江萍，黄跃进，张晓娇，王新雷，郑爱武，沈希]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107011&flag=1]]></guid><cfi:id>311</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统同时定位与地图构建（SLAM)特征点误匹配以及多机器人协作中的地图融合问题，本文提出了基于结合KNN-PROSAC和改进快速定向二进制描述 (ORB)的多机器人SLAM地图融合算法，通过提取栅格地图的ORB特征，计算最优匹配点及最优匹配集对应的单应矩阵，运用偏仿射变换矩阵求得转换关系从而实现地图融合。实验结果表明，本文算法可以在有效提高特征匹配正确率的同时保证地图融合的质量。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[伍一维，左韬，张劲波，胡新宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107012&flag=1]]></guid><cfi:id>310</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题，基于领域特定语言（DSL）优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划，在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型，并且完成了对该领域模型的实现，将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中，使得理疗师等非编程技术人员能够为脑瘫患儿康复定制训练方案。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利，王红，马志鹏，沈玄霖，Marko Pencˇic＇，刘燕，单长考，赵宇，Roumiana Ilieva，Tomaz Kosar，Marjan Horvat，Marjan Mernik]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107013&flag=1]]></guid><cfi:id>309</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DTL与DC-ResNet的非侵入式多标签负荷识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前负荷识别中存在的人工挖掘特征困难的问题，同时为了进一步提升识别精度，提出了一种基于深度转换学习（DTL）与双通道深度残差神经网络（DC-ResNet）的非侵入式多标签负荷识别方法。首先运用改进的DTL从原始的负荷数据中自动提取有效的负荷特征，可以达到降维的效果。然后将负荷数据按时间滑窗生成特征图作为DC-ResNet的输入，利用卷积核自动提取时间尺度上的有效特征。DC-ResNet的一条通道用于提取大类特征预测负荷的开关状态，另一条通道用于提取小类特征预测负荷的运行模式，综合两条通道的输出可以得到最后的多标签分类结果。实验结果表明，经DTL提取后的负荷数据更易被识别，DC-ResNet在总体和单一设备的识别上都具有更好的效果，而且模型所需的训练时间较短。]]></description>
<pubDate>2021/8/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[潘国兵，王振涛，欧阳静，王杰，高亚栋，尹康]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202107014&flag=1]]></guid><cfi:id>308</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[空间非合作目标航天器太阳帆板识别方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向非合作航天器相对位姿测量需求，提出一种无需先验信息和人工干预的航天器太阳帆板检测算法。在分析太阳帆板视觉特征基础上，设计了三级分类器级联的目标检测算法。针对角度未知长矩形目标识别方法独立性和稳健性不强的问题，设计了旋转图片检测目标的方法；针对传统特征提取方法效率低的问题，提出了颜色分布积分图和基于积分图的特征提取方法。最后通过实验验证了在不同背景下太阳帆板检测任务中，提出算法的实用性和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘福才，张晓]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106009&flag=1]]></guid><cfi:id>307</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于视觉的机器人非线性位姿观测器]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文利用相机对目标物体特征点的测量信息解决机器人相对位置和姿态的估计问题。首先，针对机器人运动过程中相机获得的目标物体连续图像，利用扩展Kalman滤波器估计特征点的三维信息。然后，在SE(3)空间上设计了一个非线性位姿观测器。利用得到的特征点三维信息构造了Lyapunov函数，并解耦成分别和姿态误差以及位置误差相关的两部分。利用Lyapunov稳定性原理设计了观测器的姿态误差和位置误差补偿律，证明了观测器在平衡点处是渐近稳定的。最后，通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[滕游，刘安东，俞立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106010&flag=1]]></guid><cfi:id>306</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Unity 3D与自然手势交互的车辆虚拟拆装实验系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统的车辆虚拟拆装仿真技术，存在实操感差、交互灵活性低的问题。鉴于此，本文提出了基于自然手势交互的汽车虚拟拆装实验系统和方法框架。通过Leap Motion手势识别，构建了车辆拆装虚拟仿真实验平台，提供了发动机拆装、整车拆装、传动系统拆装、制动系统拆装和转向系统拆装模块，实现了拆装过程的仿真和评价。与传统的车辆虚拟拆装方法相比，基于自然手势交互的虚拟拆装方法具有交互性和沉浸性更强的优点，能够最大程度地模拟现场车辆拆装过程，避免实践场地、时间不足的问题。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王文锋*，杨韬**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106011&flag=1]]></guid><cfi:id>305</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于VMD-BA-LSTM的短期风向预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[准确的风电场风向预测对制定偏航控制策略、提高发电量及风电机组稳定运行具有重要意义。针对风向的随机性和不确定性的特点，提出一种变分模态分解（VMD）和蝙蝠算法（BA）优化长短期记忆（LSTM）神经网络的短期风向预测模型。首先，采用变分模态分解将原始序列分解为多个有限带宽的特征模态分量以降低原始数据的复杂度和非平稳性对预测精度的影响，然后将各分量分别建立BA-LSTM模型进行预测，最后将各分量预测结果叠加得到风向值，结合河北某风场的实测数据进行多时间尺度的风向预测。实验结果表明，本文所提方法相比于LSTM和最小二乘支持向量机（LSSVM）预测方法提高了预测精度，对后续研究偏航系统的最优调节提供了支持。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[林涛，王建君，张达]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106012&flag=1]]></guid><cfi:id>304</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于transformer的工单智能判责方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在图像、文本、视频、语音以及社交类网络数据爆炸增长的时代，企业如何从海量非结构化数据中提取出有效信息并将之转化为生产效率的提升和流程自动化的实现，是目前迫切需要关注和解决的问题。本文以运营商集团电子工单自动判责场景为切入点，提出使用基于transformer架构的双向编码器表示（BERT）作为文本分类模型，自动收集各省份的反馈信息并进行各省份的工单责任智能判定。通过将BERT模型与LightGBM和Bi-LSTM-Attention模型进行实验对比，结果表明BERT模型对各类别工单的预测准确率均达到了96%以上，具有较好的实际应用效果。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[汪加婧*，范维**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106013&flag=1]]></guid><cfi:id>303</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[直线电机车辆机电动力学模型的构建与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于直线电机车辆的基本结构及工作原理，利用拉格朗日-麦克斯韦方程，从机械与电磁能量层面进行了直线电机车辆系统机电动力学模型的构建。分析了车辆系统机械部件及电磁部分的相互作用规律，并推导了相关微分方程。根据Clark变换，将所得的三相坐标系模型简化为两相坐标系模型。应用Matlab求解及仿真，得到相关参数的变化规律。以此方法建立直线电机车辆的机电动力学模型，简单有效地解决了相关的机电动力学问题。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[姚代祯，闫军，李炳震]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106014&flag=1]]></guid><cfi:id>302</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106015&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统，提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先，通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计，且其观测误差能够在固定时间内收敛于0；其次，将反步控制与动态面控制相结合完成PMLSM固定时间位移跟踪控制器的设计，有效避免了常规反步控制存在的“微分爆炸”问题，并简化了系统控制器的设计过程。理论分析表明，PMLSM位移系统在本文所提控制方法的作用下能够在固定时间内收敛。最后，与其他控制方法进行了仿真对比研究，仿真结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/7/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘乐*，邵暖**，高杰*，宋红姣*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202106015&flag=1]]></guid><cfi:id>301</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于TSA*算法的双机械臂协同避障规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种基于时序A*（TSA*）算法的双机械臂路径规划方法。针对A*算法在高维环境下计算时间急剧增加的问题，引入期望步数Fs避开无效节点，减少计算工作量；在高维空间搜索时，因open表急剧变大导致维持open表最小二叉堆结构的时间大幅增加，通过对open表进行拆分，进而降低维持open表结构的时间消耗。主臂在静态环境中进行避障路径规划，从臂以主臂为已知动态障碍物进行路径规划。在规划从臂时，通过运动等待策略实现从臂自动做出等待决策。经过仿真实验对比，验证了该算法的有效性和可行性。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[胥芳，沈旭明，谭大鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105009&flag=1]]></guid><cfi:id>300</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机（UAV）机群在编队飞行过程中可能受机群其他无人机或鸟类等障碍物的影响，基于传统人工势场（APF）的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机机群避障失败的问题，提出了一种基于改进三维人工势场（3D-APF）的编队避障算法。通过在势场函数中引入一致性理论的通信拓扑和权重等概念，实现无人机机群在分布式结构下的快速编队。然后将z轴势场引入二维势场，并引入与障碍物移动方向垂直的辅助势场以消除算法陷入局部最优化解的缺陷。最后，通过Matlab仿真实验验证了本文算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘云平，徐泽，赵中原，蒋长胜]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105010&flag=1]]></guid><cfi:id>299</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[海蛇躯体不同的推进段对推力的贡献不同，侧面压扁成桨状尾部是海蛇自适应进化最典型的特征，显著增强了其运动速度、机动性和效率。本文以柔性蛇尾为研究对象，建立蛇尾摆动流固耦合水动力分析模型，采用求解 Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)方程方法，研究蛇尾尺度参数-运动学参数-推进力之间的动力学关系。以NACA006翼型为基础，分析了不同蛇尾运动频率、幅值以及几何参数对推进力的影响。结果表明，摆动频率和摆动幅值对推进力的影响非独立的，本文中模型在摆动频率大于0.7Hz、摆动幅值小于45°时，推进力随摆动频率、摆动幅值增大而增大；在改变蛇尾外形参数优化时，推进力随蛇尾侧面积增加而增加，通过改变弦长增大侧面积的方式有利于增加推进力。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘春红* ** ***，张国伟** ***，刘铜** ***，李斌** ***，慕丽*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105011&flag=1]]></guid><cfi:id>298</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[导轨激励下高层建筑电梯水平振动响应特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建筑高度的提升和电梯运行速度的不断增加使电梯的振动呈现出多因素激励下的复杂特性。电梯的水平振动直接影响乘梯舒适性和安全性。针对高层建筑内的高速电梯由于导轨激励所呈现的水平振动动态特性，在导轨自身不平顺度激励的基础上，综合了导轨随高层建筑物摇摆产生的激励效应，建立了更为适用的电梯轿厢水平振动动力学模型。利用该模型在典型高层建筑结构内的系列电梯上进行了仿真，在时域和频域下分别对轿厢水平振动的加速度进行了对比分析，并得到了振动加速度响应曲面。研究结果表明，电梯运行速度和建筑高度的变化均是改变电梯水平振动特性的重要因素。所建模型可以很好地预测高层建筑内电梯轿厢在导轨激励下的水平振动动力学响应，利用该模型可以为在电梯设计和电梯工程合同配置阶段改善电梯乘梯舒适性和安全性提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈良* **，李柏年**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105012&flag=1]]></guid><cfi:id>297</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于云重心评判的应急柴油机启动状态评估方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[应急柴油机（EDG）是保证核电厂安全可靠运行的一级安全设备，其应急启动成功率是衡量核电站安全等级的关键指标之一，因此对EDG启动过程进行有效监测评估具有重要价值。本文利用在线监测系统采集EDG启动过程数据，考虑瞬变启动数据的不确定性，提出了一种基于云重心模型的EDG启动状态评估方法。首先，充分结合EDG快速启动特点，选择能够反映EDG启动阶段缸内发火做功和高压空气做功状态的7个特征参数作为评估指标，为准确计算特征指标，提出了适用于快速启动过程的瞬时转速优化计算方法和振动信号角域精确重采样方法。然后，利用云模型在解决随机性和不确定性问题方面的优势，构建综合云评估模型，将云重心评判法引入到EDG启动状态评估中。最后，以实际核电现场多次测试数据为分析案例，利用本文提出的特征提取方法和综合云评估模型对测量状态进行评估，验证了所提方法的有效性，为EDG启动状态评估提供了有效途径。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[管玉峰*，秦贯洲*，周正平*，魏琨竺**，茆志伟***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105013&flag=1]]></guid><cfi:id>296</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于集合经验模态分解的滚动轴承智能故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对滚动轴承工作环境中含有强烈的环境噪声，其振动信号具有非平稳、非线性特征以及提取特征困难等问题，本文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)的滚动轴承智能故障诊断方法。首先通过卷积神经网络(CNN)提取振动信号关键特征，并将提取到的特征向量输入到支持向量机(SVM)中进行故障识别与分类。为了提高诊断性能，本文利用集合经验模态分解方法对原始振动信号进行分解，将复杂的振动信号分解为仅包含单一成分的本征模态分量(IMF)，然后利用一维卷积神经网络对IMF进行特征提取，最后采用SVM进行分类。结果表明，所提出的方法相比于现有方法收敛速度更快，诊断正确率可高达99%，突出了该方法的优越性。]]></description>
<pubDate>2021/6/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈永毅，张丹，薛焕新]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105014&flag=1]]></guid><cfi:id>295</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[流速和深度范围约束的脉冲相干多普勒声呐波形设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对低速水流场速度测量中要求更高测速精度难题，提出了满足测流环境约束使得测速精度最优的声呐波形参数动态设置方法。基于模糊函数和参量估计理论，研究了相干脉冲串信号测速精度与其波形参数的关系，详细分析了流速范围、探测距离和流场分布等环境因素对波形参数取值的约束，利用非线性规划方法得到测速精度最优的波形参数计算方法。实验结果证明了所提波形设计方法的正确性和实用性。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨永寿，方世良]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104009&flag=1]]></guid><cfi:id>294</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪问题的非线性系统，转化为以Bolza形式的最优控制问题模型。通过一种障碍函数法处理不等式约束将其整合至性能指标函数中，基于拉格朗日乘数法建立最优化必要条件的线性方程组，以连续/广义极小残余算法（C/GMRES）为计算核心求解线性方程组并引入多重打靶法增加数值精度，同时提出一种优化求解方法降低算法计算负载。仿真对比结果表明，所提控制方法在满足实时性与保证控制精度的条件下具有更高的计算效率。最后通过实验结果证明所提出的控制方法在非完整移动机器人路径跟踪过程中的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[占红武，厉晟，胥芳]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104010&flag=1]]></guid><cfi:id>293</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据手指生理学特性及手指间的运动特性，对三指操作单位球体运动过程进行了分析，设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统，对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹进行了测定，并对三指转动操作运动进行解析模拟和对比。结果表明，人手操作目标物体的手指转动运动符合规划步态的运动规律。研究结果对手指重定位物体的运动仿真和手内操作的步态规划具有指导意义。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张亚琪，周邦达，马小龙，蔡世波，鲍官军]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104011&flag=1]]></guid><cfi:id>292</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[OBD支持下公交车到达时间的回归预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础，为此基于车辆车载自动诊断系统（OBD）数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DSGPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素，随后通过历史融合数据训练得到模型的超参数，并且最终通过DS证据理论为高斯过程的回归输出分布分配全局信任度，得到当前时刻信任度最优的输出值。最后通过实例对DSGPR模型的预测性能进行对比分析，证明了DSGPR模型对公交车到达时间的良好预测性能。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董红召*，赵龙钢*，赵晨馨*，张亮**，孔娟娟**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104012&flag=1]]></guid><cfi:id>291</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于发布订阅的实时交互平台NetDDS的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对分布式系统应用规模大、范围广、运行环境复杂的特征，分析分布式交互平台在功能和性能上的需求，设计并实现了一个基于发布/订阅机制的实时交互平台NetDDS。采取分层设计的思想，依次从分发服务层、QoS保障层和数据传输层3个方面完成实时交互平台的构建，提供基于发布/订阅机制的数据同步功能、灵活可配置的服务质量保障机制以及基于以太网的多协议数据传输机制，确保了数据传输的实时性、正确性与可靠性。实验结果表明，该交互平台具有较低的消息更新延迟，能满足分布式应用中数据分发对实时性的要求。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郑鹏怡*，陈进朝**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104013&flag=1]]></guid><cfi:id>290</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进禁忌搜索算法的整车混装配载优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据商品车、轿运车主要几何特征，分别对商品车结构和轿运车结构建模。考虑多目的地不同订单需求、商品车配载三维尺寸约束和轿运车运输能力约束为限制条件，以混合配载利润最大化为目标函数，建立轿运车配载优化模型。针对禁忌搜索算法易局部收敛的缺点，引入贪心算法，并在禁忌搜索算法中采用两种置换操作生成领域，进而设计了一种改进的禁忌搜索算法进行求解，应用Matlab软件进行仿真计算，仿真实验结果证明了算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/4/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黎雪芬*，瞿佳伟**，刘建胜**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202104014&flag=1]]></guid><cfi:id>289</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[用千手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决当前单一的弯曲／ 伸展辅助运动的软体康复手套不能提供手部完整的运
动动作支持，对脑卒中后肌张力异常导致的手部运动障碍康复效果欠佳，设计了一种新的 纤维强化并联腔道式软体驱动器(SPA)结构，该结构能够在三路组合压力驱动下实现三维方向致动，实现 对手部伸展／ 弯曲、外展／内收、对掌／复位及其复合动作的支持。 通过对手部基本动作元的分析，设计了新的驱动器结构，利用有限元工具对设计参数进行了验证，并建立了运动学描述模型；给出了新驱动器的制备方法，并对制备的新驱动器进行了加载测试和软体康复手套样机操作测试。 测试结果表明，所设计的驱动器能够实现复合运动模式下的多指协同动作，支持手部运动多模式的辅助康复，并显著提升患者手部敏捷交互操作能力。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[邓豪* **，Dannangoda Gamage Kanishka Madusanka*，熊璟*，夏泽洋*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103009&flag=1]]></guid><cfi:id>288</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[粘滞阻尼器抑制斜齿圆柱齿轮轴系振动实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[设计了一种剪切型粘滞阻尼器结构，研究其对斜齿圆柱齿轮轴系的振动控制规律。对该剪切型粘滞阻尼器的结构特点和减振耗能特性进行了介绍，在此基础上，搭建了一级斜齿圆柱齿轮传动实验台，实验研究了粘滞阻尼器对斜齿圆柱齿轮轴系的减振特性。实验结果表明，在较宽的转速范围区间，粘滞阻尼器可以同时抑制斜齿圆柱齿轮轴系水平和轴向的振动，有效改善齿轮副的啮合状态，衰减其冲击振动，减小振动激励。粘滞阻尼器可以大幅抑制斜齿圆柱齿轮系统啮合频率的高次谐波成分的振动。阻尼器不同安装位置的振动数据表明，在主、从动轴上同时安装粘滞阻尼器的减振效果要优于单轴安装阻尼器，因此，在实际应用中，要尽可能将粘滞阻尼器安装于振动较大的轴系，以获得理想的减振效果。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[路凯华*，何立东**，马靓***，闫伟**，柏赟*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103010&flag=1]]></guid><cfi:id>287</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统蚁群算法（ACO）收敛速度慢、全局搜索能力不佳、易陷入局部最优、路径不光滑及不安全等缺点，本文提出一种将改进的蚁群算法和非线性支持向量机（SVM）结合的移动机器人路径规划算法。对传统蚁群算法引入两个角度信息，增加算法的朝向性，克服局部最优问题；信息素挥发因子随迭代次数自适应调整，加快全局搜索能力和收敛速度。在此基础上结合高斯径向基核最小二乘支持向量机，采用提出的改进蚁群算法获得支持向量机的惩罚系数和核函数宽度，利用径向基核函数和决策函数在改进蚁群算法的路径转向位置处训练优化，得到平滑及安全的路径。仿真结果表明，提出的算法不但可以有效提高收敛速度和精度，而且使得路径光滑且安全。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张劲波*，左韬* **，胡新宇*，伍一维*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103011&flag=1]]></guid><cfi:id>286</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[采用改进D-S证据融合的动力型假肢运动模式预识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[动力型假肢是目前康复工程研究的热点问题之一，动力型假肢穿戴者行走的各路况运动模式的预识别是关键的一个环节。为了能够充分地描述路况信息，本文采集髋关节角度、加速度运动信息和前后脚底压力信息作为识别信号源，采用改进的D-S(Dempster/Shafer)证据理论方法将陀螺仪传感器和加速度传感器信息融合，从而对假肢穿戴者行走的各路况运动模式进行有效的预识别。实验结果表明，基于改进证据理论数据融合的动力型下肢假肢运动模式预识别方法可有效地对上楼梯、下楼梯、上斜坡、下斜坡、平地行走5类运动模式进行预识别，预识别率高达97.6%。该技术对动力型假肢的研制具有重要的实用价值。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘磊，杨鹏，刘作军，宋寅卯]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103012&flag=1]]></guid><cfi:id>285</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进A*算法的移动机器人全局最优路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在栅格地图环境下，传统A*算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心，并且路径的转折角度固定为特定的离散值，因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题。为此，提出一种新启发搜索策略下的改进A*算法。在探索当前节点的每个邻域节点时，将邻域点父节点的选取范围扩大到从当前点至起始点的整个支路，采用邻域点与支路上的点直接相连的方式，找到所需真实代价G最小的安全路径，此时支路上对应的点便为该邻域点的父节点。实验结果表明，改进算法能够有效提高路径质量，即规划的路径长度更短、转折更少。与此同时，真实代价G和预估代价F之间的偏差降低，启发函数的启发能力增强，寻路效率也有所提高。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李晓露* **，熊禾根* **，陶永***，李公法* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103013&flag=1]]></guid><cfi:id>284</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[适用于MAUV的变基线定位系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了满足多关节潜器（MAUV）在深海进行精细化探测的需要，实现其在基线长度实时变化的情况下仍能进行高精度定位，设计并实现了一种适用于MAUV的变基线定位系统。该定位系统通过水听器阵列获得潜标发射的线性调频（LFM）水声信号，利用同步时延估计算法得到时延信息；辅助以光纤陀螺仪、关节转角传感器数据，通过基线解算算法更新基线长度及姿态参数；结合温盐深仪、多普勒计程仪数据，利用变基线定位算法计算得到MAUV的三维位置坐标。通过基于Bellhop的定位仿真及消声水池实验验证，结果表明该定位系统具有稳定性强、定位精度高的优点，其定位精度优于斜距的1%，能满足MAUV在深海工作的定位要求。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[俞佳男，徐文滔，刘祖斌，卢奂采]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103014&flag=1]]></guid><cfi:id>283</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于灰度拉伸的图像水位识别方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103015&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[图像法水位测量通过图像处理技术检测水位线，实现水位信息的自动获取。然而，由于现场环境光照条件复杂、清水倒影、成像分辨率低和视角倾斜的影响，水尺表面字符和刻度线的识别相当不可靠。为提高复杂光照条件下水位值的精度，本文设计了一种基于灰度拉伸的水位线检测方法。首先，构造一种新的结合卷积神经网络(CNN)和残差的去噪模型，在去除水尺图片噪声的同时能够较好地保持水尺的细节。然后，通过灰度直方图统计水面、背景、水尺部分的灰度值并进行分析，确定灰度拉伸的范围，明确水尺与水体部分的分界线来定位水位线。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴婷* **，褚泽帆* **，陈城* **，朱建勇* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103015&flag=1]]></guid><cfi:id>282</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SBAS-InSAR技术的巨野煤田沉降监测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103016&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[矿产资源过度开采极易诱发地面塌陷等地质灾害，对矿区的生产生活造成了严重的威胁。采用2017年5月至2018年11月21景Sentinel-1A数据，设置时间基线（365d）和空间基线（2371m）并生成连接图，采用小基线集技术（SBAS）对生成的影像对进行干涉处理，通过生成的干涉相位进行地面沉降的参数反演，获取了巨野煤田的形变场和监测点的形变序列。结果发现，巨野煤田发生24mm以上地面沉降的区域面积占比高达87.12%，而郭屯矿区的地面沉降最为严重，中心沉降量超过70mm，年沉降速率达到45mm/a。巨野煤田的地面沉降由自然和人为因素造成，其中人为煤炭开采和地下水的过量使用是主要原因。与水准测量的对比结果表明，二者沉降监测的总体趋势吻合。该项研究工作表明，小基线集雷达干涉测量（SBAS-InSAR）技术可以很好地应用于矿区沉降的监测，为合理开采矿产资源和矿区环境保护提供参考依据。]]></description>
<pubDate>2021/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[Irfan Ahmed Soomro，范宇宾，郭唯娜，柯长青]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202103016&flag=1]]></guid><cfi:id>281</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器, 提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面, 并基于该滑模面设计固定时间控制器。同时，构造辅助函数避免控制器设计中的奇异值问题。设计自适应更新律估计系统不确定和干扰的上界，从而无需已知其上界的先验知识。基于李雅普诺夫定理证明滑模变量、系统姿态角误差和角速度误差能够在固定时间内收敛至平衡点附近邻域，且收敛时间上界与初始状态无关。最后，在两旋翼飞行器实验平台上验证了所提方法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[沈林武* **，陈强*，陶玫玲*，何熊熊*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102008&flag=1]]></guid><cfi:id>280</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[通过复数几何光学对一种天线面型诊断方法的改进]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过天线所辐射的电场幅值来求解天线面形变是一种新的天线面型诊断方法，但是由于该方法基于实数几何光学(RGO)，忽略了高斯馈源的影响，从而导致了一定的误差。本文通过复数几何光学(CGO)对高斯馈源所发射的电磁波的复数相位进行了研究，推导得出了较准确的天线面形变和天线辐射场幅值之间的关系表达式。在此基础上，提出了一种迭代算法来求解天线面形变，仿真结果表明该方法可以有效提高天线面形变的求解精度。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[姚强，金惠良，叶骞]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102009&flag=1]]></guid><cfi:id>279</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[政府补贴和再制造收益影响下的集配一体化车辆路径问题研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对废旧品回收过程中存在的政府补贴和再制造收益等问题，进行了以最大化企业利润为目标的集配一体化车辆路径问题(VRPSPD)研究，设计了改进混合蛙跳算法(ISFLA)进行求解。该算法利用改进扫描算法生成初始种群，采取多样性策略进行族群分配，设计深度领域搜索机制进行更优化探索。对比实验结果表明，考虑政府补贴和再制造收益的调度方案总利润平均增加6%，可以有效提高企业利润，做出更优决策；所设计算法与遗传算法(GA)、模拟退火(SA)算法等经典算法相比，具有更好的收敛速度与求解精度，可以有效解决此类问题。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[鲁建厦，李嘉丰，汤洪涛]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102010&flag=1]]></guid><cfi:id>278</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有电能质量评价方法在评价过程中只考虑单个电气节点，且权值固定，没有对整个系统中节点间的相互关联综合考虑，评价结果不能准确反映微电网电能质量波动的问题，提出了一种基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法。该方法针对电能质量评价过程中出现的“短板效应”，建立了一种单节点电能质量实时变权重评价模型；针对微电网电能质量综合评价过程中各节点赋权的问题，提出了一种基于节点电压灵敏度的权重赋值方法。实验表明该方法可以对微电网整体的电能质量进行有效评价，评估各个节点在微电网内的重要程度，为对抗扰动能力差的节点进行电能质量治理提供了理论依据。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[欧阳静，潘国兵，陈金鑫，王振涛，柴福帅，张立彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102011&flag=1]]></guid><cfi:id>277</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作，使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号，通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面，辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练，以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利* **，王红* **，沈玄霖***，Marko Pecˇnic′****，刘燕**，单长考**，赵宇*****，Roumiana Ilieva******，Bojan Nemec*******，Marjan Mernik********]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102012&flag=1]]></guid><cfi:id>276</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于NSGA-Ⅱ算法的正逆向物流网络中回收处理中心选址]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为保护环境和减少运输成本，对回收处理中心选址问题的研究应考虑多目标。本文从政府和企业两个角度出发，提出正逆向物流网络中回收处理中心的选址问题。将货物运输过程中产生的碳排放进行量化，并为本文研究的选址问题构建了双目标模型，使结果达到经济目标和环境目标的有效平衡。采用Lingo软件和NSGA-Ⅱ算法两种方法对双目标模型进行求解。最后，以大连市为例进行数值分析，并对NSGA-Ⅱ算法的求解结果进行灵敏度分析，验证算法的可行性与求解的稳定性。]]></description>
<pubDate>2021/3/23 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨喜文，郑建风，邢力元]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202102013&flag=1]]></guid><cfi:id>275</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[车联网环境下车辆博弈换道协作策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径，然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想，提出一种车联网环境下的车辆博弈换道协作策略。在捕捉和分析驾驶员不同换道类型的行为特征及驾驶期望的基础上，建立车辆换道协作博弈模型，通过求解模型的纳什均衡获取最优换道协作决策方案。特别地，设计了一种换道收益变量标准化的评估方法，并在强制换道中引入了与换道压力相关的协作激励用于构建收益函数。然后，基于实测交通数据对模型进行校准和检验，检验结果显示，模型的平均绝对误差在10%以内，具有良好的准确性和可靠性。最后，对有/无换道协作策略两种情况下的路段交通进行了仿真实验，结果表明，博弈换道协作策略可以有效地提高车辆的换道和通行效率，提升路段通行能力。]]></description>
<pubDate>2021/2/7 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵晨馨*，董红召*，管宇辉**，张亮**，汪朝晖**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101008&flag=1]]></guid><cfi:id>274</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于GPS轨迹挖掘的兴趣地点个性化推荐方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着全球定位系统（GPS）等定位设备的普及，用户可方便地记录其GPS轨迹，这使得自动从用户的GPS轨迹中发现兴趣地点(POI)（如餐厅、商场、景点）并在用户之间进行推荐成为可能。因此，本文提出了一种基于GPS轨迹挖掘的兴趣地点个性化推荐方法。该方法与现有主流的兴趣地点推荐平台具有以下不同：首先，现有平台假设兴趣地点是事先已知的，而该方法通过一个层次化聚类算法从用户GPS轨迹中自动挖掘兴趣地点。其次，现有平台的推荐模式为平台向用户推荐，因此仅考虑了用户的偏好，忽略了用户之间的社交关联对推荐效果的影响。针对此问题，该方法基于用户交叠访问行为计算用户之间的社交信任度，基于用户访问行为的相似性计算其对兴趣地点偏好的相似度，在此基础上提出了一种能够融合用户信任度和相似度的评分算法。文本基于真实GPS轨迹数据对提出的方法进行了评测，实验结果表明，本文所提方法的综合推荐性能明显优于简单的基于访问数量的推荐方法、仅基于用户信任度的推荐方法及仅基于偏好相似度的推荐方法。]]></description>
<pubDate>2021/2/7 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张翔宇*******，张强***，吕明琪***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101009&flag=1]]></guid><cfi:id>273</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于级联网络和语义层次结构的图像自动标注方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对大多数的图像自动标注结果中含有冗余标签、信息量不够丰富的问题，本文提出了一种基于级联网络和语义层次结构的图像自动标注方法(CNSH)。首先，输入数据集的图片和标签列表，采用级联的VGG网络提取图像特征，训练条件行列式点过程(DPP)算法模型，计算标签的质量分数确定候选标签列表；其次，利用WordNet检索数据集标签得到语义层次结构和同义词，进而构建加权语义路径；最后，利用DPP算法在候选标签集中采样，得到最终的标注结果。与传统的图像标注任务相比，本文方法得到的标注结果能准确描述图片内容，且不含冗余标签。许多评估指标已用于图像标注和多标签学习，但是它们只专注于评估代表性，忽略了多样性。为了解决上述问题，本文采用了基于语义层次结构的语义指标来共同评估代表性和多样性。在IAPRTC-12和ESP Game 2个基准数据集上的实验表明，与现有方法相比本文方法能够产生更具代表性和多样性的标签。]]></description>
<pubDate>2021/2/7 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[翟晴* **，顾广华* **，孙雅倩* **，任贤龙* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101010&flag=1]]></guid><cfi:id>272</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于.NET Core架构的PLC数据采集和监控系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决工厂设备品牌多样化、通讯协议各不相同、采集难度大等问题，研究了基于.NET Core架构的远程数据采集和监控系统。该系统借鉴了异构的数据存储方式、分布式网络模型和数据分析模型，使用.NET Core框架开发完成。首先将嵌入式工控机和PLC设备通过工业以太网连到同一局域网并进行通信，对可编程逻辑控制器（PLC）设备的运行状态进行实时数据采集，并上传到云端服务器，Web端可以远程查看PLC设备的实时数据，以及对PLC设备的工作参数进行数据分析，当分析结果显示设备出现故障时，云端服务器通过短信通知现场工程师PLC设备出现故障，当现场工程师无法调试设备时，远程工程师还可以通过Open VPN对设备进行远程调试。最后通过实验验证了系统的可行性。]]></description>
<pubDate>2021/2/7 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，唐权瑞，殷慧武，施甜峰，王煦焱，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101011&flag=1]]></guid><cfi:id>271</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于综合信任的奇异值分解推荐算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统矩阵分解推荐算法中数据稀疏、冷启动和用户信任矩阵数据稀疏等问题，本文提出了一种改进的基于路径的信任计算模型，利用用户-用户之间的直接信任关系和受信任者对用户信任关系的影响，计算用户-用户之间存在的间接信任关系，从而填充用户-用户信任矩阵。在此基础上，将用户之间的信任关系与奇异值分解(SVD)模型相结合，提出了一种融合综合信任的奇异值分解算法，即CT-SVD算法。该推荐算法结合用户评分矩阵和信任关系矩阵，对传统的奇异值分解推荐算法进行优化，提高了推荐系统评分预测的准确性。在FilmTrust和Ciao数据集上的实验结果表明，该算法能够有效地缓解推荐系统的数据稀疏性和冷启动问题。]]></description>
<pubDate>2021/2/7 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张大鹏*，张伟*，张丽君*，刘雅军**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202101012&flag=1]]></guid><cfi:id>270</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了全面评估全海深无人遥控潜水器（ROV）在不同模式配置、不同作业深度及工况下的脐带缆受力状态，提高脐带缆在全海深ROV系统应用的安全性和可靠性，开展了全海深ROV非金属铠装脐带缆动态力学理论分析与研究。针对铠缆系统水下运动具有小应变和大位移的几何特点，基于几何精确梁理论和虚功原理建立全海深非金属铠装脐带缆三维非线性有限元模型，基于所建立的动力学模型并结合工作母船升沉与海流联合激励，对脐带缆在全海深应用环境下扭转特性、在位运行等动态力学特性进行分析和研究。实验结果得出5000m左右潜深为该全海深脐带缆系统的共振区域。研究结果可为全海深ROV非金属铠装脐带缆的安全应用及配套绞车优化设计提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2022/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王海龙* **，张奇峰* **，全伟才***，崔雨晨****，闫兴亚* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112009&flag=1]]></guid><cfi:id>269</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于偏差的纯追踪双舵轮停车AGV全向运动轨迹跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了一种基于偏差的纯追踪双舵轮停车自动导引车（AGV）的全向运动轨迹跟踪算法。本文对全向双舵轮停车AGV进行了运动模型建模，设计了适合双舵轮全向驱动的运动控制方式。根据双舵轮停车AGV常规曲线运动与横移曲线运动的特点，提出了基于距离与角度偏差的纯追踪双舵轮停车机器人的全向运动轨迹跟踪。本文使用了Python对双舵轮停车机器人的运动控制与轨迹跟踪进行了数学建模并仿真，验证了设计方法的可行性。通过实验验证了基于偏差的纯追踪与纯追踪算法的控制比较，实验结果表明所提出的双舵轮全向轨迹跟踪具有良好的控制性能。]]></description>
<pubDate>2022/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[夏韵凯*，张征*，蔡颖杰**，戚鸿斌*，姚富林*，周圣云* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112010&flag=1]]></guid><cfi:id>268</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模型参考自适应的球形机器人运动控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题，设计了一种基于李雅普诺夫（Lyapunov）方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法。首先，搭建了基于全向轮驱动的球形机器人实验平台，并利用拉格朗日方程进行动力学建模。然后，为解决球形机器人运动过程中参数易受干扰的问题，采用MRAC进行运动控制，其中自适应控制率利用李雅普诺夫方法进行设计。最后，通过在线仿真和实测实验，结果表明MRAC具有良好的控制效果，在运动参数受到干扰时仍有较好的控制能力。]]></description>
<pubDate>2022/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[余晨雨*，章政* ** ***，郭庆瑞*，张舰栋*，金震*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112011&flag=1]]></guid><cfi:id>267</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[2D伺服阀电-机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[步进电机作为2D伺服阀电-机械转换器，在传统工作方式下存在分辨率和响应速度之间的矛盾且容易受扰动影响，新型控制器参数人工整定费时费力且难以取得满意的控制效果。为了解决这些问题，本文提出了参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制算法(AAP），其基于自适应遗传算法(AGA)的自动调节机制，能根据电-机械转换器被控过程的输出特性，在线校正和整定控制器参数；自抗扰位置控制器能有效抑制来自电-机械转换器内部电感、摩擦力，外部负载以及2D伺服阀工作的系统压力突变带来的各种干扰；同步跟踪控制实现了电-机械转换器转子在任意位置快速、精确的定位，成功解决分辨率和响应速度之间的矛盾。本文首先阐述电-机械转换器同步跟踪控制原理并建立了数学模型，然后介绍了AAP、自抗扰位置控制器设计及参数优化思路，最后为了检验方法的有效性并测试控制效果，用Matlab/Simulink对比例积分微分(PID)和AAP控制下的电-机械转换器仿真并对比分析，搭建了电-机械转换器和2D伺服阀测试平台。实验测得AAP控制的电-机械转换器上升时间为4.4ms，对应-3dB、-90°处的频宽约为240Hz，控制的2D伺服阀上升时间为6.9ms，对应-3dB、-90°处的频宽约为105Hz，相较于传统PID算法控制，具有更好的动态性能、频率特性及鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈滋凯，李胜，阮健，张天聪，陈鹏志]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112012&flag=1]]></guid><cfi:id>266</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑租箱返还限制的集装箱船舶调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对航运企业所租赁的集装箱还箱问题，为减小还箱成本，基于租箱返还的船舶调度优化问题进行了研究。考虑了航运企业各港口的货量及航线网络分布等约束，重点兼顾了租箱还箱期限的限制，设计了返还租箱的运输优化方案及各集装箱船舶调度的优化方案，构建了以成本最低为目标的混合整数模型，设计了启发式算法与混合整数规划方法集成（MIP）进行求解。通过算例实验，将求得的解分别与CPLEX、量子差分进化算法、蚁群算法、元遗传算法相比较，从而验证了本文算法的科学性，并分析了待还租箱的数量、空箱超期费以及待还租箱利用率的波动对还箱成本的影响，可为航运企业的集装箱调度提供参考。]]></description>
<pubDate>2022/1/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张天宇，杨硕，郑红星]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202112013&flag=1]]></guid><cfi:id>265</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双ARM的水声信号采集潜标控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对于水声信号采集潜标系统的低功耗、长时间、多样化任务控制等需求，设计了一种基于双ARM的潜标控制系统。首先，进行潜标系统构架、工作原理和工作模式的设计与分析。然后，提出一种基于双ARM架构的潜标控制系统硬件设计方案。接着，重点对控制系统的多工作模式与任务管理、信号采集与数据存储、电源管理、状态监测等功能模块软件进行了详细描述。最后，通过水池与近海试验对潜标控制系统的有效性和稳定性进行了测试，试验结果表明，该控制系统能够满足水声信号采集潜标系统的控制要求。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李广胜*，秦华俊**，冯师军*，田甜*，谢旭良*，冀石磊*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111010&flag=1]]></guid><cfi:id>264</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态自适应混沌粒子群优化算法的干线协调控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对城市道路连续交叉口控制效益较低的问题，提出一种基于动态自适应混沌粒子群优化算法（DACPSOA）的干线协调控制方法。首先，通过分析上下游断面交通需求的相关性，考虑交叉口信号配时、车辆转出、车队离散等因素，在Robertson离散模型的基础上，提出了基于上游交叉口信号配时参数的车流到达率预测。在此基础上，根据车队头车、尾车到达时间与协调相位的绿灯开启时间、结束时间以及非协调相位（左转、右转）车流释放结束时间的关系，建立干线交通双向绿波控制总延误模型；其次，根据总延误模型的特征，设计了一种动态自适应混沌粒子群优化算法；最后，利用微观仿真软件SUMO建立典型的交通环境，仿真结果表明，与传统的数解法和单点控制相比，协调相位的平均延误分别降低了24.97%和57.23%，协调相位的平均停车次数分别降低了27.88%和64.01%，有效提高了交叉口的通行效率。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郭海锋*，黄贤恒*，徐甲**，乔洪帅*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111011&flag=1]]></guid><cfi:id>263</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于F-M II状态空间模型的多维系统实现方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多维系统的实现问题，本文对多输入多输出（MIMO）线性系统的Fornasini-Marchesini II（F-M II）状态空间模型进行了研究。在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论，提出了一种基于F-M II模型的多维系统实现矩阵的求解新方法。与规范的实现矩阵求解方法相比，新方法通过在传递函数特征多项式的图结构中添加两种类型的顶点，能够得到F-M II状态空间模型的一组完整的实现矩阵，而不是只有一个实现，且获得实现矩阵的阶次更低，避免了复杂的矩阵计算过程，使得系统表现形式更加清晰直观，有利于多维系统的设计和分析。对所提出的方法，本文给出了具体的数例说明其可行性。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈君昊，程骅，刘惠康，盛道清]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111012&flag=1]]></guid><cfi:id>262</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题，提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先，采用随机森林方法（RFM）从深度图像中识别出人体各部件，并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置；其次，考虑到视觉自遮挡或遮挡引起的人体部件误识别，设计了一种鲁棒的卡尔曼滤波器，利用假设检验的方法对视觉遮挡造成人体姿态信息中包含的复杂噪声进行识别和分类，以提高人体姿态估计对视觉遮挡的鲁棒性。最后，通过仿真结果以及多个人体关节点的3D位置估计实验表明，所提方法可有效提高人体姿态估计的精度和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[贾晓凌，张文安，杨旭升]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111013&flag=1]]></guid><cfi:id>261</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于调节阀流量特性曲线的前馈控制系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[当液位控制系统中加入流量扰动后，经典控制理论中的前馈控制是使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1、使输出完全复现输入。由于控制系统内部各环节间存在非线性，以及对建模精度要求较高，在工程上难以实现。本文基于液位控制系统，提出利用实际工况参数，调节阀阀位、管路中流量与水箱液位来确定前馈补偿系数。其中调节阀阀位与管路中流量大小由调节阀的流量特性曲线所决定。在实际生产中，阀位与流量之间存在非线性关系，从而导致不同液位、不同干扰大小下的前馈补偿系数不一致，即在某工况下计算的前馈补偿系数并不能适用于其他工况。为此，本文进一步提出一种补偿阀位非线性的方法，改变阀的流量特性曲线，使阀位与流量呈线性关系。该方法使不同液位、不同干扰下的前馈补偿系数固定不变。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈晨，尚群立，陈艳宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202111014&flag=1]]></guid><cfi:id>260</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[准Z源逆变器自适应级联模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题，提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级，依次计算各自对应的代价函数，从而消除了权重系数。同时，针对负载电气参数摄动，将其当做系统总扰动，用自适应方法进行估计并更新控制律，因此所提策略无需依赖准确负载电气参数，从而提高了系统对负载电气参数摄动的鲁棒性。实验结果表明，AS-MPC策略无需设计权重系数，结构简单，且电感电流、电容电压和输出电流控制性能优异，输出电流谐波小，动态响应快，对参数摄动鲁棒性强。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴春，杨佳磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110009&flag=1]]></guid><cfi:id>259</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度置信网络的制动器故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对吊车制动器故障诊断中故障机理复杂、先验知识欠缺、传统的故障诊断方法精度不高和人工依赖大等问题，本文提出一种基于深度置信网络（DBN）的制动器故障诊断方法。该方法通过柔性薄膜传感器阵列获取制动器不同工况的实时特征数据及信号，利用网络的无监督特征学习和有监督微调，构建制动器故障诊断的深层网络模型，从而实现了对制动器的故障诊断及预测。最后，分别与支持向量机（SVM）和遗传算法（GA）优化的BP神经网络（GA-BP）进行了对比研究，通过实验证明了本文方法的优越性。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李倩*，刘惠康*，皮瑶*，喻青**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110010&flag=1]]></guid><cfi:id>258</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差，提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法，即积分模型预测控制（IMPC）。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能，并且可以抑制系统稳态误差，从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性，将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比，采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型，测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明，积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能，验证了所提出方法的有效性和先进性。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[颜佳晴*，鲁聪达*，蔡颖杰**，彭翔*，潘婷*，周圣云**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110011&flag=1]]></guid><cfi:id>257</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对水冷壁爬壁机器人（WWCB）路径跟踪问题，提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法。定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差，将跟踪问题转化为Bolza形式的NMPC最优控制问题。通过引入半平滑函数,对不等式进行优化处理，构建最优化必要条件。基于庞特里亚金极小值原理建立广义哈密顿函数，采用连续/广义极小残量算法(C/GMRES)计算求解，并引入多重打靶法提高运算精度。同时对GMRES算法残量求取方式进行了优化以提高运行效率。对伯努利双纽线和圆形路径进行了跟踪仿真，验证了本文的跟踪控制快速算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄巍，占红武，胥芳]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110012&flag=1]]></guid><cfi:id>256</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气体灭弧防雷方法的发展与研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[雷电是电力系统第一事故源，其引发的跳闸断线等事故高发，严重影响供电系统的可靠性和用户用电的稳定性及安全性。如今输电线路防雷存在着多重雷击、高土壤率地区反击、大峡谷绕击等防护瓶颈，传统防雷措施在大概率多重雷击防护方面的缺失是导致雷击事故高发的主要原因。气体灭弧防雷方法是一种全新的防雷模式，其工作原理是在绝缘子旁路的雷击过电压形成电弧后快速熄灭电弧，阻止后续工频续流，防雷效果不受雷击类型、强度、方式和部位的影响。实现了对多重雷击、高土壤率地区反击等雷击工况的防护，可有效管控雷击事故率。相信随着后续研究的深入开展，该防雷方法将会在更广阔的领域得到应用和发展。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨倩颖，王巨丰，李心如，王国锋]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110013&flag=1]]></guid><cfi:id>255</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[CFBB燃烧过程变经济性能多目标预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有非线性、耦合和约束等复杂特性的循环流化床锅炉（CFBB）燃烧过程，考虑经济性能指标可变情况下其多目标优化控制问题，提出一种变经济性能多目标经济模型预测控制（MPC）策略。为了保证经济性能指标发生改变后CFBB燃烧过程在稳态工况下的稳定性和燃烧经济性，首先引入关于最优经济稳态点的正定辅助函数作为最高优先级目标，其次考虑床温设定值跟踪目标和经济性目标。进一步，应用广义终端约束、字典序多目标优化和滚动时域控制原理，设计CFBB燃烧过程变经济性能多目标经济预测控制器。最后，通过仿真验证了本文提出策略的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2021/11/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[何德峰*，李海平*，王青松*，李廉明**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202110014&flag=1]]></guid><cfi:id>254</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊PID的四旋翼姿态优化控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[比例积分微分(PID)控制是目前主流、行之有效的控制方式，然而随着被控对象越来越复杂，如四旋翼这种具有强耦合、非线性、时变性等特征的数学模型，PID控制显得难以胜任。基于此，本文提出了一种用粒子群算法(PSO)进行PID参数整定，进而完成增量式模糊串级PID控制的设计方法。针对模糊规则优化难的问题，提出了用模拟退火算法优化规则表的策略进行四旋翼姿态优化控制研究。Matlab仿真结果表明，大角度输入的非线性系统在快速性上有大幅提升，且稳定性强。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[席万强*，林思伟**，汤寅琪**，李青云**，李鹏* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209009&flag=1]]></guid><cfi:id>253</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对网络能力受限和非周期拒绝服务（DoS）攻击干扰的网络化无人水面艇（USV）系统，提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器（FDF）和控制器的设计方法。首先，构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后，针对网络化USV系统，提出一种自适应事件触发机制，动态更新触发阈值，减少网络资源浪费。其次，通过构造一个分段Lyapunov函数，给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件，并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后，通过仿真验证了方法的有效性。结果表明，该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制，而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王岭人，叶泽华，赵云波]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209010&flag=1]]></guid><cfi:id>252</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求，结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整，提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标，从准静力学分析得到六轮移动机器人在爬梯过程中的不同状态下越过台阶的力学条件；并以不同状态下需求摩擦系数小于实际给予摩擦系数为跨越楼梯的必要条件，结合现实情况下的爬梯约束条件，选择摇臂长度、前轮到摇臂轴的距离、轮子半径等为设计变量，通过DOE设计、替代模型筛选设计变量，建立基于档案的微遗传算法(AMGA)的多目标参数优化模型，得到Pareto最优解；通过田口稳健设计，引入噪声因子在静态系统下输出最佳解。仿真验证与爬梯实验表明，依据参数优化设计的移动机器人在不同类型的台阶状况下，通过调节伸缩管的长度，可以高效、稳定地爬越楼梯，验证了设计值的可行性。仿真实验与理论的一致性对比验证了研究结果的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[邵沛瑶，王挺，董文博，张凯，姚辰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209011&flag=1]]></guid><cfi:id>251</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于FCN-AC-ASPP的手写体去除方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对印刷体和手写体分类准确率不够高的问题，本文首先提出了一种印刷体与手写体像素级样本制作方法，并制作了印刷体和手写体数据集。其次提出了一种基于带空洞卷积和空洞空间金字塔池化的全卷积神经网络（FCNACASPP）模型。经过对FCNACASPP模型的训练和检测，该模型的分类准确率平均交并比（IoU）达到96.10%，优于全卷积神经网络（FCN）、DeeplabV3+、带空洞卷积的全卷积神经网络（FCNAC）模型。最后对于同时含有印刷体和手写体的新图片，用训练好的FCNACASPP模型对印刷体和手写体分类，从而把手写体去除。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[方海泉* ** ***，邓明明***，冶运涛****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209012&flag=1]]></guid><cfi:id>250</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[镓基室温液态金属复合电场运动特性]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[镓基室温液态金属作为一种新兴的功能材料在各个领域引起了广泛的关注。利用电场驱动液态金属运动是一种简便方法，但目前对于复合电场作用下液态金属的运动特性研究较少。本文基于表面张力与电双层理论建立了液态金属驱动力模型；通过实验得到了不同液态金属颗粒大小、电极距离、电解液浓度下的阈值电压及一定范围内四者的线性回归模型；开展了水平和竖直自由空间的复杂电场作用下液态金属颗粒运动仿真和实验研究。结果表明，在一定范围内阈值电压与颗粒大小和电解液浓度成负相关，与电极距离成正相关，液态金属在复合电场中的运动轨迹与电场分布有关，通过电场的布置可实现对液态金属运动轨迹和速度的控制。]]></description>
<pubDate>2022/12/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张利，陈强，李研彪]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202209013&flag=1]]></guid><cfi:id>249</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[不确定环境下的深度强化学习编队避障控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多智能体编队避障控制的目的在于保持多智能体队形的同时完成避障。针对复杂环境的随机性和不确定性，提出了一种不确定环境下的深度强化学习编队避障控制方法。首先，设计了价值评估网络来增加多智能体编队过程中触碰障碍物或者到达期望位置这些特殊动作的经验，使智能体更快地理解环境规则。其次，在智能体选择动作时，基于贪心策略，对动作选择策略进行改进以提高智能体的学习效率。再次，设计了样本存储空间，在增加样本的利用率的同时提高模型训练效率，并且在决策阶段结合多步学习算法使价值估计更准确。最后，将提出的方法与其他算法进行了对比实验。仿真结果表明提出的方法能使多个智能体在维持队形的同时进行避障，并且有效地提高了智能体学习效率。]]></description>
<pubDate>2022/11/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，杜丹枫，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208008&flag=1]]></guid><cfi:id>248</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向大电网在线实时仿真的通信敏感资源调度]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向大电网的实时仿真计算被建模为协同运行的多进程并行计算任务的集合，任务调度与资源分配的优劣是其能否实现实时性目标的关键因素之一。本文针对大规模电网机电电磁混合仿真计算的应用场景，根据任务进行了特性分析，总结了资源利用率规律，提出了一种通信敏感的组调度框架(CGS)。该框架提出了一种集中式两阶段调度架构，以在不中断在线流运行过程中对任务进行主动采样和调度，达到精准预测需求的目标；提出了基于通信图的图划分策略与基于调度模型的匹配策略相结合的CGS调度算法，实现了进程组调度，降低了任务跨节点的通信开销。实验从任务平均划分数、平均割边成本、有负载节点数、集群资源利用率和资源碎片率指标方面对5种基线算法与应用了CGS的算法进行对比测试，结果表明CGS与基本策略相比至少降低了37%的进程间通信开销，减少了19%的资源碎片，平均提高了34%的集群资源利用率。]]></description>
<pubDate>2022/11/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[袁雨馨* **，唐宏伟*，赵晓芳*，严剑峰***，周二专***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208009&flag=1]]></guid><cfi:id>247</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性，构造周期性期望控制输入，并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定，实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上，利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定，进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比, 本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后，基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能，并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/11/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[许昌源，谢树宗，陈强]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208010&flag=1]]></guid><cfi:id>246</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题, 设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先，基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体机器人在坡面上以棱边为支点自平衡进行建模；然后，设计了基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的状态反馈控制器，并通过粗糙集对控制器的模糊规则进行约简；最后，实验验证了本文所设计立方体机器人坡面控制系统的可行性。通过实验结果对比可知，相比于传统比例积分微分(PID)控制系统，本文所设计的基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的控制系统能更好地处理立方体机器人系统的不精确性和外界扰动。]]></description>
<pubDate>2022/11/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李磊*，章政* ** ***，黄卫华** ***，郭庆瑞*，胡阳城*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208011&flag=1]]></guid><cfi:id>245</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[钛合金磨粒流加工表面细胞黏附研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用磨粒流冲蚀方法加工钛合金薄片表面,所用磨粒粒径为8~18μm，得到具有不同表面粗糙度Ra值的钛合金薄片表面，在此基础上进行小鼠成骨细胞（MC3T3-E1）体外黏附实验，探究不同粗糙度Ra值对薄片表面细胞黏附性能的影响。实验结果表明，磨粒流加工处理后，钛合金薄片表面均匀性好，得到的表面粗糙度Ra范围为0.05~0.15μm，且发现钛合金对成骨细胞的黏附存在抑制作用，实验范围内Ra为0.08~0.10μm的薄片黏附率最高，其黏附效果最好。上述研究结果为磨粒流加工技术及钛合金表面生物相容性的后续研究奠定了基础。]]></description>
<pubDate>2022/11/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张利，应荣敏，陈国达，黄一，单晓杭]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202208012&flag=1]]></guid><cfi:id>244</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度强化学习的MPTCP动态编码调度系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过在多宿主设备上使用多个网络接口，现有的多路径传输控制协议（MPTCP）能够实现跨物理链路的吞吐量聚合和单路径故障的连通性恢复，并极大地改善了传统单路径传输控制协议（TCP）的网络服务质量（QoS）。然而，当MPTCP多条TCP子流中的任意一条出现严重的时延抖动、网络拥塞或数据包丢失等性能瓶颈时，这些高延迟或高损耗的子流将会阻塞其他子流的数据传输，使得MPTCP的整体传输性能远远低于预期。已有的研究表明，使用数据包调度器或编码器的方法能够有效地缓解这类网络异构性造成的负面影响。但是针对动态多变的异构网络环境，如何设计出高效且自适应的数据包调度程序和编码算法则变得尤为重要。基于已有的MPTCP动态前向纠错编码和数据包按比率分配思想，本文提出了使用深度强化神经网络的MPTCP动态多路径编码调度器（DMES）。利用Transformer神经网络和深度强化学习的智能体，DMES通过观测当前MPTCP网络环境中动态TCP子流组成的网络状态空间，并根据实时的多子流状态梯度搜索最佳的动作集合，以最大化反馈函数中定义的MPTCP整体性能。实验结果表明，相较于目前最先进的解决办法，DMES能更加适应动态多变的网络环境。尤其在高丢包和多子流的情况下，DMES将异构网络导致的MPTCP接收端乱序队列（OQS）降低到24.6%以上，并且能够在提升18.3%的有效吞吐量的同时将MPTCP的应用延迟降低12.2%左右。]]></description>
<pubDate>2022/9/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[廖彬彬* **，张广兴*，刁祖龙*，谢高岗***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207009&flag=1]]></guid><cfi:id>243</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于轻量级3DUnet神经网络的OCT皮下汗腺提取研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对指尖皮肤磨损或出汗导致表皮层汗孔采集困难的问题，本文提出一种基于三维深度可分离卷积的轻量级3DUnet神经网络提取皮下汗腺的算法。首先扩展深度可分离卷积到三维空间，实现3DUnet神经网络轻量化。其次，将提取到的皮下汗腺映射到二维表皮指纹，获取表皮层汗孔位置。本文建立完备的皮下汗腺相关数据集对算法进行验证。实验结果表明，本文提出的轻量级3DUnet与3DUnet在皮下汗腺轮廓提取精确度和皮下汗腺提取准确率方面效果基本一致，而轻量级3DUnet的参数量和时间复杂度分别仅有3DUnet的5.1%和6.2%，其空间复杂度也有所下降。]]></description>
<pubDate>2022/9/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王海霞*，王如欣**，张怡龙*，陈朋*，蒋莉*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207010&flag=1]]></guid><cfi:id>242</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于BERT模型的检验检测领域命名实体识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对检验检测领域存在的实体语料匮乏、实体嵌套严重、实体类型冗杂繁多等问题，提出了一种结合双向编码器表示法(BERT)预处理语言模型、 双向门控循环单元(BIGRU)双向轻编码模型和随机条件场(CRF)的命名实体识别方法。BERT-BIGRU-CRF(BGC)模型首先利用BERT预处理模型结合上下文语义训练词向量；然后经过BIGRU层双向编码；最后在CRF层计算后输出最优结果。利用含有检测组织、检测项目、检测标准和检测仪器4种命名实体的检验检测领域数据集来训练模型，结果表明BGC模型的准确率、召回率和F1值都优于不加入BERT的对比模型。同时对比BERT-BILSTM-CRF模型，BGC模型在训练时间上缩短了6%。]]></description>
<pubDate>2022/9/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[苏展鹏*，李洋*，张婷婷**，让冉**，张龙波**，蔡红珍*，邢林林**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207011&flag=1]]></guid><cfi:id>241</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双环滑模控制的全方位移动机器人轨迹跟踪研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂环境下麦克纳姆轮的全方位移动机器人工作时面临不确定性以及内外部扰动等问题，提出基于双环滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法。采用拉格朗日方法建立了麦克纳姆轮移动机器人动力学模型，提出了双环滑模控制策略来实现内外环的位置及速度跟踪，应用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性，并使用Matlab/Simulink软件进行移动平台的直线与圆弧轨迹跟踪的仿真。仿真结果表明，全方位移动机器人能够快速平滑地跟踪理想轨迹，误差收敛速度较快，系统的鲁棒性较强。此外，实物实验表明，所提算法能在外界扰动的情况下实现轨迹的跟踪控制。]]></description>
<pubDate>2022/9/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[车洪磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207012&flag=1]]></guid><cfi:id>240</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[离散重复控制系统设计：一种幂次吸引律方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对周期参考信号下的离散时间系统, 提出一种幂次吸引控制系统设计方法。基于幂次吸引律构造离散重复控制器，实现周期性扰动的完全抑制，并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制。为了刻画系统误差的动态性能，给出离散吸引律的吸引指标表达式，包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数，并对不同幂次的稳态误差带进行比较，为幂次选取提供依据。数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/9/27 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[孙明轩，王晗，邹胜祥]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202207013&flag=1]]></guid><cfi:id>239</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对柔性机器人在钢结构建筑损伤检测的复杂环境中存在运动姿态不平稳与控制模型复杂等问题，研究一种基于改进遗传算法的模糊分数阶比例积分微分（PID）控制方法。建立了柔性机器人整体动力学模型，设计了模糊分数阶PID控制器，通过改进遗传算法与模糊控制策略对分数阶PID阶次与参数进行整定优化。研究不同工况与控制器对柔性机器人姿态角控制性能的影响，结果表明，模糊分数阶PID能够实时控制柔性机器人运动姿态角并有效抑制抖振，具有较快的响应速度和良好的稳定性。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[艾青林，蒋锦涛，刘刚江，宋国正，徐巧宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206009&flag=1]]></guid><cfi:id>238</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[沙滩清洁车振动筛物料颗粒动力学理论分析研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[沙滩清洁车的振动筛分机构对于提高沙滩清洁车垃圾处理能力与效果具有重要的现实意义。本文以沙滩清洁车筛分机构为研究对象，首先对筛面沙土运动进行理论计算，分析沙土正、反向滑动运动和抛掷运动的条件和影响因素，之后就振动筛分机构出现的大质量物体短时滞留、部分垃圾相对筛面静止或反向滑动等不良工况进行了理论分析，找出相关原因并提出了相应的解决办法。本研究可为沙滩清洁车筛分机构的运动控制以及样机研制提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴新烨，陈家涌，管泽庆，曾令军]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206010&flag=1]]></guid><cfi:id>237</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[节流孔板非线性空化特征实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[工艺系统热工水力管路中的各类阀门、文丘里管、孔板等节流件，随系统工作压力和前后压差的增大，会出现汽液两相流引起空化。本文针对不同规格孔板为代表的节流件，采用流体力学仿真、结合台架实验产生的空化汽泡图像对比分析，提出阻塞流发展变化的斜梯三角形特性曲线。该曲线描述了流体通过节流件时，在不同工况下处于空化初生、临界、阻塞流、闪蒸4个不同流动状态。并给出了利用压力恢复系数或振动加速度信号作为空化初生点的判断依据。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈艳宇*，尚群立*，吴欣**，俞轲鑫*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206011&flag=1]]></guid><cfi:id>236</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进PSO算法的三相可控整流器控制策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[双环控制的三相可控整流器具有优良的鲁棒性，但控制器参数选择会在很大程度上影响控制系统的动态性能和静态性能。本文提出了一种利用改进粒子群优化（PSO）算法实现控制器参数自整定，该算法结构简单、参数少、计算速度快、优化效果好。仿真结果表明，应用该算法整定的控制器参数，可使三相可控整流器的总谐波畸变率（THD）明显降低，并使其抗负载扰动能力有效增强。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李璐璐，贾文超，王蕾]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206012&flag=1]]></guid><cfi:id>235</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高固定翼无人机（UAV）飞行控制的精准性与响应速度，降低因固定翼非线性系统耦合而造成的控制误差，提出了基于奇异摄动分解的固定翼无人机动力学建模及控制方法。首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模，采用小扰动理论将非线性模型线性化。对于线性化处理后的固定翼无人机动力学模型，将速度、角度作为慢变量，角速度作为快变量，转换为奇异摄动模型，再对奇异摄动模型进行快慢分解，得到两个降阶子系统，即以线速度、角度为状态变量的慢子系统和以角速度为快变量的快子系统。分别对快、慢子系统设计比例积分微分(PID)控制器，最后，用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的优化PID方法的可行性以及有效性。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[朱涵智，梅平，刘云平，赵中原，张婷婷]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206013&flag=1]]></guid><cfi:id>234</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[骨折端力学环境监测对判断骨折愈合情况、指导康复训练有重要意义。设计了一种基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法。在支架连杆上安装了拉压传感器，结合并联Stewart机构的空间运动学，推导了骨折端力学环境的测量方法。并通过软件仿真和实验，验证了该方法的准确性。研究结果表明，该方法的误差率在可接受范围内，且随着轴向压力和愈伤组织替代物弹性模量的增加，误差率整体呈下降趋势。该测量方法可以为医生对骨折恢复情况的判断提供理论依据。]]></description>
<pubDate>2022/8/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[方航* **，毛芸生* **，叶俊材***，杨庆华* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202206014&flag=1]]></guid><cfi:id>233</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对并联机构的强耦合性导致运动分析复杂化的问题，提出了一种包含部分解耦并联机构的新型6自由度混联拟人机械腿构型。首先，根据人体腿部的运动解剖特性，阐述了该混联机构的布局形式。其次，综合Paden-Kahan子问题与空间几何法，拓展了Paden-Kahan子问题在解决少自由度并联机构位置反解问题上的应用，求出了拟人机械腿的逆解方程；基于拟人机械腿机构的几何结构，采用代数法推导了位置正解的显示解析式。然后基于李代数se(3)的双线性对称形式（Klein型），推导出混联机械腿的运动学传递矩阵。最后通过数值算例验证了基于旋量理论建立的混联机械腿运动学模型的正确性，为该机构的进一步研究奠定了理论基础。]]></description>
<pubDate>2022/7/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李研彪，陈科，孙鹏，王泽胜]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205010&flag=1]]></guid><cfi:id>232</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[亲水微结构倾斜表面上液滴形态的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文基于能量最小原理，建立了重力场中亲水微结构倾斜表面上液滴的数值模型。当系统总能量取到最小值时，液滴达到最终的平衡状态；采用有限差分法和非线性优化算法，对倾斜表面上的液滴形态进行数值模拟。讨论了表面倾角、液滴体积以及微结构尺寸对液滴形态的影响，并以实验结果验证数值结果。结果表明，倾角和液滴体积的增大会增加液滴前向接触角，减小后向接触角，同时增大了三相接触线长度和液滴高度；当微结构的相对高度较大且相对间距较小时，表面呈现超亲水的趋势，此时液滴三相线长度长、液滴高度低。该研究可以指导设计合理的亲水表面，或应用于微流控芯片中液滴的控制。]]></description>
<pubDate>2022/7/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董健* **，胡光辉*，郭有海*，卞银波*，赵逸平*，李志鑫*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205011&flag=1]]></guid><cfi:id>231</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进的PP-YOLO网络遥感图像目标检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高遥感图像目标检测精度，提出一种改进的PP-YOLO网络遥感图像目标检测方法。改进的PP-YOLO网络继承了骨干网络结构，改进了PP-YOLO网络的检测颈部分，在保持原检测颈框架基础上，在第4层和第5层加入了由低层网络向高层网络传达的通路，使得网络低层部分可以学习到高层部分的特征信息，加强高层网络学习的特征信息，在保证网络泛化能力的同时比未改进优化同骨干网络的PP-YOLO网络其平均精度均值（mAP）提高了4.4%。同时，优化了PP-YOLO网络训练策略，即基于遥感数据集特点，以更优的CutMix数据增强算法替换掉原有的Mixup数据增强算法，加入GridMask算法增强网络特征的学习，实验取得了最高89.3%的mAP，有效地提高了每一类目标实例的精度。]]></description>
<pubDate>2022/7/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[朱福珍*，王帅**，巫红*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205012&flag=1]]></guid><cfi:id>230</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑涡流及漏磁影响的径向磁轴承耦合磁路建模方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对自传感磁轴承建模的电感估计和悬浮力精度问题，以8极异极磁轴承为对象，考虑气隙磁通的边缘效应，建立了包含涡流和漏磁计算的耦合磁阻网络模型（RNM）。引入动态相对磁导率，利用等效建模替代方法得到涡流对磁场的影响规律。基于上述模型，进行了不同偏心距下的磁轴承电感和磁通的计算以及同时考虑涡流和漏磁影响下的悬浮力计算。数值仿真结果表明，磁路中电感和磁通的参数计算误差不超过5%，考虑涡流和漏磁后的悬浮力计算具有较高精度，研究结果可为基于电感估计位移的自传感磁轴承提供有益参考。]]></description>
<pubDate>2022/7/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王荣辉，胡雄心，谭大鹏，赵林杰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205013&flag=1]]></guid><cfi:id>229</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于低延迟并联电感同步开关的压电能量收集电路及系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对履带起重机稳钩控制系统中无线传感节点的自供能需求，提出一种基于低延迟改进型自供能并联电感同步开关(ISP-SSHI)的高效能量收集电路。对自供能并联同步开关电感收集电路的开关响应开展了理论模型研究，分析了整流电路开关延迟(SD)对能量收集效率的影响规律，并改进设计了基于ISP-SSHI电路的无线传感节点，研制了实验节点装置并进行了工程对比实验。结果表明，改进后电路与自供能并联电感同步开关（SP-SSHI）电路相比输出功率提高了15.5%，与标准能量收集电路（SEH）相比输出功率提高了121.8%，满足工程机械装备的需求。]]></description>
<pubDate>2022/7/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[蒋建东，吴松涛，乔欣]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202205014&flag=1]]></guid><cfi:id>228</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于MPA优化MKL-FSVDD模型的聚合釜设备故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对化工流程工业数据具有强非线性、易受噪声影响和故障为多分类的问题，提出一种基于海洋捕食者算法(MPA)优化多核学习-模糊支持向量机数据描述(MKL-FSVDD)的故障诊断方法。利用MKL构建的多核函数，弥补单核函数的局限性，对非线性故障数据分类具有较强的适应性；引入MPA对MKL-FSVDD模型的核参数进行高效寻优，解决核参数选择难题。通过在TE数据平台上的对照实验，验证MPA-MKL-FSVDD模型故障诊断的有效性能；最后将故障诊断模型应用于聚氯乙烯(PVC)聚合反应中，利用70m3的聚合釜设备历史数据集进行仿真验证。结果表明该方法充分利用复杂样本集的数据信息，并在参数寻优阶段快速、稳定获得最优解，保证了故障分类的效率和准确度。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:01</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李国友*，才士文*，李东朔**，张新魁*，贾曜宇*，宁泽*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204008&flag=1]]></guid><cfi:id>227</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多模态深度融合的假消息检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[智能检测虚假信息是社交网络中需要解决的重要任务之一。本文旨在识别同时包含图像和文字的多模态虚假消息。目前，针对多模态的虚假消息检测已有一些成果，但现有模型通过直接拼接各模态特征方式实现多模态利用，忽略了图像和文件之间的关系，无法有效地学习消息中文字和图像的深度融合表示，导致该种类型的虚假消息检测方法表现不佳。本文提出基于预训练模型的多模态融合假消息检测方法，充分利用社交媒体中大量的含有多模态数据的消息，实现对假消息的有效检测，通过不同的训练任务加强模型融合多模态信息的能力，最终学习一个多模态信息的表示辅助假消息识别。在新浪微博真实数据集上的实验结果表明，本文提出的基于预训练的检测模型取得了比当前主流方法更优的效果，同时，本文采用的模型能够缓解训练集和测试集分布不均衡导致的检测准确率下降问题。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:01</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[景全亮，范鑫鑫，王保利，毕经平，谭海宁]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204009&flag=1]]></guid><cfi:id>226</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[设计了一种基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统，包括云端WEB监控平台和本地运动控制平台。云端WEB监控平台采用前后端分离技术搭建，前端使用原生的HTML文本标记语言、CSS样式和JS脚本实现，后端使用Spring技术基于Spring Boot框架搭建。本地控制平台使用嵌入式系统开发技术搭建，包括5G模组和运动控制器，5G模组作为联网通道使用USB3.0传输技术与运动控制器交互数据。运动控制器搭载MQTT客户端、进程通讯机制和Codesys Runtime，MQTT客户端向阿里云服务器订阅或发布消息，Codesys Runtime通过EtherCAT总线控制六轴运动实验平台运行，进程通讯机制实现MQTT客户端和Codesys Runtime间的通信。最后创建六轴运动实验平台的Codesys Pou工程，利用云端WEB监控界面验证监控系统的可行性，并且通过SpeedManager软件测试了4G和NSA模式下5G网络的网络状况。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:01</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐建明，张宇轩，朱俊威，俞立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204010&flag=1]]></guid><cfi:id>225</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进JPS和A*算法的组合路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对跳点搜索（JPS）算法预处理规则不安全、大规模地图中存在跳点多且混乱的问题，设计了一种基于改进JPS和A*算法的组合规划算法。首先，改进了JPS算法的跳点筛选规则且对冗余的中间跳点进行删减，通过引入安全性评估模型保证规划路径的安全性；然后，根据路径搜索环境的复杂度设计了一种跳点阈值函数，在此基础上将改进JPS算法与A*算法相结合构成组合路径规划算法，该算法根据跳点的数量对路径搜索中后继节点拓展策略进行不同的选择，由此减少计算节点的数量并达到提高路径全局规划效率的目的；最后，仿真实验结果表明，当地图规模越大或非对称路径越多时，本文所设计的改进JPS和A*算法提高路径规划的安全性和效率性效果越明显。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:02</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金震*，黄卫华* ** ***，李传奇*，何佳乐*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204011&flag=1]]></guid><cfi:id>224</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于专利和论文分析的爆炸喷涂技术发展态势研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文以爆炸喷涂技术专利申请和论文发表数据为基础，从趋势、技术、地域、研究机构4个维度研究分析了爆炸喷涂技术的发展过程和现状。分析结果表明：在发展趋势方面中国正处于爆炸喷涂技术较为活跃的发展时期；在技术构成方面爆炸喷涂工艺方法和涂层制备方法是爆炸喷涂技术最主要的技术领域；在地域分布方面爆炸喷涂技术的技术主导国是美国和俄罗斯，并与中国形成技术竞争关系；在研究机构方面，中国研究机构还有待加强规划并持续深入的开展爆炸喷涂技术研究。此外，通过对爆炸喷涂技术重点专利分析发现，小内孔及复杂零件爆炸喷涂设备研制、爆炸喷涂与其他技术耦合工艺研究、爆炸喷涂涂层材料改性优化以及非金属材料表面爆炸喷涂技术研发应用将是爆炸喷涂技术的潜在发展方向。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:02</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[高俊国，张欢欢，李岩]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204012&flag=1]]></guid><cfi:id>223</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[计及动态负载的气动肌肉驱动器迟滞模型]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[气动人工肌肉是一种新型的柔顺性驱动器，但由于采用硅胶等非线性材料而存在明显的迟滞现象，并且其滞环参数随着负载的不同而变化。本文基于广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型，引入气动肌肉的负载参数，建立了计及动态负载的迟滞模型Load-dependent generalized Prandtl-Ishlinskii（LGPI）。在0~100N的负载范围内进行实验，验证了该模型能较好地描述气动肌肉在动态负载作用下的不对称迟滞特性，其滞环回路位置误差最大不超过1mm。将LGPI模型的逆作为PID控制的前馈环节，以控制气动肌肉驱动的机械单指灵巧手手指，在不同负载下进行角度跟踪实验。与无前馈的PID控制实验结果对比分析表明，增加基于LGPI模型的前馈环节能提高控制系统的响应速度和控制精度。]]></description>
<pubDate>2022/6/16 16:44:02</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈志培，谢贤铨，陶志成，朱李垚，鲍官军]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202204013&flag=1]]></guid><cfi:id>222</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于湍流弥散模型的批量薄壁孔件抛光数值模拟与分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提供了一种针对薄壁孔类零件均匀批量抛光的研究思路,采用数值模拟方法分析夹具的几何参数以及入口流速的改变对抛光效果的影响。 为了更好地模拟湍流场中颗粒的无序运动以及颗粒碰撞效果,本文提出一种基于线性同余法修正磨粒速度并结合 Tanaka 碰撞模型以及 Nanbu 算法计算粒子碰撞的湍流弥散模型。 通过 Minitab 软件对仿真结果进行统计学分析,研究不同参数的影响规律,并找出最优的参数组合。 从优化结果来看,PV 值均方差、PV 平均值和离散度均有明显改善。]]></description>
<pubDate>2022/4/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[单晓杭，汪佳成，张利，叶必卿]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203008&flag=1]]></guid><cfi:id>221</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。 首先,对 3PRR 并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于 OPC UA 的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于 OPC UA 的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用 OPC UA 和 Web Service 技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[薛栋栋，张宪民，詹镇辉，张原]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203009&flag=1]]></guid><cfi:id>220</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于两相幂次趋近律的四旋翼飞行器自适应控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究存在惯性不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器系统有限时间位置和姿态跟踪控制问题。 首先,设计一种新型两相幂次趋近律,当系统状态远离滑模面时,利用较大的幂次项提高趋近速率;当系统状态接近滑模面时,切换成较小的幂次项削弱抖振。其次,设计有限时间滑模控制器保证位置和姿态输出能够在有限时间内跟踪参考轨迹。同时, 构造自适应参数更新律用以估计系统不确定性的上界, 进而提高系统鲁棒性。 最后,通过数值仿真验证本文所提控制方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[何紫云，陶玫玲，陈强，魏春]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203010&flag=1]]></guid><cfi:id>219</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于广义刚度的多指手抓持稳定性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,仿人灵巧手成为热门的研究方向,大量学者对灵巧手抓持稳定性进行了研究。 刚度是影响灵巧手抓持稳定的一个重要因素,本文基于旋量理论综合研究了灵巧手关节刚度和接触刚度与扰动力作用下的被抓持物体位姿变化的关系,在旋量空间中得出了广义刚度。 并针对扰动力造成的软指与物体间的滚动情况,提出了一种等效接触切向刚度的方法。 在广义刚度的基础上提出了扰动力椭球的概念,并以此定义了一种抓持稳定性指标。 最后,设计了一个三指灵巧手对建立的理论模型进行了实验验证,证明了理论模型的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[谢贤铨，陈志培，陶志成，胥芳，鲍官军]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203011&flag=1]]></guid><cfi:id>218</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[车辆主动防碰撞控制技术研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高控制系统的运行准确性和协调适应性,本文从国内外智能汽车辅助系统研究入手,分析现有避撞控制系统危险评估模型的特点,并系统梳理了影响车辆避撞的因素,提出多因素融合建模的必要性,明确避撞控制系统研究的三个核心是危险评估模型、避撞控制策略以及差异化预警。 评述与研究了涵盖多种影响因素的危险评估模型的机遇、难点和挑战,并揭示避撞控制策略与危险评估模型的关联性,综述了避撞控制系统实现差异化预警的改进方法,最后总结了避撞控制技术研究的发展趋势及研究方向。]]></description>
<pubDate>2022/4/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张惠玲* **，孔德学**，敖谷昌* **，邵毅明* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202203012&flag=1]]></guid><cfi:id>217</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[储纬器电机无位置传感器的全速域控制方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对储纬器电机无位置传感器的调速控制问题，采用脉振高频注入法与扩展反电动势法相结合的控制策略，研究了一种全速域下的无位置传感器矢量控制方法。在电机静止时，利用电机凸极特性，采用高频注入法配合极性判断准确估计初始位置并使电机速度闭环启动。当运行至中速时，估计算法切换为扩展反电动势法估计转子位置与速度。在加减速过程速度切换区间采用滞环切换策略。通过实验验证了所提出的控制策略在全速域下电机矢量控制的可行性，且满足储纬器电机配合织机的工作要求。]]></description>
<pubDate>2022/4/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐建明，王远超，张宇轩]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202009&flag=1]]></guid><cfi:id>216</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双脉冲高频方波电压注入的永磁同步电机快速电感辨识方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对永磁同步电机（PMSM）电感参数辨识方法收敛速度慢、算法鲁棒性差等问题，本文提出一种基于双脉冲高频方波电压注入策略的在线电感辨识方法。该方法首先建立永磁同步电机电感各向异性数学模型，然后在估计d和估计q轴上依次注入两对高频方波电压脉冲，计算估计d、q轴上电流增量，通过少量计算即可在线辨识d、q轴电感。同时还可以根据电流响应估计转子位置，并利用估计位置误差，进一步获得交叉饱和电感。实验结果表明，所提方法可在4个脉冲宽度调制(PWM)周期内完成一次d、q轴电感和交叉饱和电感测量，收敛速度快、精度高、通用性强、计算量小、易于工程实现。]]></description>
<pubDate>2022/4/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴春，陈科，南余荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202010&flag=1]]></guid><cfi:id>215</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对以棱边为支点的立方体机器人坡面自平衡控制问题，提出了一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统的设计方法。首先，基于自主设计的一种内部集成的动量轮立方体机器人，通过Lagrange方程建立了坡面上立方体机器人的动力学模型，证明了在平衡点附近是一个不稳定系统且具有能控性和能观性。其次，设计了一种基于模糊PID的角速度角度串级控制系统，实现了立方体机器人的坡面自平衡控制。最后，仿真和实测实验结果证明了本文所设计系统的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/4/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张舰栋*，章政* ** ***，黄卫华*，李磊*，陈阳*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202011&flag=1]]></guid><cfi:id>214</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[叶片弧度对碟形风力机气动性能的影响研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着分布式能源的战略推进，小型低速风力机得到快速发展。碟形风力机具有低噪、高效、自启动等优点,本文对其叶轮进行优化设计，通过数值模拟及风洞试验，研究风轮同弦长下不同叶片弧度对风力机气动性能的影响规律，获得优化参数范围，为风力机叶轮结构定型提供依据。结果表明，叶片弧度对风力机的气动性能影响随着叶片弧度的增加呈先增后减，在0°~180°的7个水平变化中，最大风能利用系数从0°模型对应的0.212增至60°模型对应的0.364，然后下降到180°模型对应的0.168。选取3个模型进行3D打印成型，在低速风洞中进行功率特性测量，将得到的结果与数值模拟的结果进行对比，很好地验证了数值模拟中叶片弧度对风力机气动性能影响的规律。]]></description>
<pubDate>2022/4/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐璋*，辛姣姣*，徐贵钱*，周乾伟**，李开荣*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202012&flag=1]]></guid><cfi:id>213</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于遗传编程的变速器行星传动方案进化设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[自动变速器(AT)正向着高速、高功率密度、多挡化发展，其可行的理论传动方案数以指数函数形式增加，方案的综合及寻优变得极为困难。针对这一问题，本文结合进化设计理论，提出基于遗传编程的变速器行星传动方案进化设计方法，包括行星传动方案树型编码规则、种群初始化、基于信息公理的适应度评价、遗传操作等关键技术。在此基础上构建了原型系统，该系统包括设计知识库、设计模块、进化结果选择与转化3个模块，在实现设计流程的同时还具有机械干涉检测、挡位分析等功能，在一定程度上实现了智能设计。通过对比分析和实例应用，证实了该原型系统的有效性、合理性。]]></description>
<pubDate>2022/4/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[华尔天* **，何志国*，沈永康*，陈万前*，汤守伟*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202202013&flag=1]]></guid><cfi:id>212</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Drools规则引擎的柔性化钣金产线优化排程]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题，在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标，基于Drools规则约束引擎，研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为例，分析排程规划问题的求解过程，通过分析多目标求解的问题提出结合Drools规则引擎的求解方法。根据钣金产线实际生产需求列出规则约束，并以此建立数学模型。结合三级评分模型及寻优机制求解优化排程方案。通过模拟生产排程应用，分析寻优结果最优排程方案的甘特图及得分明细，验证了排程方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[任彬，王梓林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201009&flag=1]]></guid><cfi:id>211</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂funnel控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂，提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器，用于估计模型不确定和外部干扰，该估计器结构简单，仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的新型funnel变量，保证系统跟踪误差被限制在预先设定的边界内，进而改善系统瞬态性能。在此基础上，设计反演控制器，保证系统输出快速准确跟踪期望轨迹。为避免传统反演法中的“微分爆炸”问题，设计跟踪微分器逼近虚拟控制律导数。并给出数值仿真对比验证本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈强，顾贤拥，南余荣，丁科新，战猛]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201010&flag=1]]></guid><cfi:id>210</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[风光储制氢下多台制氢机组优化调度研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以风光储制氢系统中多台制氢机组和储能电池的优化调度为研究对象，目标是制氢的经济效益最大化。根据调度对象和目标函数的特征分别采用改进时序差分算法（TDA）和多目标粒子群优化算法(MOPSO)进行优化调度，其中储能电池的调度起辅助作用，用来使风光出力曲线匹配制氢出力曲线。算例分析表明，文中所述改进时序差分算法在解决多台制氢机组调度的问题上有更好的效果，对于时段扩大后的出力匹配问题，调度储能电池出力后也能很好地解决。风光储制氢系统在追求经济效益的同时也具备很好的消纳能力，能很好地适应风能和太阳能的间歇性和波动性。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董砚，卢禹，雷兆明，康学斌]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201011&flag=1]]></guid><cfi:id>209</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[海流环境下基于改进D*算法的AUV动态路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对自治水下机器人(AUV)在海洋环境下的路径规划问题，除了要考虑所规划的路径长度和安全避障外，还需要注意海流对规划路径所产生的影响。考虑到海流对AUV的能耗影响较大，本文将海流对AUV能耗的影响建立代价模型，应用到D*路径规划算法中，使AUV可以利用海流减少能耗；对于规划路径会紧贴障碍物边缘的问题，本文在D*算法代价函数的基础上增加了障碍物威胁约束，以保证规划的路径更安全。利用三次均匀B样条曲线拟合模型进行路径平滑处理，得到优化的AUV规划路径。通过仿真实验可以看出改进后的算法取得了良好的效果。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李世奇，孙兵，朱蟋蟋]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201012&flag=1]]></guid><cfi:id>208</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对人体膝关节转动瞬心的运动规律，以及下肢在支撑相运动过程中需要外骨骼提供较高的辅助承重刚度、摆动相中外骨骼与膝关节运动空间相匹配兼容等特点，提出一种新型自适应变刚度膝关节外骨骼机器人。以此为研究原型，采用拉格朗日法构建了膝关节外骨骼转动部分系统动力学模型，并以此为基础在Matlab平台上开展了其负载优化仿真研究，最终得到膝关节外骨骼在支撑相平均可以承载63.93%人体膝关节运动载荷的优化结果，进而验证了膝关节外骨骼运动承载的辅助性能，同时验证了变刚度承载优化方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵瀚，王炳，杨玉维，桑永波，赵新华，李彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201013&flag=1]]></guid><cfi:id>207</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数字孪生的产品生产质量管理方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现阶段质量管理过程缺少反馈机制、管理存在滞后性等问题，在传统质量管理模式基础上，提出一种基于数字孪生的产品质量管理方法。构建了物理生产车间、虚拟生产车间、车间质量孪生数据和车间质量管理系统相协同的产品质量数字孪生模型，并对数字孪生模型的运行机制进行了阐述。通过对数据采集融合的方法进行设计形成车间质量孪生数据，并利用灰色预测模型实现对未来质量数据的预测，再通过案例推理模型实现对异常数据的诊断。以齿轮生产过程质量诊断为例，对齿轮加工质量进行分析。最后，搭建了质量管理系统验证了本文方法的可行性及有效性，实现了产品质量的预测诊断功能，提升了产品质量管理的智能化、实时化和可视化，并为大数据下的质量知识挖掘奠定了基础。]]></description>
<pubDate>2022/3/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金寿松，刘星琪，吴容吉，邢瑞花，王亚良]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202201014&flag=1]]></guid><cfi:id>206</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决工业机器人监控系统监控手段单一、监控信息不全面、故障排查困难、远程监控延时高等问题，开发了一种虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统。基于远程过程调用（RPC）框架和快速UDP互联网连接（QUIC）协议，实现了“云-边-端”协同的分布式监控系统，能够跨语言跨服务器地调用资源并降低系统延时。利用Beego框架和Vue以前后端分离的方式开发人机交互良好的Web监控系统。在后端对多类机器人的通信协议和多种数据库接口封装，实现机器人数据的采集和存储。通过采集的实时数据驱动前端的虚拟模型，以虚实结合的模式对设备运行状态进行监控。在人机安全方面，基于YOLO目标检测算法以虚拟围栏的形式为机器人划定三维的工作空间，实时检测人机的空间位置关系，保障人身安全。为保证远程控制的安全性，采用虚拟调试技术预先对机器人的运行动作在虚拟环境中进行仿真，通过仿真验证安全性后生成离线文件下发给机器人执行，保证远程调试的安全。通过实验验证了系统的可行性。]]></description>
<pubDate>2023/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，应皓哲，郑坤，王犇，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212009&flag=1]]></guid><cfi:id>205</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于碰撞动力学的高速公路线形与行驶安全研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了减小不合理道路线形对车辆行驶安全性的影响，开展了道路线形与碰撞事故后的车辆行驶稳定性的研究。通过二维点碰撞动力学分析，建立车辆碰撞事故模型，推导车辆碰撞前后动力学参数的关系。通过建立碰撞后车路耦合动力学模型，以车辆侧翻为临界条件，推导圆曲线半径和超高的安全阈值关系式，提出基于碰撞后车辆行驶安全的道路线形设计建议方案。通过PC-Crash仿真模拟碰撞事故，验证了建议方案的合理性。]]></description>
<pubDate>2023/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴新烨，郭良镕，刘中华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212010&flag=1]]></guid><cfi:id>204</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[网络化开放式快速控制原型系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对网络化控制系统的理论分析、算法研究和产品开发的辅助设计需求，提出一种网络化开放式快速控制原型（RCP）系统，该系统具有结构简单、成本低、部署方便、可扩展性强等诸多优点。首先，基于Raspberry Pi和STM 32开源硬件构建了双嵌入式的轻量级即连即用目标机。其次，基于Simulink仿真环境设计了系统参数在线实时修改功能，可大幅简化参数调节过程。再者，基于TCP/UDP/IP协议设计了网络化控制模式，使用个人计算机（PC）作为控制器构建了通用型开放式半实物仿真系统。最后，以磁悬浮球为控制对象搭建了网络化控制实验平台，通过实验案例验证了系统的有效性和优越性。所设计的RCP系统可有效助力网络化控制系统分析和设计过程，同时可用于各类科研和教育课程实验中，具有良好参考和应用价值。]]></description>
<pubDate>2023/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄光普，吴祥，俞立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212011&flag=1]]></guid><cfi:id>203</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向行业电商知识图谱应用的实体对齐算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多源异构知识图谱数据融合中的实体对齐问题，本文面向行业电商领域电商平台真实数据，提出了一种基于领域知识的集合相似度实体对齐算法。首先，基于领域知识针对性设计数据预处理技术，如实体属性值原子化、统一术语和去除冗余等，以规范化电商底层多源异构数据、提升数据处理效率和准确性；然后，以行业电商知识图谱应用为导向，筛选实体对生成高质量候选集，优化集合相似度测量和实体对排序方法，实现实体对的高效匹配。实验结果表明，本文算法可有效提高多源异构数据融合的准确率，大幅减少人工干预，可为行业电商发展提供新思路。]]></description>
<pubDate>2023/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈富强*，肖明明*，韩凯南**，任毅***，王文文***，李克*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212012&flag=1]]></guid><cfi:id>202</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水声中非直达声下的声速修正方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在水下声学定位系统中，声线弯曲是影响定位精度提高的重要因素。基于水下射线模型的声速修正方法，通过迭代法计算声源和接收点间所有本征声线后再获取首达声线信息的方式实现。但是，已有的本征声线计算方法鲜有提及声线传播经历多跨度或反转点对于迭代法结果的影响，前者会造成初始掠射角搜索时的迭代区间受到限制，后者则会造成声线传播水平距离与初始掠射角变呈非单调关系，迭代常会失效。本文提出了一种非直达声下的声速修正方法，首先对声线初始掠射角区间进行两次分类，依据是反转点是否存在和经历的跨度数；其次利用迭代法分别计算不同跨度区间内的本征声线，并且特别对包含反转点的跨度区间要采取先预处理再迭代的方式；最后获取首达声线的时延信息即可计算出有效声速。以中国南海某地声速剖面为例，分别计算了声源位于2次不同深度下的区域有效声速，结果表明该算法在非直达声条件下依然可以精准计算任意一点的有效声速。]]></description>
<pubDate>2023/3/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨磊，金诸斌，刘祖斌，卢奂采]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202212013&flag=1]]></guid><cfi:id>201</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[城市天然气管网巡检和抢修协同动态调配策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[城市天然气管网巡检和管网事故发生后的抢修调度都是保障天然气管网安全至关重要的任务，但目前缺少同时考虑巡检工作分配和应急抢修调度之间相关性的劳动组织架构与应急管理的动态优化方法。为此本文提出了一种工作人员协同完成天然气管网巡检和抢修的检修区域一体化管理模式，基于此及实际场景不确定性和管网抢修时长不确定性，构建以最小抢修响应时间和最大调度偏好为目标的动态协同调度模型。在获取实时道路行程时间的基础上，考虑抢修任务新增、抢修任务撤销和抢修任务未按时完成3种动态事件对调配策略的影响，结合滚动时域法和改进双基因位传算法完善动态算法框架，并用杭州燃气管网事故抢修历史数据进行验证分析。结果表明，检修区域一体化下的协同调配策略在应急抢修响应时间和员工劳动效率方面都有较大提升。]]></description>
<pubDate>2023/2/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董红召，胡文静，张楠，佘翊妮]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211009&flag=1]]></guid><cfi:id>200</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多特征融合注意力机制的交通标志检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂环境下交通标志目标检测尺寸较小、特征不明显等问题，在YOLO v4算法的基础上，提出了基于多特征融合注意力机制的方法，形成reSE-BYOLO v4算法。reSE-BYOLO v4算法首先利用高分辨率下的特征信息改进检测层部分，提高小目标的检测能力；在特征融合部分利用同一尺度特征信息构建横向连接，使模型在不增加成本情况下融合更多的特征；利用reSE模块对有效特征进行增强，该模块对SE模块进行优化，利用残差学习的思想对通道维度重新标定。在TT100K数据集上的测试结果表明，reSE-BYOLO v4算法相对YOLO v4算法平均精度(mAP)提高了6.57%，平均精确度提高了4.78%，平均召回率提高了5.26%，reSE-BYOLO v4算法对交通标志识别能力更强。]]></description>
<pubDate>2023/2/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李国强，付乐，查琳琳，王天雷]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211010&flag=1]]></guid><cfi:id>199</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机器人非刚体轴孔装配过程中的偏差角识别问题，提出了一种基于接触力-姿态模型的装配偏角预测方法。对非刚体轴孔装配过程中不同的接触状态进行静力学理论推导和弹性形变计算，进而建立接触力-姿态模型。在此基础上，结合动态罚函数和灰狼算法对模型进行可行域内的寻优求解，得到装配偏角。通过机器人的非刚体轴孔装配实验，采集不同接触状态和装配偏角下的力觉数据,并将其代入接触力-姿态模型得到预测偏角。结果表明，装配偏角在0~10°的情况下，本文所提方法的非刚体轴孔装配偏角预测误差在0.5°以内，可为后续的成功装配提供有效的工件装配姿态信息。]]></description>
<pubDate>2023/2/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[胥芳，沈一丰，陈教料，王佳才]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211011&flag=1]]></guid><cfi:id>198</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[北斗信号GNSS-R土壤湿度反演研究进展]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[全球卫星导航系统搭载的L波段信号对土壤水分特别敏感，非常适合土壤湿度变化监测。以信号功率或是延迟为属性，土壤湿度实际值为标签，结合介电常数经验模型、支持向量机、随机森林算法以及BP神经网络、深度置信神经网络等方法进行模型训练便可以建立基于导航信号的土壤湿度反演模型。随着北斗导航系统的建成，利用其三频载波信号和地球静止轨道卫星（GEO)的独特优势进行土壤湿度反演，可以达到在原有技术基础上进一步提升土壤水分监测效果的目的。为了进一步推广北斗系统在土壤湿度监测方面的应用潜力，本文对全球导航系统反射（GNSS-R）反演土壤湿度的现状和反演土壤湿度的原理进行了介绍和分析，并阐述了利用北斗导航信号作为信号源反演土壤湿度的优点。]]></description>
<pubDate>2023/2/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨昌智*，毛克彪* ** ***，孙一丹*，王一帆*，王平*，郭中华*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202211012&flag=1]]></guid><cfi:id>197</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DDPG三维无人机路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[无人机(UAV)以其移动性高、环境适应能力强等优点，引起了广泛的关注，并被应用于军事和民用领域。本文研究了在复杂环境中，使用深度确定性策略梯度算法（DDPG）实现无人机路径规划。 首先，基于三维场景模型，将无人机任务过程划分为飞行、等待、通信阶段；其次，提出三维偏离度来表示无人机与障碍物及目标用户的相对位置，以提高无人机飞行和避障的有效性；最后，采用深度确定性策略梯度算法规划无人机的连续飞行动作，实现减少能量消耗、提高服务质量(QoS)，同时避开障碍、完成对用户数据传输的目的。通过仿真验证所提方案在各参数配置下的有效性，且优于现存算法。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[司鹏搏，吴兵，杨睿哲，李萌，孙艳华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210008&flag=1]]></guid><cfi:id>196</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[超疏水表面上PW-Cassie冷凝液滴轮廓与合并弹跳研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了更好地理解部分润湿Cassie（PW-Cassie）冷凝液滴的传热机理，本文研究单个PW-Cassie液滴在超疏水表面上的轮廓。基于能量最小原理，通过非线性优化算法将液滴轮廓进行可视化，并研究PW-Cassie液滴在超疏水表面的合并弹跳。结果表明，超疏水表面上的PW-Cassie液滴形状并不是球帽形，而是球帽和倒圆锥台的组合。本文提出的PW-Cassie液滴剖面的三参数（接触圆半径、接触角和臂长）解析模型，与数值模拟的结果吻合较好。使用这个解析模型，可以从液滴的演化过程中截取显微镜图像来估计PW-Cassie液滴的体积和接触角。该研究为PW-Cassie冷凝液滴在超疏水表面的形态提供新的认识，并为进一步准确研究PW-Cassie冷凝液滴的传热机理提供基础。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[董健* **，赵逸平*，胡光辉*，李志鑫*，陆泗光*，胡建良*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210009&flag=1]]></guid><cfi:id>195</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[边缘大数据分析预测建模方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着物联网大数据分析实时性要求的提高，中心控制的云端大数据分析方法无法满足实时性和准确性要求，表现为响应延迟大、成本开销大、特定环境下的预测准确性低。本文提出了在海量实时数据如传感器数据、流数据等场景下的边缘侧大数据分析预测建模方法，该方法在边缘侧训练小数据样本，根据特定的应用场景多接入边缘侧进行分布式建模学习，分而治之地训练模型和推理预测分析。首先，通过将大数据分析和边缘计算相结合提出了边缘侧和云端协同的大数据分析预测建模的理论范式框架；其次，在该标准范式框架的基础上，设计了边缘侧大数据分析预测的训练算法和调优机制；最后实现了边缘侧大数据分析的训练和评估系统原型。在百个节点测试环境的实验结果表明，在实时大数据场景，同云端训练相比，本文提出的边缘侧大数据训练的性能效率平均提升了3.95倍，网络通信量减少了88.7%，边缘侧协同训练模型的预测准确率、召回率和F1值比传统训练方法可以提升3%~9%，请求预测的响应延迟降低了67.5%。本文方法可有效应用于科学计算、智能金融、自动驾驶、安防监控、数据安全、智能工厂和智慧城市等领域，具有一定的借鉴价值。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[钟运琴* **，朱月琴*** ****，焦守涛*** ****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210010&flag=1]]></guid><cfi:id>194</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于案例库和遗传编程的ETO产品配置设计方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对按订单设计(ETO)产品设计规模大、构件间关联关系复杂、配置知识难以组织与重用等特点，提出了一种基于案例库和遗传编程的ETO产品配置设计方法。通过分析客户个性化需求，构造代表ETO产品主体结构的产品功能树；建立包含产品结构性与过程性知识的案例库模型；制定导向进化规则，明确种群约束判定条件，利用遗传编程算法实现产品结构调整和参数优化；基于适应度函数，对产品设计方案进行适应性评判，最后得到符合客户要求的设计方案。在此基础上构建了ETO产品配置设计原型系统，并以堆垛机的配置设计为例，验证了该原型系统的有效性、合理性。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[沈永康*，华尔天* **，何志国*，陈万前*，汤守伟*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210011&flag=1]]></guid><cfi:id>193</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于深度学习的拉削刀具磨损状态识别模型]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[拉削是航空发动机涡轮盘榫槽的关键加工工艺，拉刀在工作过程中的异常状态若不能被及时发现并加以干预，将引起严重的破坏，目前尚无先进的人工智能方法解决这一问题。本文提出了一种拉削刀具磨损状态识别模型（DSBiLSTM），该模型基于具有特征重用优势的稠密连接网络(DenseNet)设计了DenseNet(3-2)，实现空间特征提取和降维，并设计了堆叠的双向长短期记忆网络（SBiLSTM），实现时序特征提取，两者优势互补，将多尺度融合提取特征纳入到多个全连接层（FNN）和Softmax层，实现刀具磨损状态识别。基于创新的识别模型，设计了涡轮盘榫槽拉削加工实验，采用了基于混淆矩阵的性能指标体系，将所提出的模型与单个特征提取模型进行比较。实验结果表明，DSBiLSTM模型在刀具磨损状态预测中具有突出性能，识别准确率达到98.73%，单个样本的识别速度提高到11ms。]]></description>
<pubDate>2023/1/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[应申舜*，傅晨泰*，林绿胜**，吕晓敏**，张顺琦***，易凯*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202210012&flag=1]]></guid><cfi:id>192</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[应用加权马氏距离与退化模型预测丝杠副寿命]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高数控机床的可靠性、安全性并减少维修费用，提出一种基于模型的滚珠丝杠副剩余寿命预测方法，主要包括健康指标构建与剩余寿命预测。在健康指标构建部分，为了更好地表征滚珠丝杠副的退化状态，通过对多信息域特征进行选择与加权融合，提出一种新的健康指标——加权马氏距离(WTMD)。在寿命预测部分，利用指数模型描述滚珠丝杠副的退化过程，通过粒子滤波（PF）算法结合状态监测信息与模型，更新模型参数，完成剩余寿命预测。采用滚珠丝杠副加速性能退化实验中获取的数据对提出方法进行验证。实际结果表明，相对于传统马氏距离而言，WTMD对滚珠丝杠副的损伤发展更为敏感，能够更好地表征其健康状态。同时，基于指数模型的剩余寿命预测方法能够有效地预测滚珠丝杠副的寿命，其预测误差小于基于线性模型和非线性模型的方法。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[文娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309009&flag=1]]></guid><cfi:id>191</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统，设计了n-l维状态观测器。在此基础上，基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器，应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法，使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[梁茜，刘蕾，庞中华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309010&flag=1]]></guid><cfi:id>190</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS)，提出了一种基于估计器的信道选择策略，在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中，控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失，导致执行器无法收到实时的控制信号。而传感器端未知控制信号的实际传输情况，因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号。针对这种情况，本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号，再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差。最后，在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定。本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郝小梅，赵云波]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309011&flag=1]]></guid><cfi:id>189</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[调节阀粘滞特性自整定补偿算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[阀门静摩擦是过程控制回路中的潜在危害，过大的静摩擦会导致调节阀产生粘滞从而降低控制回路的性能。针对实际中阀门正向行程与反向行程粘滞程度不一样且不同阀位粘滞程度也不一样的特点，在传统单一性参数补偿算法的基础上提出了一种在线参数自整定补偿算法，能减少磨损并使回路输出的振荡基本消失。仿真分析和实际的流量控制回路台架实验均验证了该算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[高征，尚群立，刘伟，李世伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309012&flag=1]]></guid><cfi:id>188</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[指数时间差分法在旋转柔性梁动力学仿真中的应用策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对非惯性系下旋转柔性梁的数值仿真，研究指数时间差分法（ETD）的应用策略。作为一种指数积分法，ETD格式中指数积分项所涉及的矩阵指数（被称为线性算子）的合理选取对于旋转柔性梁动力学这类数值刚性问题的有效求解十分关键。考虑到旋转柔性梁动力刚化等物理特性，将系统大范围转动的信息纳入线性算子的构造。数值算例结果表明，线性算子的选取对算法的稳定性以及精度都有很大影响，根据角速度来选取线性算子是一种合理、有效的方式。对于本文的算例，当线性算子取为最大角速度时的Jacobian矩阵时，ETD格式求解的稳定性最好。总之，本文的线性算子选取策略可以提高ETD格式的数值稳定性和求解效率。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[方思明，王贤明，郭书豪]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309013&flag=1]]></guid><cfi:id>187</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于边缘计算的移动机器人视觉SLAM方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对计算资源不足的移动机器人，设计并实现了一种基于边缘计算的视觉同步定位与地图构建（VSLAM）系统。在机器人端引入局部地图，实现机器人位姿估计和轨迹实时跟踪的基本功能，并将具有位姿信息的关键帧发送到边缘计算端；边缘计算端完成全局地图构建、回环检测、地图优化和更新机器人端局部地图等功能。对VSLAM算法的线程进行解耦，提高算法的并行性；采用带有位姿信息的关键帧改进重定位功能。实验采用TUM数据集进行验证，实验结果表明，本文所设计的方法具有更好的实时性、地图构建精度和鲁棒性；当网络通信失败时，机器人可以实现独立定位和轨迹跟踪的基本功能；当网络通信恢复后，VSLAM系统可以快速恢复地图构建和轨迹跟踪功能。]]></description>
<pubDate>2023/10/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐斌，杨东勇]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202309014&flag=1]]></guid><cfi:id>186</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SOM-NCSCM+：抽取式神经网络中文标题生成方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[标题生成作为文本摘要任务的一个分支，能够帮助人们高效获取信息。本文针对中文标题生成任务面临的大规模、高质量中文标注数据缺乏的问题，利用标题往往可由原文中的词语来构成的特点，从将无监督学习模型与有监督的序列标注模型结合的角度出发，提出了融合聚类模型和主题模型的抽取式深度神经网络中文标题生成方法和模型。在缺乏人工分类标注信息的中文新闻数据集上，该模型可利用聚类和主题模型自动挖掘数据内部潜在的特征信息，获得不同的数据簇及各簇内的主题词来辅助中文新闻标题生成，使模型在具有潜在主题类别特征的、标题质量参差的中文新闻数据集上都具有较好的适用性。本文提出的中文标题生成模型在互联网上公开的中文新闻标题数据集上的实验结果也表明其在微观F1、BLEU、ROUGE、压缩率等评价指标上都取得了较基准模型更好的效果。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[资康莉* **，王石*，曹存根*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308008&flag=1]]></guid><cfi:id>185</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多流卷积神经网络的中文笔迹鉴别研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对中文笔迹签别中局部特征与全局特征的提取与融合问题，本文提出一种基于多流卷积神经网络的中文离线笔迹签别方法。该网络共有3条支流结构，其中1条支流对整图进行全局特征提取，另外2条支流分别对原图采用水平分割和垂直分割方式来获取局部数据并进行特征提取，而后将提取到的特征与全局特征进行多尺度融合。本文采用了top-1和top-5 2种准确率进行性能评估并进行了作者级别的准确率对比分析。实验结果表明，本文所提出的结构不仅可以更好融合、利用局部和全局特征还能拓宽网络获取细节特征的来源，改善网络性能。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[毛颖裕**，张怡龙*，王海霞*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308009&flag=1]]></guid><cfi:id>184</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[几种神经网络经典模型综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来深度学习在众多领域都有突出表现并展现出巨大应用潜力。神经网络模型是深度学习的重要载体，因此有必要对其进行深入分析。然而神经网络模型发展至今，呈现出种类多样化、应用专有化等特点，例如有用于目标检测的YOLO系列模型、机器翻译的Transformer系列模型等。本文试图通过对几种主要神经网络经典模型的剖析，找到一条了解深度学习的高效路径。本文首先对深度学习的发展进行概述；然后分别对卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、生成对抗网络(GAN)、图神经网络(GNN)从模型介绍、原理分析、网络训练、模型改进方面进行详细阐述；最后对上述神经网络模型进行总结并对深度学习未来发展进行展望。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄东瑞*，毛克彪**，郭中华*，徐乐园*，胡泽民*，赵瑞*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308010&flag=1]]></guid><cfi:id>183</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[冷风静电微量润滑换热特性及其钛合金铣削加工性能研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对钛合金铣削温度高、刀具寿命短的问题，提出并开展了基于冷风静电微量润滑(CAEMQL)技术的钛合金加工新方法研究。在构建冷风静电微量润滑系统的基础上，研究了冷风荷电气雾的换热特性和钛合金铣削性能，通过刀具磨损揭示了刀具延寿机理。结果表明，与微量润滑、静电微量润滑和冷风微量润滑相比，冷风静电微量润滑具有更高的临界热流密度和更好的稳态换热性能；与微量润滑相比，冷风静电微量润滑下的切向铣削力Fx下降了21%，法向铣削力Fz下降了17%，铣削温度下降33%，工件表面粗糙度Ra值减少26%；冷风静电微量润滑下切屑自由面的褶皱高度降低，切屑背面划痕减少；低温压缩空气和荷电切削液协同作用抑制了刀具的粘着磨损，刀具寿命提高41%。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴锡转，刘福财，张若冲，胡晓冬，姚伟强，许雪峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308011&flag=1]]></guid><cfi:id>182</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[二维颗粒结构中非线性波的传播和脉冲衰减]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[有序颗粒介质在冲击振动缓解、能量捕获和吸收等领域具有重要的研究价值。本文运用赫兹接触理论建立二维颗粒链数学模型，在冲击激励作用下，研究二维颗粒系统中脉冲波的传播特性、能量传递规律和传递力的降低机理。二维均匀颗粒系统嵌入了耦合颗粒以传递动能，初始脉冲激励在2列颗粒链间发生能量交换和脉冲等分现象，脉冲波在激励施加点附近发生强能量散射，激发出混合型的非线性波，即纵向传播的近零频率孤立波与横向高频剪切波。与一维均匀颗粒链相比，二维颗粒系统的末端传递力峰值得到了大幅度降低。通过改变颗粒间的质量比，在二维均匀颗粒链中引入轻珠链构成非均匀结构，沿纵向传播的孤立波在轻重颗粒交界面发生反射，能量被局部约束在轻珠链中，使得一系列低幅值脉冲波按照不同的波速，延时释放到颗粒链末端，导致末端传递力峰值的进一步降低。]]></description>
<pubDate>2023/9/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王超科，周振江，程相乐，D. Michael McFarland，卢奂采]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202308012&flag=1]]></guid><cfi:id>181</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑时效性与公平性的应急物资选址配送问题及算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了应对应急救灾初期资源储备不足的情况，本文提出了一个兼顾时效性与公平性的多目标应急救灾物资的选址—配送模型。其中一个目标为总体成本，包括时间成本、运输成本和配送中心运营成本，另一个目标是物资短缺数量，将物资分配与灾区紧迫程度结合，以期实现最大化的公平。同时提出了一个多目标超启发式优化框架来解决所提多目标问题。在该框架中，提出了3种高层选择策略和4个接受准则，以提高多目标超启发式框架的性能。通过实验，确定了模型参数，证明了所提模型的有效性。并引入3个评价指标，实验对比分析表明所提多目标算法在3个评价指标上优越于NSGAII以及多目标粒子群算法(MOPSO)。]]></description>
<pubDate>2023/9/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵燕伟*，丁鋆杰*，冷龙龙**，张景玲*，余孟凡*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307009&flag=1]]></guid><cfi:id>180</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进YOLOv4的灾后人员检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对地震等灾后环境复杂、救援机器人对救援目标识别实时性和准确度要求较高的问题，提出一种基于改进YOLOv4的目标检测模型。该算法将YOLOv4网络中的主干特征提取网络替换成MobileNetv1模型以增强特征复用，同时缩减网络参数量，提高运行速度；通过K-means++算法进行锚点维度聚类以适应灾后人员检测，提升算法精度。并且针对灾后人员检测数据集缺乏问题，贡献相应的数据集。实验结果表明，改进的网络与YOLOv4相比在保证模型精度的前提下帧率提升了约92%，权重文件大小变为原来的20.73%，满足了灾后救援机器人目标检测实时性和准确性的需求，对于灾后人员检测场景有一定的借鉴意义。]]></description>
<pubDate>2023/9/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张立国，李佳庆，赵嘉士，耿星硕，章玉鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307010&flag=1]]></guid><cfi:id>179</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题，提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型，结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特（GJK）算法，计算包围盒两两之间的距离，依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解，然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明，该套控制系统可以灵活地进行协同工作，完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务，且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。]]></description>
<pubDate>2023/9/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[江亦涵* **，王挺*，李亚伟* ***，邵士亮*，王宁* ****，毕健康* *****，姚辰*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307011&flag=1]]></guid><cfi:id>178</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以六足机器人为研究对象，分析了中枢模式发生器（CPG ）的国内外发展现状，揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型，以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进，搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态运动是可行的。最后对基于CPG的六足机器人发展进行了展望。]]></description>
<pubDate>2023/9/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘天成*，卢振利**，陈勇**，单长考**，刘燕**，赵宇***，PENCˇIC＇ Marko****，CAVIC Maja****，ROUMIANA Ilieva*****，MARJAN Mernik******]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307012&flag=1]]></guid><cfi:id>177</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数据-机理联合驱动的制冷空调系统故障特征提取方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[制冷空调系统故障特征提取是系统故障诊断的基础。现有研究常利用端到端的黑箱模型实现自主特征提取，获得的特征不具备物理解析，无法保证其全局应用的可靠性。针对制冷空调系统展开具有明确物理意义的特征提取研究对实现可靠可信故障诊断具有重要意义。本文提出一种数据机理联合驱动的故障特征提取方法，针对动态运行数据复杂多变特性，构建制冷系统基准模型和偏离特性表征策略，实现故障偏离特征的准确提取，并结合热力学机理分析对其进行理论解释。利用ASHRAE RP-1043数据集进行实验验证，获得6类典型故障特征并构建偏离特征矢量表，为故障诊断提供理论基础。]]></description>
<pubDate>2023/9/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[孙哲*，金华强***，李康*，顾江萍***，黄跃进*，沈希* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202307013&flag=1]]></guid><cfi:id>176</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣系统及方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在木门加工生产线上，针对龙门机器人对不同尺寸板材分拣的需求，本文提出了一种基于虚拟仿真的龙门机器人板材智能分拣实验系统。该系统基于Unity3D软件平台开发，搭建了龙门机器人分拣任务虚拟仿真场景，并在虚拟仿真实验场景中完成了虚拟数据集采集、相机标定以及手眼标定。针对不同尺寸的板材分拣任务，本文提出了基于板材的矩形角点势自适应识别的智能分拣算法，首先利用目标检测模型在局部区域内对板材进行角点检测，由双目成像原理恢复出的角点三维坐标计算板材尺寸和目标板材的抓取位姿，以此完成木门的分拣。该方法在相机采集图像过程中出现板材被遮挡的情况以及在板材复杂纹理和复杂背景的情况中更为鲁棒。此外，该方法完全在虚拟仿真环境下进行开发测试，不仅节约成本、安全高效而且方便进行多种测试方案的改变，对于向真实场景进行算法迁移和开发具有积极作用。实验结果表明，本文提出的方法可以完成龙门机器人板材智能分拣任务，对设计木工家具制造过程中龙门机器人智能分拣系统具有指导意义。]]></description>
<pubDate>2023/7/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[丁伟利，杨庆，张恒]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306010&flag=1]]></guid><cfi:id>175</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[向量场直方图（VFH）方法具有对传感器误差不敏感以及响应速率快等特点而广泛应用于移动机器人的运动避障问题。该方法将各方向的障碍物信息量化为强度值，并以设定的阈值判断可行性。而不同的阈值会造成机器人避障效果的差异，对不同任务环境的适应性较差。本文针对传统VFH方法的阈值敏感性问题进行改进，提出一种自适应阈值调整策略，通过构建阈值评价函数，结合环境信息对候选方向范围内每组阈值进行代价分析，实时地选取适于当前运动的阈值，使机器人能够自主完成避障。为验证算法的有效性和可靠性，设计模拟障碍物的场景并进行对比实验。结果表明，采用改进自适应阈值策略的VFH算法，能够改善传统算法对阈值敏感的问题，能保证机器人可以在狭窄通道中以较短的无碰撞路径到达目标位置。]]></description>
<pubDate>2023/7/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐天余*，孙晓冬**，谢建良*，孟祥冬**，何启江***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306011&flag=1]]></guid><cfi:id>174</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究，基于人机交互技术，设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代 Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集，通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸肩动作的识别。本设计上位机选用C++语言编程对动作信号进行处理，依据系统设定的动作判定规则识别相应的动作信号，同时通过串口通讯方式向Arduino UNO开发板发送指令，驱动表情机器人做出相应的表情动作。整个系统使用Python编程设计人机交互界面，便于康复师引导受测者做出相应的耸肩动作，同时记录受测者的测试结果和测试时间，方便康复师对受测者康复情况分析和训练系统的后续完善。]]></description>
<pubDate>2023/7/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利*，王乾**，PENCˇIC＇ Marko***，CˇAVIC＇ Maja***，ROUMIANA Ilieva****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306012&flag=1]]></guid><cfi:id>173</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[激光送丝熔覆过程液桥过渡行为及其实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[激光送丝熔覆在工艺敏感性与稳定性方面存在挑战，亟需深入理解激光送丝熔覆过程的液桥过渡行为。本文在液桥过渡机制分析的基础上，建立了激光功率、送丝速度、扫描速度及光丝间距等工艺参数的相互关系；搭建了可精密调控光丝间距的激光送丝熔覆实验装置；采用减光摄像对激光送丝熔覆工艺过程进行了图像采集，分析了丝材在激光热源作用下的熔化与过渡成形机理，揭示了液桥过渡、液滴过渡和非接触过渡3种不同过渡形式下的送丝熔覆成形机制，分析了送丝熔覆成形件宏观和微观形貌；为零部件的送丝增材制造和受损零部件的送丝增材修复过程提供了理论支撑。]]></description>
<pubDate>2023/7/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[应蒋杰，陈健，姚喆赫，王发博，陈雅伦，姚建华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202306013&flag=1]]></guid><cfi:id>172</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多级压力源切换系统节能特性仿真研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在多级压力源切换系统中,存在系统节能机理不明晰以及系统关键参数选取缺乏依据的问题。基于此,本文通过建立多级压力源切换系统和传统负载口独立阀控系统的能耗数学模型,对多级压力源切换系统的节能效果进行理论推导;搭建两系统的仿真模型,将两系统在给定工况下进行对比,对多级压力源切换系统的节能效果进行仿真研究;通过绘制系统位移跟随误差和节能功率的曲面图,分析总结了影响系统能耗和控制特性的主要因素,确定了系统的主要工作参数———阀芯位移比和中间压力等级的取值大小。研究结果为提高多级压力源切换系统的系统性能和优化系统参数提供了分析依据。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[曹晓明* **，姚　静***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305009&flag=1]]></guid><cfi:id>171</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PSO 算法的斜齿轮NURBS 齿面重构研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[斜齿轮被广泛应用于高速重载的传动系统中,需要通过齿轮接触分析(TCA) 以及齿轮承载接触分析(LTCA)进行强度校核。针对传统的齿轮接触分析所采用的有限元几何模型精度差的问题,提出了一种四阶斜齿轮齿面非均匀有理B 样条(NURBS)拟合方法,并对齿轮渐开线曲面控制点权重进行粒子群优化( PSO)。通过参数化方程生成斜齿轮齿面型值点以进行节点矢量以及齿面控制点的计算,并利用粒子群优化算法,将拟合点到理论曲面的法向投影距离的最大差值作为拟合误差,对构成齿轮的渐开线曲面控制点权重进行调整,实现更为精确的斜齿轮齿面重构拟合。在10 ×6 的网格控制点下,所生成的斜齿轮NURBS 渐开线齿面拟合误差为2.059 μm,优化后可以达到1.657 μm,满足齿廓总偏差2 级精度要求,可以为齿轮接触分析以及齿轮承载接触分析提供精确的几何模型。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[盛啸宇*，陈　锋**，李威霖**，刘　婷**，吕冰海*，赵文宏*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305010&flag=1]]></guid><cfi:id>170</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于高斯过程回归预测的舞台机器人避撞路径滚动时域规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对移动舞台机器人的避撞运动规划问题,提出基于高斯过程回归和模型预测控制(MPC)的方法。在获取舞台环境中运动体位置信息后,使用高斯过程回归方法对运动体位置进行预测,再利用运动体的未来位置信息,将控制时域内存在的碰撞风险作为硬性约束,在线优化求解移动机器人未来一段时刻的局部最优速度轨迹。进一步驱动移动舞台机器人跟踪规划速度,实现对移动舞台机器人运动轨迹的实时滚动规划与跟踪。最后在两类舞台场景下,仿真验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈伟轩，徐晨辉，何德峰，余世明]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305011&flag=1]]></guid><cfi:id>169</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关键环节,结合传统康复手段,对人机交互技术在以机器人研发辅助工具来优化提升相关康复训练系统中的应用进行综述分析,为脑瘫患者康复训练设备智能化升级改造和研发提供有益借鉴。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王　乾*，卢振利**，沈玄霖***，单长考**，刘　燕**，陈　勇**，赵　宇****，PENCˇ IC' Marko*****，Cˇ AVIC' Maja*****，ROUMIANA Ilieva******，MARJAN Mernik*******]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305012&flag=1]]></guid><cfi:id>168</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气动调节阀气室漏气类故障在线诊断研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[工业生产过程中气动调节阀安装于生产现场,所处环境往往比较恶劣,零部件众多且机械动作频繁,易发生各种故障。针对气室漏气这类常见故障其信号具有非周期、非平稳的特点,提出一种基于小波分析的在线故障诊断方法,并研究在工艺参数闭环控制系统工作环境下该方法的有效性及对工况的普适性。仿真和实体阀实验表明,选取阀位响应信号作为特征信号,采用Db3 小波基对特征信号进行6 层分解,得到d6 特征细节参数,可实现对故障发生时间点的准确检测,并可对故障的严重程度进行分级。]]></description>
<pubDate>2023/7/14 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨　磊，尚群立，雷文文]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202305013&flag=1]]></guid><cfi:id>167</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[近壁面空化冲击颗粒破碎效果的影响因素研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提升近壁面空化冲击的颗粒破碎效率，对颗粒破碎效果的影响因素开展了研究。首先确定了液相中空化冲击破碎颗粒的基本方式：近壁面空泡溃灭时产生的高速微射流会驱动空泡内部的颗粒撞击壁面，造成颗粒破碎。由颗粒破碎的基本方式确定了影响颗粒破碎效果的主要因素；理论分析了微细颗粒穿过流体空化泡壁的动态过程，计算了不同粒径的运动颗粒能够穿过空化泡壁的初始速度及初始距离条件；分析了颗粒粒径大小对于近壁面空化泡溃灭微射流的削弱作用，计算了近壁面空化冲击破碎颗粒的无量纲距离条件。基于理论分析结果，开展了基于颗粒体积分数、入口压力、颗粒大小及转速率等多因素的石英砂颗粒球磨空化冲击破碎实验。结果表明，实验后各实验点的中位粒径D50和特征粒径D10均明显减小，粒径小于10μm的颗粒占比由实验前的6.2%提升至59.3%，验证了上述因素对颗粒破碎效果的影响作用。]]></description>
<pubDate>2023/6/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[孙毅*，鲁沛奇*，毛亚郎*，祝利豪*，黄韶炜*，沈焱**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304009&flag=1]]></guid><cfi:id>166</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[全方位移动机器人视觉伺服系统的建模与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑非完整性移动机器人存在的速度约束问题，本文研究了由3个主动偏心轮组成的全方位移动机器人视觉伺服系统。针对视觉伺服系统具有视觉可见性约束和执行器约束，提出了一种基于模型预测控制(MPC)策略的视觉伺服控制器。首先，基于主动偏心轮的全方位移动机器人的运动学方程和视觉伺服系统误差模型，对全方位移动机器人偏心方向轮滚动角速度和偏转角速度的视觉伺服误差系统进行建模。在此基础上，建立全方位移动机器人的视觉伺服预测控制策略，并采用原对偶神经网络在线求解凸优化问题。最后仿真实验表明，所设计的控制器不仅可以较好地处理约束条件，驱动移动机器人到达目标点，并且与传统预测控制方法相比更高效。]]></description>
<pubDate>2023/6/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[林叶贵，邢科新，何德峰，倪伟琦]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304010&flag=1]]></guid><cfi:id>165</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体，研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+，通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号，并且使用小波包变换对信号进行处理，获取信号的特征值；使用VREP仿真软件设计仿真四轮小车，将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动，以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。 设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验，验证了该技术的可行性，可为相关设备研发提供技术储备。]]></description>
<pubDate>2023/6/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利*，王乾**，王红***，沈玄霖****，PENCˇIC＇ Marko*****，刘燕*，单长考*，赵宇******，CˇAVIC＇ Maja*****，ROUMIANA Ilieva*******，MARJAN Mernik********]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304011&flag=1]]></guid><cfi:id>164</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DMPC的多机械臂协同操作控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题，提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先，对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析，从而得到机械臂的状态空间模型。其次，通过定义多机械臂系统的刚性编队约束来维持搬运途中编队结构的稳定。然后，将编队约束整合到DMPC的代价函数中用于建立约束最优化问题，并利用iLQR算法求解优化问题。最后，仿真实验验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[夏浩，崔奇，滕游，刘安东]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304012&flag=1]]></guid><cfi:id>163</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Kriging模型的RV减速器回转误差预测方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过旋转矢量（RV）减速器零部件选配，可以弥补制造设备精度不高或生产过程能力不足等企业生产短板。但实施选配需要使用虚拟样机预测RV减速器回转误差，预测操作时间较长，不能满足RV减速器零部件选配需要，为此提出基于Kriging模型的RV减速器回转误差预测方法。选取5个关键影响因素进行最优拉丁超立方抽样，构建RV40E型减速器虚拟样机获得回转误差值，进行数值拟合得到初始Kriging模型参数值，采用最大期望改善和最优预测点进行双加点循环改进Kriging模型参数值，并利用粒子群算法加速寻优过程。经过54次加点最终获得可供实际装配使用的RV40E型减速器回转误差预测模型。通过与实际样机和虚拟样机对比分析，验证了Kriging模型在RV减速器回转误差预测上的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/6/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金寿松，吴容吉，张敏，丁杨科，王亚良]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202304013&flag=1]]></guid><cfi:id>162</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水溶性气溶胶对自由空间量子通信性能影响]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了研究水溶性气溶胶对量子通信的影响,本文根据水溶性有机碳(WSOC) 的复折射率及Mie 散射理论得到其消光效率因子,分析了水溶性气溶胶粒子质量浓度对量子通信链路衰减、信道容量、信道生存函数以及信道误码率的影响并进行了仿真实验。结果表明,当传输距离为8 km,水溶性气溶胶粒子质量浓度分别为1. 5 μg/ m3 和6. 5 μg/ m3时,对应的链路衰减、信道容量和信道误码率分别为0. 506 dB/ km 和2. 193 dB/ km、0. 622 bit/ s和0. 314 bit/ s、0. 0055 和0. 0099;当水溶性气溶胶粒子浓度为4 μg/ m3,传输距离分别为4 km 和10 km 时,对应的信道容量保真度分别为0. 82 和0. 45。实际进行量子通信时,应根据水溶性气溶胶粒子的浓度来调整各项性能参数以保证通信正常进行。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张秀再* **，吴悦维***，周丽娟**，翟梦思**，董千恒**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303009&flag=1]]></guid><cfi:id>161</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于边缘感知的图像复原神经网络损失函数]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[像素级损失是图像复原任务中最基本、最常用的损失函数。然而,像素级损失无法区分图像中的边缘部分是否模糊,对所有像素点的处理一致,这与人类视觉系统对边缘部分的感知不同。通过对图像边缘部分的分析,本研究发现当输出图像模糊时,其与真实图像对应像素的误差方向与真实图像中该像素的二阶梯度方向相同。基于此本文提出了一种基于边缘感知的结构保留损失函数(SPLoss)。本研究设计了模糊因子图来检测模糊像素,然后通过增加模糊位置像素误差的权重来惩罚模糊像素。SPLoss 可以检测到输出图像中的模糊像素,并在优化网络时对其进行惩罚。对于包括图像超分辨率和图像去模糊在内的图像复原任务,本文在多个网络结构上进行了实验。实验结果表明,使用本文提出的损失函数训练的网络可以恢复拥有更好的感知质量的图像,在感知相关客观指标和视觉效果方面均超越原有像素级损失。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王昱昊*，李　萌**，支　天**，张曦珊**，周学海*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303010&flag=1]]></guid><cfi:id>160</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于激光与视觉数据融合的改进SLAM 算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高建图的鲁棒性,本文提出了一种基于激光同时定位与建图( SLAM) 与视觉SLAM 融合的新算法。传统算法通过传感器数据的距离信息变化量来估计其姿态,在大多数情况下能准确定位机器人的姿态。然而在退化环境中,例如机器人在长廊或者沿着单面的墙壁运动时,传感器周围环境结构特征基本无变化。此时,来自激光传感器的数据不随时间和运动而变化。针对这一问题,本文提出了一种基于激光与视觉数据融合的改进SLAM 算法。其主要思想是根据激光测量的结果引入角度置信度,对2 种传感器的数据进行加权融合。2 种传感器的权值将随角度的变化而变化。实验结果表明,与传统激光SLAM 算法相比,算法融合视觉数据后,在走廊等结构退化环境中能实现更好的定位效果,同时建图结果优于传统激光SLAM 算法。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张兴盛，邢科新]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303011&flag=1]]></guid><cfi:id>159</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[籼粳杂交水稻多旋翼无人机辅助授粉流场特性分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了解决多旋翼无人机(UAV) 在籼粳杂交稻辅助授粉过程中流场特性参数难以求解的问题,提出了一种基于湍流模型的流场特性分析方法,同时给出无人机授粉飞行作业轨迹设计深入研究的相关建议。以四旋翼农用无人机为例,通过纳维- 斯托克斯(N-S)方程和压力耦合方程的半隐相容(SIMPLEC)算法,利用k-ε 湍流模型,模拟四旋翼无人机在不同旋翼速度条件下旋翼风场的流场特性以及不同时刻花粉颗粒的运动轨迹。仿真结果表明,在旋翼模型处于悬停飞行状态下旋翼的最大速度位于外径边缘区域,沿四周扩散方向速度逐渐降低,靠近旋转轴的速度接近于0;在花粉模型中,当旋翼的转速增大时流场的速度也随之增大,花粉颗粒运动也加速扩散,即旋翼的转速越大,散粉的效率越高,能达到更好的授粉效果。田间实验表明,结合理论研究设计出的规划飞行路径可提高作业效率。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[翁晓星*，徐锦大*，王建军**，王　刚*，黄　赟*，赵　晋*，林宇钢*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303012&flag=1]]></guid><cfi:id>158</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于拓扑数据分析的驾驶疲劳EEG 数据处理与优化分析研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高驾驶疲劳脑电(EEG)数据处理与分析的准确性和鲁棒性,提出一种基于拓扑数据分析(TDA)的驾驶人疲劳脑电分析方法。首先利用汽车性能虚拟仿真平台开展驾驶实验,通过驾驶人状态反馈和面部特征视频,标记脑电数据,形成清醒和疲劳二分数据集。之后利用EEGLAB 预处理数据,剔除噪声并保留0.3 ~30 Hz 频带,直接从时域EEG 数据中提取拓扑特征。此外还提取了经典频域特征α 波能量和α/ β 用于对比分析。最后使用支持向量机进行分类。结果表明,基于持久同源(PH)的拓扑特征取得了高达88.7%的准确率和91.4%的召回率,与经典频域特征性能相当,且对脑电伪影的鲁棒性明显更好,在未剔除EEG 伪影的情况下仍取得了87.4%的准确率和89.7%的召回率。综上所述,本文提出的用于驾驶疲劳脑电信号处理与分析的TDA 方法抗干扰特性好、处理成本低、经济性高,有助于稳定、高效地处理驾驶人脑电数据并检测驾驶疲劳状态,具有较大的科学实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[周飞扬*，柳政卿*，王秋成*，杨　忠**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303013&flag=1]]></guid><cfi:id>157</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于AdaBoost 与LCA 的滚珠丝杠副状态识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[作为数控机床的关键部件,滚珠丝杠副的工作状态关系到整个机床的性能与产品质量。因此,对滚珠丝杠副进行状态监测,准确识别其状态能够提高机床的可靠性与安全性,并降低生产成本。为了提高状态识别精度, 提出基于AdaBoost 与局部类精度(LCA)的滚珠丝杠副状态识别方法。首先,利用历史失效数据与AdaBoost 算法生成一个包含多个分类器的分类器集合。然后,针对未知状态的滚珠丝杠副,根据当前监测信号的特征,利用LCA 算法从分类器集合中选出最合适的分类器对其当前状态进行识别。实验结果表明,所提出方法能够有效地识别滚珠丝杠副状态,其状态识别准确率高于传统方法,达到96. 3%。]]></description>
<pubDate>2023/6/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[文　娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202303014&flag=1]]></guid><cfi:id>156</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高速重载铁路货车轮轴智能检测系统的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对铁路货车在高速重载行车状态下的轮轴智能检测和轴承故障难以诊断问题，研究设计了一种高速重载铁路货车轮轴智能检测系统。通过构建系统的软件和硬件结构模型，制定通信指令集的编码和解码规则，设计智能化指令调度策略，编写专家控制产生式规则。同时采用基于有限脉冲响应经验模态分解(FIREMD)和改进支持向量机(SVM)的铁路轴承故障诊断方法，实现铁路轴承故障有效分类。提出一种高速重载轮轴检测领域中可编程的智能化测控方法，能够对现场设备的控制程序进行重构和功能扩展。实验测试及结果表明，该系统设备的设计满足铁路货车轮轴高速度、大重载、智能化检测的需求。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王兴* ** ***，郑飂默*，张晋塬***，高菲***，王雨竹***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302009&flag=1]]></guid><cfi:id>155</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[满足不同任务需求的服务机器人系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着机器人技术的发展，服务机器人已经进入人们的生产生活。根据需求的不同，服务机器人的功能有搬运、引导和巡检等，而一些重要的场合需要机器人执行多种任务。本文设计了一种满足不同任务需求的服务机器人，利用多传感器融合的即时定位与地图构建（SLAM）方法实现机器人自主定位和巡逻；利用神经网络与点云聚类算法相结合识别和定位物品，并控制机械臂抓取；将改进的局部路径规划方法与全向轮底盘相结合实现机器人自主避障。本文模拟医院场景搭建了测试环境，机器人能够完成自主巡逻、自主避障、接收语音指令、到指定地点取药并送至指定病房，验证了系统的可行性。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，崔朱帆，张毅凯，钱学成]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302010&flag=1]]></guid><cfi:id>154</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态网络位置的颠覆性技术识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[根据颠覆性技术的发展特点，通过组合使用度中心性、中介中心性和接近中心性等网络指标，提出基于网络位置动态性的颠覆性技术识别方法，在技术没有造成显著市场变化时实现预警决策。首先基于论文关键词构建技术主题网络；其次计算每个主题节点的中心性指标并划分区间；最后定义4种网络初始位置，并根据网络位置的变化特征提出4种潜在的颠覆类型。以脑机接口领域论文数据开展实证，验证了该方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[邢晓昭，袁芳，牟琳，李善青]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302011&flag=1]]></guid><cfi:id>153</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于知识图谱和犹豫模糊理论的复杂产品设计知识检索系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对复杂产品设计知识检索系统的检索精度低、人员使用要求高、匹配知识粒度大等问题，本文开发了一种基于知识图谱(KG)和模糊相似度的设计知识检索系统。结合设计知识需求及历史设计数据，开发知识表示模型以建立设计知识网络；基于知识图谱的三元组存储形式，构建设计知识检索框架；设计基于犹豫模糊理论的句子检索算法，从词和句子层面融合句子的特征属性，并给出不同属性的隶属度计算公式，对比验证了该算法的平均准确率优于其他相关算法。在上述方法和技术的基础上，以柴油发动机设计知识为例开发设计知识检索系统，通过两类设计知识检索实例，验证了所开发系统的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张宇飞*，王宏伟**，翟翔****，牛东晓***，曹孟媛****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302012&flag=1]]></guid><cfi:id>152</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电动汽车用减速器传动效率分析与实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传动效率是衡量电动汽车用减速器性能的重要指标，对其进行精确的仿真分析和实验研究能为产品设计和优化提供有效支撑。在分析传动效率损失因素的基础上，考虑齿轮啮合损失、轴承损失、搅油与风阻损失和油封损失，建立了传动效率计算模型，并对一种电动汽车用单挡二级减速器的传动效率进行仿真分析。搭建了高速三轴实验台，开展了传动效率实验研究，分析了不同转速和扭矩对传动效率的影响。仿真和实验结果表明，随着输入扭矩增加，传动效率先上升后趋于平稳；随着输入转速增加，传动效率下降；低扭、高速工况下，搅油与风阻损失占比最大；高扭、低速工况下，齿轮啮合损失占比最大。将所建立模型、ISO/TR 14179-1模型、ISO/TR 14179-2模型的仿真结果与实验实测结果进行比较分析，所建模型的仿真结果与实验实测结果的综合传动效率误差为0.03%，优于ISO/TR 14179-1（0.63%）和ISO/TR 14179-2模型（0.86%）。]]></description>
<pubDate>2023/5/11 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈锋* **，李威霖**，翁文祥**，何胤达***，吕冰海*，杨庆华*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202302013&flag=1]]></guid><cfi:id>151</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机器人自动化充电任务中的寻孔操作，研究基于柔性行动者评价者（SAC）深度强化学习算法的机器人寻孔策略。设计一个基于actor-critic框架、以枪头位姿、接触力信息为输入、末端枪头坐标系XY平面动作为输出的策略控制器。该策略控制器共有5个神经网络，分别为actor网络、2个目标critic网络、2个critic网络；actor网络负责输出寻孔动作，目标critic网络负责输出下一寻孔状态下寻孔动作的价值评估，critic网络负责输出当前寻孔状态下寻孔动作的价值评估。基于double-Q trick方法使用2个目标critic网络输出价值中的较小值和2个critic网络输出价值中的较小值来分别更新critic网络和actor网络，以训练策略控制器。采用力位混合控制结构，将actor网络输出的XY平面位移动作转换成期望平动速度，与Z轴力跟踪导纳控制输出的期望速度合成机器人期望速度引导充电枪寻孔。仿真和实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐建明，陈阜，董建伟]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301008&flag=1]]></guid><cfi:id>150</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Q-Learning的无线区块链广播路由算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向无线区块链网络场景，参考常用的区块链逻辑分层，提出一个独立灵活的分层逻辑架构，详细地介绍了每层的工作原理及作用。在现有广播路由算法的基础上结合无线区块链网络场景，针对广播过程中存在的广播冗余及广播总能耗高等缺陷，提出了一种基于Q-Learning的广播路由算法。该算法将无线区块链网络交易信息广播过程描述为多个agent的广播决策问题，通过线下学习、训练，帮助每一个当前广播节点agent做出是否广播的决策。仿真实验结果证明，该算法有效地解决了广播冗余问题，减少了广播过程的总能耗。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[魏京生，司鹏搏，李萌，张延华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301009&flag=1]]></guid><cfi:id>149</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑源荷不确定性下微电网能量调度的深度强化学习策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对微电网中源荷不确定性问题，本文提出一种基于连续型深度确定性策略梯度（DDPG）算法的微电网能量调度方法。首先，以日运行成本最低为目标构建优化调度模型，并将该调度模型转化成马尔可夫决策过程（MDP），定义了马尔可夫决策模型的状态空间、动作空间和奖励函数。其次，利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取环境中时序数据的未来趋势作为状态，从而在连续调度动作空间下改善深度强化学习算法收敛效果。最后，通过训练深度强化学习模型，对比多种算法下最优能量调度策略，验证了本文所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[马冲冲*，王一铮**，王坤**，冯昌森*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301010&flag=1]]></guid><cfi:id>148</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于数据相似度和引力理论的密度峰聚类算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对密度峰聚类算法(DPC)中存在的参数敏感、算法不连续和聚类分块化问题，提出一种基于数据相似度和引力理论的密度峰聚类算法（SLDPC）。该算法基于数据相似度确定局部密度，采用引力理论扩大簇心与非簇心数据点之间的差异，通过设定阈值自动确定簇心，通过基于边缘分布的合并策略对聚类分块化进行合并。实验共采用16个数据集，并与DPC、Kmeans、基于密度的噪声应用空间聚类算法(DBSCAN)及DPC改进算法进行了对比。实验结果表明，本方法具有优异的聚类准确性和良好的稳定性。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[詹康，王逸文，何熊熊]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301011&flag=1]]></guid><cfi:id>147</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[横向流下螺旋管束流致振动研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[螺旋管式换热器结构紧凑、热补偿性优良，用于小型模块化核反应堆中，其壳程内的流致振动（FIV）是诱发换热管失效的一个重要原因。针对核电站中的螺旋管式蒸汽发生器内部螺旋管流致振动问题，建立考虑支撑结构约束下的螺旋管有限元模型，采用三阶模态叠加下的计算流体动力学（CFD）/计算结构动力学（CSD）耦合方法，研究了相邻管的振动对目标管振动的影响。研究结果表明，三阶模态叠加耦合方法能更加精确地模拟换热管振动响应，流场中相邻两管的振动对目标管升力方向上的振动有明显的削弱现象。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[翟延飞，丁振宇，唐迪，杨佳欢，包士毅]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301012&flag=1]]></guid><cfi:id>146</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于有限时间观测器的VTOL飞行器跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对垂直起降（VTOL）飞行器的轨迹跟踪控制问题，本文提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案。采用系统分解技术将原系统解耦成2个子系统，将原系统的输出轨迹跟踪问题转化为2个子系统的镇定问题。对解耦后的系统，利用滑模控制方法设计了一种状态反馈控制律，所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定。考虑部分状态不可测量情况下的VTOL飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一个有限时间快速收敛观测器，基于有限时间快速收敛观测器提出了有限时间输出反馈控制律。仿真结果表明，所提出的控制方法具有良好的跟踪性能，能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪。]]></description>
<pubDate>2023/4/19 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[邹立颖，林钰川，惠鹏飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202301013&flag=1]]></guid><cfi:id>145</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题，提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割，提取表面肌电信号、位姿信号的特征，使用核主成分分析方法（KPCA）对提取特征进行降维融合，使提取特征中的非线性信息得到较好保留，最后通过随机森林(RF)分类器进行分类识别。实验结果显示，该方法对10名受试者的11种不同手势的最佳平均识别率为98.23%,单个动作的识别准确率均在90%以上，验证了提出方法的可靠性。]]></description>
<pubDate>2024/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨庆华，金圣权，都明宇，王志恒]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312009&flag=1]]></guid><cfi:id>144</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对RGB-D相机获取的物体非封闭点云轮廓特征点和特征线提取不完整的问题，提出了一种基于主成分分析法（PCA）和三元组的轮廓边界提取方法。该方法包括2个步骤：特征点检测和特征线提取。在特征点检测中，通过对邻域点集进行主成分分析，利用采样点曲率和法向夹角双参数判定棱线特征点；根据边界点局部邻域在第二主成分上的分布特点，提出了一种边界检测算子，用于外边界特征点检测。最后，采用三元组聚类方法进行特征线提取。实验结果表明，该方法可以有效地检测非封闭点云模型的轮廓特征点，并分离和提取出目标轮廓曲线，且具有较高的精度。]]></description>
<pubDate>2024/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴腾飞* **，王挺** ***，邵士亮** ***，尚哲** ****，窦鑫可** *****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312010&flag=1]]></guid><cfi:id>143</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于3D视觉的机械臂抓取控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统2D视觉下机械臂无法抓取具有3D位姿物体的问题，提出了基于3D视觉的机械臂抓取控制方法。该方法首先通过差分和滤波的方式去除噪点，并提出了一种加权下采样的方法简化点云。通过欧式距离和法线夹角变化率的结合，提出了一种点云二次分割方法。物体的定位方式采用基于主成分分析法（PCA）的粗配准算法和基于迭代最近点算法（ICP）的精配准算法，然后将所得到的目标物体位姿发送给机械臂进行抓取。在达明协作机器人上的实验表明，该方法能够有效抓取具有3D位姿的物体，与已有的方法相比，在精度和处理时间上有了较大的提升。]]></description>
<pubDate>2024/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[潘聪* ** ***，方灶军** ***，张群莉*，孙晨阳* ** ***，戴伊宁** ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312011&flag=1]]></guid><cfi:id>142</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向共享单车需求预测的多模型可视比较分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对不同的区域如何比较不同的模型并选择最佳模型进行预测以及是否存在普遍适用的最佳预测模型等问题，本文设计了一套面向共享单车需求预测的多模型可视比较分析系统。首先，使用隐含狄利克雷分布（LDA）模型，选择具有代表性的预测区域，并在预测区域之间设计相应的字形，通过字形比较多个模型的预测性能。其次，提出一种计算城市空间区域相似度的新方法area2vec，用于比较相似区域模型预测性能的差异；设计使用网格布局算法，有效地缓解了地图中字形遮挡的问题。最后，通过案例分析和用户调查验证了该系统的有效性和实用性。]]></description>
<pubDate>2024/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张奇奇*，饶宁**，朱素佳*，查梦*，孙国道*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312012&flag=1]]></guid><cfi:id>141</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于粒子群优化的生物质燃烧过程环保经济预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[考虑包含状态约束与控制约束的生物质非线性循环流化床锅炉(CFBB)燃烧过程的多目标控制问题，提出一种环保经济模型预测控制(EMPC)算法。采用机理建模方法建立约束生物质非线性燃烧过程模型。为了在系统稳定的前提下，优化生物质燃烧过程经济性能和环保性能，结合字典序方法与收缩约束关联优化问题，通过粒子群优化算法(PSO)求解优化问题，并结合滚动时域控制原理，设计CFBB燃烧过程环保型经济模型预测控制算法。最后仿真验证本文控制算法的有效性与优越性。]]></description>
<pubDate>2024/1/4 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[何德峰，岑江晖，陈龙，王秀丽]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202312013&flag=1]]></guid><cfi:id>140</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非零和博弈的自适应人机协作系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高人机协作的协调性，本文设计了基于非零和博弈的自适应人机协作系统，系统由互相解耦的内外环构成。在外环中，通过引入非零和博弈的方法设计人机协作策略，构建关于人力和机器人控制输入的能量函数，通过求解博弈中的纳什均衡达到最优控制。针对能量函数中的不确定参数，采用神经网络估计器进行更新，以估计人和机器人的力。并且通过设计神经网络函数的中心值，获得机器人控制力与跟踪误差的关系，保证控制方法的跟踪性。在更新过程中自适应调整刚度系数，实现人机柔顺协调。另外，在内环中设计了神经网络控制器，采用径向基神经网络，基于实时采集的机器人系统输入输出数据逼近控制器中未知非线性的机器人动力学模型，提高了系统跟踪精度。仿真结果验证了本文方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，罗惠珍，史栓武，魏岩，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311008&flag=1]]></guid><cfi:id>139</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[阻尼色散波的人工边界条件]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文设计阻尼色散波问题的数值人工边界条件。本文采用匹配边界条件方法，通过匹配阻尼色散波的特征频率波数关系，构造了准确的局部人工边界条件。匹配边界条件方法利用人工边界附近原子位移、速度的线性组合形式构造人工边界条件，并通过匹配色散波频率波数关系的方式确定其组合系数。本文以一维无限长阻尼单原子链为例，以频率而非波数作为自变量，建立了阻尼色散波的频率-复数波数关系式。通过匹配该色散关系构造的匹配边界条件能够有效处理不同波速、不同空间衰减率的阻尼波。反射系数分析和数值算例均验证了此人工边界条件的有效性。该人工边界条件形式紧凑、构造方便、计算量小、吸收高效，适用于晶体的分子动力学模拟及多尺度计算。]]></description>
<pubDate>2023/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄良易，王贤明]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311009&flag=1]]></guid><cfi:id>138</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[颗粒形状对弯管冲蚀磨损影响的数值模拟研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了研究输气管内不同形状固体颗粒对弯管冲蚀磨损特性的影响，预测弯管内壁受到冲击后磨损分布情况，采用计算流体动力学（CFD）来计算气体流动，采用离散单元法（DEM）来计算颗粒运动，其中非球形颗粒采用超椭球模型进行建模，并用切向撞击能量磨损模型（SIEM）来计算弯管磨损。模拟结果表明，在相同气速条件下，尽管不同形状颗粒在管中的运动状态差别不明显，但是对应的管道内壁磨损情况却有很大差异：颗粒越接近方形，造成的弯管最大磨损率越高，磨损严重范围也随之增大，但最大磨损率的位置会趋于稳定；弯管内长椭球颗粒发生滑动摩擦概率更高，扁椭球颗粒发生滚动摩擦的概率更高，这导致了长椭球颗粒对弯管总磨损率高于扁椭球。 比较不同气速下颗粒形状对弯管磨损程度的影响，发现升高气速仅会均匀增大弯管磨损，最大冲蚀位置并不会改变。]]></description>
<pubDate>2023/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李震东，许磊，包士毅]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311010&flag=1]]></guid><cfi:id>137</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于OS-EM-ELM的边缘侧串联电弧故障检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电弧故障的高度随机性、复杂性使得其难以被准确识别。针对传统电弧识别算法对硬件算力要求高、实时性较低且一旦固定无法更改的问题，提出一种适用于边缘计算、多负载种类和多特征结合的误差最小化极限学习机（EM-ELM）电弧故障检测方法。通过快速傅里叶变换（FFT）、db4小波分解，提取周期均值差、脉宽百分比、间谐波因数及小波高频能量，作为边缘侧电弧故障检测算法的输入特征。在此基础上提出结合在线序列（OS）方法的OS-EM-ELM方法，运用现场运行数据对算法进行改进，提高适应性。实验结果表明，所提方法能有效地区分正常和电弧故障的波形，且适用于多种类型负载同时工作的复杂情况，计算量小，可实现在线训练，适应性强，应用成本低，更加符合电弧检测装置边缘计算的要求。]]></description>
<pubDate>2023/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[薛鹏，潘国兵，欧阳静，陈星星]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311011&flag=1]]></guid><cfi:id>136</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于DEM-FEM的污泥干化水分检测装置落料冲击特性与疲劳寿命分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文采用离散元和有限元方法（DEM-FEM），基于DEM-FEM对污泥干化水分检测装置进行数值模拟分析，深入研究取料机构的落料冲击与疲劳寿命等特性，得到了不同颗粒粒度下的冲击载荷分布、不同取料角度下的冲击特性、不同激励下的模态振型、幅频响应变化规律，以及不同载荷下的疲劳寿命分布和安全系数分布规律。结果表明，颗粒粒度与取料角度对冲击特性有显著影响，取料机构前进时电机的频率与结构固有频率的避开率达到24％，其结构稳定可靠；在正常轻度载荷下，能承受的应力循环次数为1×108；在100N重载下，最小安全系数约为0.54，连接杆处易发生疲劳失效与断裂。该研究结果可为污泥干化设备的设计和研发提供一定的参考。]]></description>
<pubDate>2023/12/15 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李廉明*，周佳立**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202311012&flag=1]]></guid><cfi:id>135</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于虚幻引擎与三维点云的列车障碍物检测仿真系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着轨道技术的高速发展，列车安全的主动防护技术在列车行驶的过程中极为重要，例如非接触式障碍物检测系统。然而在真实列车运行的铁路环境中难以采集到带有障碍物的场景，并存在采集实验数据效率低的问题，如图像和点云数据。本文设计了一种具有虚拟激光雷达的轨道列车障碍物检测仿真系统，为轨道列车非接触式障碍物检测的研究提供可靠的实验环境和点云采集传感器。为了精确识别列车前方轨道位置，提出一种基于体素分割和稀疏卷积算子构建点云语义分割网络识别轨道点云的方法。基于最小二乘法拟合离散的轨道点云获得连续的安全行车区域，并且基于平面分割和点云聚类确定了障碍物的三维位置。通过采集仿真环境中3种轨道场景的点云，制作数据集用于训练网络模型，并通过采集带有障碍物场景的点云测试所提出的障碍物检测方法。实验结果验证了仿真系统可行性以及障碍物检测算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2023/11/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，何伟琪，崔朱帆，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310010&flag=1]]></guid><cfi:id>134</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Levenberg Marquardt算法的列车最优黏着控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电空制动是轨道车辆应用最广泛的黏着制动方式，其制动性能主要受制于轮轨间的黏着状态。在复杂低黏着条件下，传统制动控制系统面临的最大问题是无法使黏着时刻保持最优。因此，基于轮轨黏滑特性和车辆动力学理论，本文首先建立以黏着观测器为核心的蠕滑寻优模型；其次提出以Levenberg Marquardt（L-M）算法为核心的神经网络控制器，完成最优黏着控制系统；最后使用Matlab/Simulink平台分别对基于多交替轨面和实验低黏着轨面的列车黏着控制进行仿真模拟，并与传统比例积分微分控制器（PID）作用下的黏着情况做对比。结果表明，即使面对具有不同特性的低黏着轨面，轮轨黏着在控制系统作用下都能迅速维持在当前轨面下的最优值，有效缩短了制动距离和时间。相比传统PID控制，本文提出的控制系统在制动时间和制动距离上同比减小4.9%与4.1%，调控能力更强，适用于低黏着和大蠕滑下的列车制动工况。]]></description>
<pubDate>2023/11/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[倪章棚，吴兵，肖广文，沈铨，姚林泉]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310011&flag=1]]></guid><cfi:id>133</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[正交各向异性圆柱壳裂纹形态求解及其自由振动特性]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[含裂纹正交各向异性圆柱壳自由振动响应及其裂纹形态求解是一个复杂的结构动力学问题。针对此问题，提出一种基于线弹簧模型和波传播方法的含斜裂纹正交各向异性圆柱壳的裂纹形态求解方法。基于Kirchhoff-Love壳体理论，建立含斜裂纹的正交各向异性圆柱壳力学模型，得到经典边界条件下的正交各向异性圆柱壳的自由振动响应特性。利用线弹簧模型计算裂纹区域的局部柔度，构造了不同裂纹形态的附加应力关系。结合波传播方法，获得含斜裂纹的正交各向异性圆柱壳的自由振动响应特性，进而得到一种基于固有频率的裂纹形态识别方法。研究结果表明，裂纹的存在会导致圆柱壳局部柔度的降低和固有频率的下降，且裂纹的尺寸越大、深度越深，固有频率的下降程度越大；随着裂纹角度的增大，固有频率的下降程度先增大后减小；通过不同裂纹形态产生的固有频率变化规律，可以对裂纹形态进行识别，得到裂纹的几何空间分布。研究结果可为正交各向异性薄壳裂纹形态求解和振动响应求解方面的研究提供有益参考，也可为圆柱壳结构的裂纹损伤识别方面提供理论支持。]]></description>
<pubDate>2023/11/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[谢宗伟，谭大鹏，王彤，李霖，殷梓超，吴佳峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310012&flag=1]]></guid><cfi:id>132</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[强冲击载荷作用下柴油机连杆大头瓦磨损机理研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对强冲击载荷作用下柴油机连杆大头瓦磨损机理开展研究，基于微观弹性流体润滑与多体动力学理论，构建了柴油机曲柄连杆机构多体动力学模型，对连杆大头瓦进行润滑仿真研究，获得轴瓦瞬态润滑特性，掌握油膜压力、粗糙接触压力以及油膜厚度变化规律。在此基础上，研究不同轴瓦间隙、工作负荷及转速条件对大头瓦润滑特性的影响，分析油膜力、粗糙接触力以及峰值油膜压力的变化规律；进一步，建立磨损模型分析强冲击载荷作用下大头瓦磨损深度。理论方程结果通过故障模拟实验进行了验证，可为连杆大头瓦磨损故障机理与故障诊断研究提供指导。]]></description>
<pubDate>2023/11/13 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王怀磊，鞠传龙，张进杰，茆志伟，宋春雨]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202310013&flag=1]]></guid><cfi:id>131</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409007&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题，本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分（PID）容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理，将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故障处理为符号固定但大小不固定的未知控制方向问题，并采用努斯鲍姆函数处理此问题，同时利用障碍李雅普诺夫函数(BLF)约束输出；快子系统中加入阻尼项抑制震荡。利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和相关定理证明了控制策略的稳定性。仿真结果表明，当系统受到执行器故障和变化的重力加速度影响时，控制策略可以使柔性空间机械臂精确地跟踪目标轨迹。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王苏杭，刘福才]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409007&flag=1]]></guid><cfi:id>130</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于A*改进的推耙机路径规划与模糊跟踪方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[推耙机属于工程机械设备，常用在大中型货运码头、矿山、电厂等场所的货运船舱清理囤积的散货，对提高生产活动的效率有着重要的作用。然而，传统的人工推耙机作业时存在强度大和环境恶劣等问题。为了解决这些问题并实现自动清舱作业，本文通过共轭梯度算法平滑路径解决A*算法规划出的路径转折点过多的问题，并结合杜宾曲线减少规划时间。针对推耙机模型不完备的问题和自动作业的需求，采用模糊横向跟踪控制器来减小推耙机跟踪的误差。在实际环境中对自动清舱系统进行了测试，本文路径规划算法相对于A*算法速度平均提升35%以上，控制误差满足实际需求。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金建新*，石大川**，郭伟**，张彪**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409008&flag=1]]></guid><cfi:id>129</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于运动特征参数提取的下颌骨功能运动解析与验证]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[人体下颌骨由于肿瘤、创伤、先天发育畸形等原因而施行整复手术后，下颌骨形态和关节形态必然会存在一定程度的改变，不仅会影响颌面部的形貌，还会对下颌运动模式造成改变。而下颌骨作为承载颌面部运动的刚体构件，其运动模式的改变可能导致开口度减小、前伸运动不对称等运动问题，严重者甚至会产生颞下颌关节弹响、强直等关节疾病，对语言、咀嚼等功能造成阻碍。目前下颌运动主要通过电子面弓等设备仪器进行采集分析，存在价格昂贵、操作复杂等问题。针对这一问题，利用曲率分析和微分几何原理，对基于电子计算机断层扫描(CT)图像重建的下颌骨三维模型关节窝进行曲率分析，获得功能运动的特征参数并构建运动矩阵；然后通过运动仿真、机器人夹持仿真下颌骨模拟运动实验和志愿者视觉采集进行对比实验验证。结果表明，基于曲率分析获得运动特征参数，并拟合下颌运动矩阵，其最大误差为0.45mm，可以有效还原真实的下颌功能运动。研究结果为临床上经济便捷地诊治下颌运动疾病和颞下颌关节紊乱提供了理论基础。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[柯思鹏* **，程康杰* **，MSH Al-Furjan*** ****，刘云峰* ** ****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409009&flag=1]]></guid><cfi:id>128</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SiO2@CeO2/Ag核壳结构复合催化剂的制备及催化性能分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决目前商用催化型柴油颗粒捕集器存在的催化剂与碳烟颗粒物接触面积低、催化性能受限制的问题，设计并制备了一种SiO2@CeO2/Ag核壳结构复合微/纳米结构催化剂。X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）及透射电子显微镜（TEM）证明了该种微米级的核壳结构复合材料的成功合成。性能测试结果表明，以此为活性组分的催化型柴油颗粒捕集器能够显著降低碳烟颗粒物的起燃温度，并表现出了良好的机械稳定性。本研究结果表明，由Ag、SiO2和CeO2 3种材料构筑的核壳结构复合微/纳米结构催化剂在碳烟颗粒物催化氧化方面具有优势。该创新性的催化剂设计为改进商用柴油颗粒捕集器的性能提供了新的可能途径。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[邓璐莹*，胡金朋**，郭彦炳***，陈松华****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409010&flag=1]]></guid><cfi:id>127</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[转速及倾角对组合桨功率和微观混合性能影响研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了研究多层搅拌桨片倾斜角度以及转速对反应器功率和微观混合性能的影响规律，对装配不同多层搅拌桨的搅拌反应器内的流体流动和微观混合性能进行了实验和数值模拟研究，在反应器内引入碘化物-碘酸盐平行竞争反应体系来评估搅拌釜内的微观混合性能。此外，提出了表征反应器微观混合性能的离集指数（XS）和流场湍流特性之间的关联式，结果表明，模拟值与实验值吻合程度较高。当叶片倾角较小（φ≤30°）时，叶片倾角对釜内微观混合性能影响较小；而当叶片倾角较大（φ≥45°）时，釜内微观混合性能随叶片倾角的增加而显著减小。XS与log（ε）之间基本呈线性关系。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[范玉涛* **，陈律名* ** ***，江兆****，陈冰冰* ** ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409011&flag=1]]></guid><cfi:id>126</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于强化学习和拓扑优化的汽车轮毂概念设计方案生成]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前汽车轮毂概念设计集中于理论研究，在验证其理论有效性时存在主观性和局限性，并且生成的设计方案可选性小或者未考虑工程性能等问题，提出基于强化学习（RL）和拓扑优化的汽车轮毂概念设计方案生成方法，在轮毂结构设计时生成多个可行概念设计方案。首先，采用拓扑优化理论建立面向汽车轮毂的拓扑优化分析模型；其次，研究带惩罚指数的固体各向同性微结构模型方法(SIMP)和蒙特卡洛算法相结合的概念设计方案生成流程，在探索设计空间时采用softmax算法提升搜索能力，使设计模型能够生成符合工程性能指标的多个轮毂概念设计方案；最后，通过有限元分析工具仿真求证生成的概念方案详细设计后的力学性能。以汽车轮毂的轻量化二维设计为例验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/10/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[汪磊*，赵燕伟**，任设东***，张景玲*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202409012&flag=1]]></guid><cfi:id>125</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于黎曼普鲁克的手部离散动作识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[肌电信号能反映人体的运动意图，是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异，增加了基于表面肌电信号（sEMG）的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况，本文从域适应的角度出发，提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该方法利用黎曼普鲁克分析(RPA)提取黎曼特征与传统时域特征作为支持向量机(SVM)的输入特征，并通过实验验证了其识别精度。在10名受试者身上进行了实验，在黎曼特征下黎曼普鲁克分析相比于不进行迁移学习的动作识别方法提高了5%~7%的准确率。在特征空间分布上，黎曼普鲁克分析后的黎曼特征的重合度更高。结果表明，该方法在基于肌电信号的手部离散动作识别上有明显优势。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王志恒，沈家和，都明宇，杨庆华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408009&flag=1]]></guid><cfi:id>124</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[以空间机械臂在轨服务的高精度要求为背景，研究不同重力环境下考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制。以二连杆空间机械臂为研究对象，建立基于轻杆模型的含间隙等效模型，使用Kane方程、力矩平衡原理建立摩擦模型，并运用拉格朗日方程建立机械臂动力学方程，设计无模型控制器。在此基础上分析不同重力环境下摩擦与间隙对机械臂关节驱动力、机械臂末端轨迹跟踪精度的影响，并与比例微分(PD)算法控制的机械臂末端轨迹跟踪效果相比较，验证在不改变控制器参数与结构的条件下，在不同重力环境下无模型控制算法的优越性。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[高娟娟* **，曹志琼**，刘福才* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408010&flag=1]]></guid><cfi:id>123</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于单阶段全卷积检测器的遥感图像形状自适应椭圆标签分配方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于无锚框的检测方法在目标检测领域中发展迅速。然而在遥感图像中，目标存在角度任意、密集排列以及形状差异大等难点，使得遥感图像的检测仍是一项挑战。为此，本文提出了基于单阶段全卷积检测器(FCOS)改进的无锚框检测方法。首先，为了挖掘更多潜在的高质量锚点，提出基于椭圆方程的形状自适应特征点采样方法。然后，为进一步降低边界低质量样本点的影响，提出椭圆中心度量方法，相较原有的中心度量方法提供更合理的权重。此外，针对分类与回归的不一致问题，提出交并比（IoU）联合指导策略，将椭圆中心度量与IoU得分相结合作为质量分数监督分类分支，进一步提升检测精度。在DOTA 1.0数据集上的平均精度达到了79.17%，优于现有多数无锚框检测算法。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，卢江平，林密，周利波，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408011&flag=1]]></guid><cfi:id>122</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对串联工业机器人由于关节柔性导致的重载下绝对定位精度较低的问题，提出了一种机器人定位误差分步标定方法。采用局部指数积模型对机器人进行几何误差标定。提出了一种基于建模和机器学习的非几何误差标定方法。在该部分中，首先建立了机器人的刚度模型对非几何误差中最主要的变形误差进行标定，然后采用数据驱动的高斯过程回归(GPR)模型对残余误差进行标定。实验结果表明，该方法可以有效提高机器人带载下的绝对定位精度，并且具有位置精度不随载荷变化而产生明显波动的优点。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[汤烨* **，陈庆盈**，周耀华**，李研彪*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408012&flag=1]]></guid><cfi:id>121</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于CFD-DEM的双流体喷嘴颗粒物去除特性及效率优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[雾化除尘技术是有效防治大气灾害的重要手段，对于城市、矿山等场所的降尘具有重要意义。双流体雾化喷嘴基于其良好的雾化表现，成为雾化除尘领域的热门研究对象。雾化后雾滴与烟尘颗粒的粘附与沉降过程是双流体喷嘴颗粒物去除的重要步骤。因此，揭示雾滴与烟尘颗粒的粘附与沉降特性对于提升双流体喷嘴颗粒物去除效率具有重要意义，需进一步深入研究。本文基于计算流体力学与离散单元耦合法(CFD-DEM)，通过3D设计软件和离散元仿真软件ANSYS、EDEM对双流体喷嘴进行耦合数值模拟仿真，研究颗粒之间的相撞粘附与沉降，得到了不同气液压力比、不同雾滴粒径下雾滴颗粒的速度分布规律，并利用正交数值模拟方法对双流体雾化喷嘴颗粒物去除效率进行研究，得到了各运行参数对颗粒物去除效率的影响规律。结果表明，随着气液压力比的增大，雾滴颗粒最大速度呈增大趋势；雾滴颗粒粒径越小，雾滴颗粒最大速度越大，且加速至最大速度的时间越短；通过极差分析可知，运行参数中对颗粒物去除效率影响因素从大到小依次是雾滴粒径B、气液压力比A、烟尘颗粒粒径D、烟尘颗粒速度C，其最优水平组合为A3B1C3D1。该研究可为双流体雾化喷嘴的颗粒物去除特性研究提供一定的参考。]]></description>
<pubDate>2024/9/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈波*，许尽欢*，李艳英**，卢英杰*，钟义龙*，张哲源*，李研彪*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202408013&flag=1]]></guid><cfi:id>120</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[受限密集环境下基于对比学习和强化学习的机器人导航方法国]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[动态环境下的机器人导航是一个重要且具有挑战性的任务。针对机器人在受限密集环境下的导航任务，本文提出了一种基于深度强化学习（DRL）和对比学习结合的机器人导航方法。首先通过轨迹向量化方法来获取机器人和行人的历史信息，并设计了一个子图网络对其进行聚合，从而提高机器人对未来场景的预测能力。其次通过图神经网络(GNN)提取智能体（机器人、行人）之间的交互信息，赋予机器人预测行人意图的能力。最后在强化学习的基础上融入对比学习，并基于随机性策略强化学习算法性质提出了一种正样本增强方法，从而赋予机器人判断场景中其余位置安全性的能力以及找到更多可行路径的能力，提高其在复杂环境中的导航成功率。仿真实验验证了本文方法在受限密集环境中比现有的方法具有更好的性能。]]></description>
<pubDate>2024/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，胡加南，郑万财，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407009&flag=1]]></guid><cfi:id>119</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于片上系统的可配置卷积神经网络加速器的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现阶段卷积神经网络(CNN)加速器的设计只能部署在单一现场可编程门阵列（FPGA）平台、不支持硬件平台升级迭代的问题，设计了一种基于片上系统（SoC）的可配置CNN加速器。该加速器具备以下2个特点：（1）在电路设计中将数据位宽、中间缓存空间大小、乘法器阵列(MAC)并行度作为一种可选配置参数，通过调整资源使用量，使得该加速器能够适配不同FPGA硬件；（2）提出了动态数据复用的策略，通过对比数据传输过程中不同复用方式下的总参数量差异，动态地选择复用方法，以减少数据传输的等待时间，提高乘法器阵列利用率。该方案在ZCU104板卡上进行了实验，实验结果表明，当数据位宽选择8、乘法器阵列并行度选择1024、核心运算模块工作在180MHz时，卷积运算阵列峰值吞吐量为180GOPs，功耗为3.75W，能效比达到47.97GOPs·W-1，对于VGG16网络，其卷积层的平均乘法器阵列利用率达到84.37%。]]></description>
<pubDate>2024/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张立国，杨红光，金梅，申前]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407010&flag=1]]></guid><cfi:id>118</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双深度Q网络算法的多用户端对端能源共享机制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[端对端(P2P)电力交易作为用户侧能源市场的一种新的能源平衡和互动方式，可以有效促进用户群体内的能源共享，提高参与能源市场用户的经济效益。然而传统求解用户间P2P交易的方法依赖对于光伏、负荷数据的预测，难以实时响应用户间的源荷变动问题。为此，本文建立了一种以多类型用户为基础的多用户P2P能源社区交易模型，并引入基于双深度Q网络(DDQN)的强化学习（RL）算法对其进行求解。所提方法通过DDQN算法中的预测网络以及目标网络读取多用户P2P能源社区中的环境信息，训练后的神经网络可通过实时的光伏、负荷以及电价数据对当前社区内的多用户P2P交易问题进行求解。案例仿真结果表明，所提方法在促进社区内用户间P2P能源交易共享的同时，保证了多用户P2P能源社区的经济性。]]></description>
<pubDate>2024/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[武东昊*，王国烽*，毛毳**，陈玉萍**，张有兵*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407011&flag=1]]></guid><cfi:id>117</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进YOLOv8的无人机图像小目标检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人机（UAV）图像中目标尺寸小及特征信息少导致检测精度低的问题，提出改进YOLOv8n的小目标检测算法。首先，引入WiseIoU损失函数，通过动态非单调聚焦机制增强网络对普通质量锚框的关注，提高泛化能力。然后，添加小目标检测层（SODL）和双向特征金字塔网络（BiFPN）构建新的特征融合结构——Bi-SODL结构。SODL使网络更充分地捕捉小目标的浅层特征信息，BiFPN可以实现不同尺度特征层之间的信息交流和融合，提高小目标检测的准确性。最后，添加大型可选择模块(LSKBlock)注意力机制，通过空间选择机制和加权方式对输入特征进行处理，进一步提高小目标检测的性能和鲁棒性。实验结果表明，在VisDrone2019数据集上的检测精度指标P、mAP0.50和mAP0.50∶0.95分别提升6.4%、8.3%和5.2%，并且参数量降低25.78%。改进措施使得检测性能优于众多主流算法，证明了改进算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李云文*，冯宇平*，安文志*，赵军*，聂国潇**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407012&flag=1]]></guid><cfi:id>116</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于专家知识与监测数据联合驱动的高压开关柜状态评估]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[高压开关柜(HVS)作为电力系统的关键设备，对其工作状况进行有效评估可以保障电力系统的安全稳定运行。在工程实践中，由于高压开关柜长期服役于潮湿、高温等恶劣环境下，不可避免的传感器失效或人为因素会导致其设备状态数据存在随机缺失的现象，从而破坏了数据的完整性和可用性，使得对数据质量要求较高的数据驱动方法难以直接用于解决高压开关柜状态评估的问题。为了解决上述问题，研究了一种基于专家知识和监测数据联合驱动的高压开关柜状态评估方法。首先，对高压开关柜系统的内部构成进行了深入分析，并根据区域中设备的功能不同将其分为电缆室、母线室和断路器室三大区域。其次，进一步分析了系统状态、各区域状态及其关键部件状态两两之间的因果关系，从而建立了适用于高压开关柜状态评估的三层贝叶斯网络(BN)拓扑结构。然后，引入专家领域知识设计了适用于高压开关柜系统的3种约束罚函数，并通过求解带有约束的优化问题，改善了不完整数据集下的贝叶斯网络参数估计性能，进而实现了对高压开关柜系统状态的精确评估。最后，在自主设计的10kV高压开关柜样机上开展了对比验证实验，结果表明，相比于支持向量机(SVM)方法和反向传播(BP)神经网络方法，本文所提方法在状态评估精度上更具优势。]]></description>
<pubDate>2024/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[仇翔*，蒋文泽*，吴麒*，张宝康*，葛其运**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202407013&flag=1]]></guid><cfi:id>115</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题，以最小化最大完工时间为目标，建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型，并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的染色体，构建具有模糊加工时间和模糊时滞的作业析取图获取关键路径，使用基于变邻域下降法(VND)的禁忌搜索(TS)增强算法局部搜索能力，再使用一种精英拓展选择策略提高算法迭代效率。以某企业的生产调度数据为例进行仿真实验，结果表明，改进算法在求解中药饮片生产调度问题中具备较好的性能。]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[何德峰，赵凯，徐建明]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406009&flag=1]]></guid><cfi:id>114</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磁场辅助连续梯度功能复合结构研抛工具研制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对光学玻璃等硬脆性材料的非均匀去除问题，提出并研制了一种磁场辅助连续梯度功能复合结构研抛工具。以Preston方程为宏观理论基础，设计并建立了双层弹性体结构。为保证研抛工具沿径向方向杨氏模量连续变化，将不同体积比的羰基铁粉、碳化硅、硅橡胶混合，利用磁场产生径向放射状磁链作用于磁性颗粒，得到连续梯度层。通过光学显微镜和拉伸试验机，获得了不同体积比下复合材料的内部微观结构及其性能表征。仿真分析了双层弹性体与工件之间的接触应力，利用力传感器测试仪进行了实验验证。结果表明，通过优化体积比和磁场调节，磁场辅助连续梯度功能复合结构研抛工具能形成从内环到外环的连续弹性模量分布，接触应力更接近于理论曲线，PR标准差小于0.23。]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郑棋超，诸铁宇，金明磊，金明生]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406010&flag=1]]></guid><cfi:id>113</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自抗扰控制的机械臂末端力/位置控制载]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机械臂末端力/位置控制问题，提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的间接力/位置混合阻抗控制方案，将间接力/位置混合控制与阻抗控制相结合，在机械臂未与环境接触时采用位置控制，在与环境接触后切换为间接力控制，并体现出阻抗特性。该方案将混合阻抗控制与ADRC相结合，根据机械臂与环境接触时的阻抗模型建立ADRC控制器，并将阻抗参数视为系统总扰动的一部分，利用扩张状态观测器进行估计补偿，实现在无需计算阻抗参数的情况下使间接力/位置混合阻抗控制器在面对扰动时有较好的稳定性和鲁棒性。完成二自由度机械臂模型的仿真，并与传统阻抗控制器进行了比较，结果验证了所提出的基于ADRC的间接力/位置混合阻抗控制方案的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郑宏伟，刘福才]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406011&flag=1]]></guid><cfi:id>112</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具身智文本内容生成的咖啡机器人系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文基于东控协作机器臂、咖啡机，融合智文本内容生成-生成式预训练转换器（AIGC-GPT）的大语言生成式模型设计了一款智能咖啡机器人系统，该系统能够实现基于ChatGPT的语音对话，根据语音对话自动化制备咖啡及咖啡拉花。通过Azure认知服务（ACS）技术整合协作机器人和 GPT，使咖啡机不再仅仅是一台传统的咖啡制作设备，而是一个集智能、互动、个性化为一体的咖啡制作平台。这种设计包括语音控制的自动咖啡制作与点单、个性化推荐、咖啡品质控制等。这种创新性的融合有望为咖啡业和其他领域带来新的机会，提高用户满意度和创造更具吸引力的咖啡馆体验。]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈华舒*，卢振利**，王伟栋***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406012&flag=1]]></guid><cfi:id>111</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[二维插装式流量调节阀的理论分析和实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对流量阀功重比低、体积大的问题，提出一种新型二维插装式流量调节阀。阀体后端的力矩马达带动具有双自由度的二维活塞转动并进行功率放大驱动阀芯，阀体上的压差反馈杆可精准地测量进出口压差，无需安装额外的压力传感器。首先建立该阀的数学模型，并使用Matlab进行了稳定性分析；其次以AMESim为平台搭建了模型，对其动静态特性进行了仿真分析；最后进行实验验证。该阀滞环为4.4%，线性度为1.6%，响应时间约为44ms，幅频宽约为17Hz，相频宽约为28Hz，压差测量范围为8MPa。理论分析和实验结果均表明，二维插装式流量调节阀不仅结构简单、功重比高，且具有良好的动静态特性，是较为合适的解决方案。]]></description>
<pubDate>2024/7/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[戴权超*，尤逸铭*，赵建涛* **，李胜* **，阮健* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202406013&flag=1]]></guid><cfi:id>110</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于白鲨算法的七自由度机械臂动力学参数辨识]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出了基于白鲨算法(WSO)的关节机器人动力学参数辨识方法。首先，利用SYMORO+软件建立了七自由度机械臂的动力学模型并将其转换为可辨识模型。其次，利用关节机器人的性质提取摩擦力矩进行摩擦模型辨识。然后，设计激励轨迹并让机器人跟踪该轨迹，用辨识摩擦模型计算关节力矩信号中的摩擦项并补偿。进而，采用最小二乘法（LS）估计器确定白鲨算法的搜索空间，并由白鲨算法迭代获得最优动力学参数。最后，在Franka协作臂进行了实验验证，结果表明所提方法相较于传统算法在规避局部最优解方面具有更好的表现，且得到的参数更准确。]]></description>
<pubDate>2024/6/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[倪洪杰，张林峰，金哲豪，朱华中，刘安东]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405009&flag=1]]></guid><cfi:id>109</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题，提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型，据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构；然后结合电液伺服系统状态空间模型分别设计理想参考模型和扰动观测器，实现参考模型输出可以精确跟踪给定输入信号和对系统总扰动的观测；最后设计控制律实现对总扰动的有效补偿和实际系统的输出对参考模型输出的精确跟踪。仿真与实验结果表明，基于参考模型的扰动观测器在电液伺服位置跟踪控制方面相比比例积分微分(PID)控制，可以有效地提高系统控制精度并减小系统动态控制误差，实现对给定输入信号准确的跟踪。]]></description>
<pubDate>2024/6/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘梅桢* **，王立新***，刘福才* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405010&flag=1]]></guid><cfi:id>108</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题，提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先，建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型，再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次，引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数，从而保证算法的实时性。在此基础上，建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后，仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。]]></description>
<pubDate>2024/6/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈伟轩* **，何德峰*，廖飞**，张啸天* **，李书恒* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405011&flag=1]]></guid><cfi:id>107</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人辅助心电信号监测及康复训练系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统，本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状，从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信，在机器人辅助系统设计中，通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信，控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度，以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。]]></description>
<pubDate>2024/6/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利* **，朱健美*，单长考**，刘燕**，赵宇***，Pencˇic＇ Marko****，Cavic＇ Maja****，Ilieva Roumiana*****，Mernik Marjan******]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405012&flag=1]]></guid><cfi:id>106</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于计算流体力学-离散单元法的U形管冲蚀磨损数值模拟研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用计算流体力学-离散单元法（CFD-DEM）和切向撞击能模型（SIEM）来研究气固两相流中高速煤粉颗粒冲击导致的U形弯管冲蚀磨损问题。分析了颗粒粒径、气体流速、固体颗粒形状对其冲蚀磨损特性的影响，并验证粗粒化模型应用于此磨损过程的准确性。结果表明，U形弯头的冲蚀磨损位置主要有3处；磨损率随粒径的增大呈现整体减小的趋势；U形管拱背磨损率随气速的增加而增大，且前2处磨损率峰值位置随气速的增加向入口方向偏移；长椭球对U形管造成的磨损最严重，扁椭球次之，球形最轻；粗粒化CFD-DEM能够基本准确预测U形管冲蚀磨损，且显著降低计算时间。]]></description>
<pubDate>2024/6/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[梁景银*，许磊*，陈文飞**，包士毅*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202405013&flag=1]]></guid><cfi:id>105</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于紧耦合加速器的高性能Java压缩系统]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[Java无损压缩应用广泛，尽管软件算法在不断改进，但仍然存在压缩速度慢、耗时严重等问题。本文使用领域前沿的紧耦合框架集成压缩加速器的处理器平台，设计了一个高性能Java压缩系统，在Java虚拟机(JVM)内部实现了对紧耦合无损压缩加速器的封装，并为其提供了轻量级运行时环境。本系统可以有效减少通信开销、避免数据拷贝问题，具有易编程、快速压缩的特点，充分发挥加速器给Java压缩带来的性能优势。实验结果表明，此系统大幅提升了Java压缩性能，压缩速度达到主流Java Gzip软件压缩的63倍，最高可达247倍，且在大数据集下性能提升更显著。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王雪* **，李文青* **，张婷婷***，张福新* **，王剑* **，敖琪***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404008&flag=1]]></guid><cfi:id>104</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进分类器动态选择算法的滚珠丝杠副状态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提升滚珠丝杠副的性能状态识别精度，提出一种改进的分类器动态选择算法。该算法借助邻域成分分析(NCA)，准确并自适应地定义测试样本的邻域，无需选择距离度量方式，从而更加准确地衡量多分类器系统中各子分类器对于测试样本进行正确分类的潜力，解决了传统分类器动态选择算法精度受限于距离度量方式选择是否合适的问题。将所提出的分类器动态选择算法应用于滚珠丝杠副状态识别中，首先利用AdaBoost算法离线训练反向传播（BP）神经网络集合，然后依据实时信号特征，采用改进的分类器动态选择算法从分类器集合中选取最合适的子分类器进行状态鉴定，从而实现更好的识别效果。实验结果表明，提出方法的状态识别准确率能够达到97.22%，高于BP神经网络、AdaBoost与传统分类器动态选择算法，且对于不同的性能状态均有较高的识别精度。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[文娟]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404009&flag=1]]></guid><cfi:id>103</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于S函数的调节阀粘滞特性检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法，但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方法。该方法将控制器输出（OP）和过程变量（PV）的变化（ΔPV）在相平面图中所构成变化趋势与标准S函数进行对比，根据实际函数趋势与标准S函数间的差异计算相关系数，通过相关系数的数值具体得出调节阀中是否存在粘滞特性。仿真实例和实际工业数据分析实验验证了提出方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李世伟，尚群立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404010&flag=1]]></guid><cfi:id>102</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于因子图的多传感器融合定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对移动机器人在室内环境中使用单一传感器或松耦合定位存在定位精度低和鲁棒性不足的问题，提出一种基于因子图的多传感器紧耦合定位算法。该算法分别接收来自惯性测量单元（IMU）、轮式编码器和2D激光雷达的数据，并构建IMU预积分因子、轮式里程计因子、位姿先验因子以及激光里程计因子；通过因子图对这些因子进行增量优化后输出得到移动机器人的状态信息，同时实时估计IMU的漂移量并进行校正。实验结果表明，无论是在未知环境还是已知环境下，该定位算法都可以有效提高移动机器人的定位精度和鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[孙晨阳* **，张群莉*，潘聪* **，邵兵兵**，方灶军**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404011&flag=1]]></guid><cfi:id>101</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[智能气动阀门定位系统动态特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对智能气动阀门定位系统数字孪生体的实现，提出一种可精确模拟气动继动器和执行器气室动作机理及气体动态特性的数学模型。在无需气体质量流量计的情况下，通过理论推导及实验在气动继动器动力学模型和等效质量流量模型中可变直径的节流孔板直径之间建立函数关系，对执行器气室多变过程建模，实现定位系统数字孪生体。数字孪生体实际运行测试以及模型仿真和实验对比验证了系统的可靠性。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金纵横，尚群立，于智利，田晓鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404012&flag=1]]></guid><cfi:id>100</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于曲率特征分析的小儿颅骨畸形重建技术]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[小儿颅骨畸形影响患者容貌和发育，并会导致局部触痛、易怒、不安等症状，需要通过手术重建出规则的颅骨形状。但目前手术方案设计多依据医生的经验，缺乏标准的目标形状作指导，手术时间长，重建效果需要提升。针对这一问题，利用曲面的主曲率和高斯曲率分布为依据，对正常的颅骨形状特征进行曲率分析，获得了分区域的曲率值分布范围；通过有限元及实体仿真实验，研究了不同接触结构及不同骨瓣参数对重建模型力学性能的影响；针对具体病例，基于计算机断层扫描(CT)图像重建颅骨三维模型，并进行曲率分析，与正常颅骨曲率分布进行比较，制订出重建修复方案，并设计和打印手术切割模板，临床手术时在模板引导下完成重建手术。实际应用表明，术前额骨部位高斯曲率极值为-0.05200和0.00023，术后降低至正常范围，颅骨重建的效率和形状恢复效果得到了显著提高。]]></description>
<pubDate>2024/5/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘云峰* **，徐略乾* **，游嘉* **，张琦昱* **，姜献峰* **，王宁***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202404013&flag=1]]></guid><cfi:id>99</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题，基于车辆非线性动力学模型，设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制（MPC）方法。首先，利用魔术公式轮胎模型，结合车辆3自由度系统，构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型；其次，采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题；最后，通过在线优化得到最优控制序列，并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明，所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[贾立新，林秀锐，倪洪杰，刘安东]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403008&flag=1]]></guid><cfi:id>98</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机（PMSM）调速系统，提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律；其次基于该两相吸引律设计速度控制器，同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰，实现了转速跟踪误差有限时间收敛；然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性；最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明，所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪，具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴春，牛德军，陈强]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403009&flag=1]]></guid><cfi:id>97</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务，需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象，该机器人构成一个构型网络，每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个节点。从一种构型到另一种构型的转换由非负权值的有向路径表示，权值均为1。采用Floyd算法，通过对距离矩阵和路由矩阵的迭代计算，求出构型网络中任意2种构型之间相互转换的最短步数与经过的中间构型。实物实验给出了可变形模块化履带机器人27种构型之间的相互转换以及面对不同环境以不同的构型应对的结果。实验结果表明，该机器人可以通过最短路径实现构型之间的相互转换，并且随着所处环境的不同，机器人可以改变自身构型顺利跨越障碍并完成任务。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张兆详* **，冯靖凯** *** ****，刘金国** ****，张荣鹏** ****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403010&flag=1]]></guid><cfi:id>96</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[Buck型变换器预设时间自适应反演控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统，提出一种预设时间自适应反演控制方法，给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系，减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器，避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题，并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈强，王满意，南余荣]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403011&flag=1]]></guid><cfi:id>95</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[模块化智能变电站精准送风系统能效管理优化策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有模块化智能变电站中智能控制柜内部环境控制不均衡、存在局部温度超出设备安全运行范围且较少考虑能效的问题，提出一种模块化智能变电站精准送风系统能效管理优化策略。首先建立空调系统热交换和管道系统空气流量数学模型，在此基础上以控制系统运行能耗最低为目标函数，提出了精准送风系统能效管理优化方法。采用高效的求解器CPLEX求解，得到能耗最低的控制策略。并通过 ANSYS Icepak进行稳态过程分析，验证了系统运行的稳定性。结果表明所提方法能够实现对智能控制柜内部环境的精准控制，达到了系统绿色低碳运行的目的。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[尹康，黄昕颖，李丽，钟婷婷，斯扬华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403012&flag=1]]></guid><cfi:id>94</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[K9光学元件的锥形约束射流抛光流场与加工实验研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[提出了锥形约束射流抛光的加工方法，将原本垂直的细小射流约束成几乎平行于工件表面的环形射流。使用Fluent软件对抛光流场进行数值分析，根据Preston方程建立了材料去除函数模型；并以K9玻璃为加工对象，利用自主设计的锥形约束射流抛光平台进行加工实验。结果表明，锥形约束射流抛光方法法向最大速度比切向最大速度小63.9%，从而减少射流在垂直于工件表面方向的冲击损伤；锥形约束射流抛光后，K9玻璃表面粗糙度在加工区域内呈“V”型分布，其算数平均粗糙度（Ra）值从95.40nm降至14.52nm，表面质量得到明显提高。锥形约束射流抛光主要依靠射流沿工件表面的剪切力，不仅有效减小了射流法向冲击力，对射流的约束还减小了射流束的发散；确定的表面去除函数表明该方法有望实现确定性抛光；另外，环形的射流出口提高了射流抛光的效率。]]></description>
<pubDate>2024/4/16 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[袁巧玲，王玥，文东辉，孔凡志，郭旭]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202403013&flag=1]]></guid><cfi:id>93</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向稀疏卷积神经网络的CGRA加速器研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对规模日益增长和演变迅速的稀疏卷积神经网络（CNN）应用，提出一款高能效且灵活的加速结构DyCNN来提升其性能和能效。DyCNN基于兼具灵活性和高能效的粗粒度可重构架构（CGRA）设计，可以利用其指令的高并行性来高效支持CNN的操作。DyCNN使用基于数据感知的指令动态过滤机制来滤除各计算单元中由于稀疏CNN中权值静态稀疏性和激活值动态稀疏性产生的大量无效计算和访存指令，使它们能像执行稠密网络一样高效复用一组指令。此外DyCNN利用基于负载感知的动静结合负载调度策略解决了稀疏导致的负载不均衡问题。实验结果表明，DyCNN运行稀疏CNN与运行密集CNN相比实现了平均1.69倍性能提升和3.04倍能效提升，比先进的GPU（cuSPARSE）和Cambricon-X上的解决方案分别实现了2.78倍、1.48倍性能提升和35.62倍、1.17倍能效提升。]]></description>
<pubDate>2024/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[谭龙* **，严明玉*，吴欣欣* **，李文明*，吴海彬* **，范东睿* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402009&flag=1]]></guid><cfi:id>92</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于期望核密度离群因子的离群点检测算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题，提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先，引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围，更加全面地考虑数据对象的邻域信息；其次，在传统核密度估计(KDE)方法的基础上引入多元高斯函数，在扩展邻域空间内估计数据对象的密度，同时借鉴自适应核带宽的思想，更好地适应不同数据集的数据分布；然后，给出期望距离的概念，进一步区分局部离群点和位于低密度区域的正常点；最后，定义了期望核密度离群因子刻画数据对象离群程度。在人工数据集和真实数据集上对所提算法进行实验验证，并与部分传统算法进行对比，验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张忠平* **，孙光旭*，姚春辰*，刘硕*，齐文旭***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402010&flag=1]]></guid><cfi:id>91</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[废旧汽车零部件再制造回收模型优化研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建立废旧汽车零部件回收与再制造智能交易平台，对我国废车市场的建设和完善以及汽车零部件再制造产业链的发展具有重大的工程实用价值。为研究适用于第三方平台的回收模式和策略，本文构建了由制造商、再制造商、销售商、回收平台和激励政策共同组成的再制造闭环供应链回收模型，通过利润函数来揭示再制造供应链中各企业的定价策略和相关变量的关系。分别利用逆向归纳法和多目标遗传算法求解该模型，并以废旧汽车变速箱为案例，验证和比较了2种算法的可行性和优劣性。仿真分析结果表明，基于多目标遗传算法求解下制定的回收策略优于逆向归纳法，预期闭环供应链整体回收率和企业利润可得到全面优化，为再制造产业链各参与者的回收决策提供了具有现实意义的理论依据。]]></description>
<pubDate>2024/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[宣博文，王秋成，孙伟策，柳政卿]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402011&flag=1]]></guid><cfi:id>90</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于图像处理的电路板缺陷检测系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对传统电路板缺陷检测多为人工检测、速度较慢且成本较高的问题,本文研究设计了一款以图像处理为基础、利用现场可编程门阵列（FPGA）实现对电路板缺陷准确、高速的检测系统。在传统图像增强算法的基础上提出一种针对不同图像信息采用不同感兴趣区间的方法，增强效果显著；为减少电路板上标识字样对匹配算法计算速度的影响,提出一种去除丝印算法，将电路板上多余的标识字样取消，减少图像匹配的计算量，加快检测的速度;在传统绝对误差和算法(SAD)模板匹配算法的基础上采用去平均值法计算图像信息，减小光照变化带来的影响；将传统2算子Sobel边缘检测扩展到8算子边缘检测，边缘信息更加明显清晰。采用FPGA作为硬件平台，在Vivado开发环境下实现Verilog HDL硬件逻辑语言，下载到FPGA中实现。实验结果表明，系统的平均检测精度为98.53%，检测单张电路板的时间为8.204s。本系统设计在检测精度和速度上都有明显提升，且造价成本低。]]></description>
<pubDate>2024/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张立国，雷璇瑞，金梅，吴文哲，宋炳豪]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202402012&flag=1]]></guid><cfi:id>89</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401007&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在 Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的，设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型，实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据；位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据，飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行，由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行，并计算2种飞行模式数据的相关系数，系数普遍高于0.85，表明获得了较为逼真的仿真效果。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴和龙*，向政蓉**，高宇航***，杨剑锋*，蔡茗茜*，吴其琦***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401007&flag=1]]></guid><cfi:id>88</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[翼型悬浮抛光液动压流场的数值模拟]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[分析了盘式翼型悬浮抛光（ASP）的液动压分布规律，推导了工件盘和抛光盘不同心角速度反向等速条件下的液动压数学模型。对盘式翼型悬浮抛光流场进行了数值模拟，揭示了抛光盘和工件盘的运动关系以及抛光盘不同翼型曲线和迎角对流体动压力的大小和均匀性的影响规律。研究表明，当抛光盘和工件盘反向旋转时的流体动压力均匀性明显优于同向旋转，且当转速比为-1时流体动压力分布的数值模拟效果最佳；当选用NACA 16018翼型曲线、迎角为0°时，液动压带的面积数值效果最优。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢凯锋，孔凡志，文东辉]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401008&flag=1]]></guid><cfi:id>87</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对间歇性通信下的多移动机器人编队，提出了一种分布式切换预测控制方法。首先，通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信，将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型，以减少通信代价。针对名义系统部分，采用分布式切换预测控制方法，给出了名义系统指数稳定的充分条件和稳定化控制器的设计方法。针对路径参数同步约束项，通过最小化具有路径参数同步约束的代价函数，给出了基于分布式预测控制路径参数同步控制器的设计方法。最后，仿真验证了所提算法能够使多移动机器人在间歇通信的条件下完成编队任务。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈嘉旻，刘安东，滕游]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401009&flag=1]]></guid><cfi:id>86</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于曲率和B样条的矿区装载车辆连续路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[矿区装载车辆的任务是从进入点到装载点进行装载，然后离开矿区。在进入装载点前，车辆要在回转点改变行进方向，以便倒车进入装载点。针对装载车辆的任务特点，本文提出了一种基于曲率和B样条的路径规划方法。首先，基于车辆运动模型设计了A*算法的成本函数，获得了与车辆转弯半径相关的离散路径。为了进一步获得装载车辆的连续路径，又提出了改进的B样条插值法，使得连续路径两端切线符合车辆起始点和终点的位姿。随后，基于模拟退火算法，获得了车辆的回转点，使得车辆可以在进入装载点前改变前进方向。仿真结果表明，所提出的连续路径规划方法能够保证生成曲率连续的装载车辆路径，并保证路径两端符合车辆在起始点和终点的位姿，为矿区装载车辆的自动驾驶技术提供了基础。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，刘逸哲，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401010&flag=1]]></guid><cfi:id>85</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[激光雷达是广泛应用于同时定位与地图构建（SLAM）的测距传感器，普遍基于旋转机制收集周围环境的几何信息。当扫描期间激光雷达发生移动时，生成的点云会产生运动畸变，降低SLAM系统的准确性。在激光雷达SLAM算法设计中，为使雷达运动的估计结果更为精确，文中提出一种基于正态分布变换（NDT）和轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法。首先，使用轮式里程计以高频测量方式对雷达运动进行估计，可补偿部分运动畸变。其次，设计一种基于NDT配准算法的误差处理方法，通过对点云的精准匹配降低里程计漂移的影响，实现雷达运动精确估计，进而精准补偿运动畸变。文中采用数据集以及真实场景实验对提出算法进行测试。实验结果表明，与传统里程计辅助方法相比，提出的算法能够优化运动畸变补偿效果，降低轨迹累积误差并生成全局一致地图。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈强，陈海波，张沥化]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401011&flag=1]]></guid><cfi:id>84</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于LSTM-SAFCN模型的生物质锅炉NOx排放浓度预测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对生物质锅炉燃烧过程的动态特性，提出一种改进的长短期记忆-自注意力机制全卷积神经网络(LSTM-SAFCN)模型用于预测NOx排放浓度。首先利用完全自适应噪声集合经验模态分解法(CEEMDAN) 对数据进行预处理，消除数据噪声对NOx排放浓度预测的影响；其次融合自注意力机制与长短时记忆-全卷积神经网络(LSTM-FCN)进行特征提取与预测建模，该拓展方法能够同时兼顾时间序列数据的局部细节与长期趋势特征；最后，利用生物质热电联产系统的实际运行数据验证了所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[何德峰*，刘明裕*，孙芷菲*，王秀丽*，李廉明**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401012&flag=1]]></guid><cfi:id>83</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于混合域残差注意力网络的滚动轴承智能故障诊断方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[机械设备正朝着大型化、精密化和自动化的方向发展，机械系统也因此变得越来越复杂。考虑到机械系统可能会发生无特征的灾难性故障，因此机械故障的自动检测是一个巨大的挑战。然而，现有的故障检测方法在对高度复杂的工业系统进行故障类型识别时，误诊率较高，无法给出准确的故障诊断结果。针对这一问题，本文以滚动轴承这一机械设备关键部件作为研究对象，提出一种基于混合域残差注意力网络的故障诊断方法，旨在结合深度卷积神经网络自动学习表示的优点，并配合通道注意力机制和空间注意力机制的关键特征提取能力，提高故障检测性能。实验结果表明，所提出的方法能够准确地检测轴承故障类型，在准确度指标方面优于其他方法。]]></description>
<pubDate>2024/1/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[贾立新，陈永毅，倪洪杰，张丹]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202401013&flag=1]]></guid><cfi:id>82</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[聚醚酮酮材料个性化人工颅骨植入体热压成型工艺仿真及实验]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[创伤、肿瘤切除等引起的成人颅骨缺损高发，临床上对个性化人工颅骨植入体有较大的需求，而钛合金等金属材料人工颅骨植入体存在热学、力学性能与骨不匹配等诸多弊端，聚醚酮酮（PEKK）材料具有与人体骨组织相近的热学和力学性能，以及优异的耐磨性、稳定的物理化学性能和良好的生物相容性，用于颅骨植入体非常适合。本文基于拉伸实验数据，构建了PEKK的Johnson-Cook本构模型，并通过PEKK人工颅骨的热压成型有限元仿真，模拟了不同成型温度和压边力下的成型过程，获得了最佳热压成型工艺参数，最后通过PEKK热压成型实验验证了个性化人工颅骨植入体成型工艺的效果。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[游嘉* ** ***，张青青* **，程康杰* **，徐略乾* **，姜献峰* **，MSH Al-Furjan*** ****，刘云峰* ** ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412008&flag=1]]></guid><cfi:id>81</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于GSMDS超指向性波束形成的室内定向语音增强方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对室内定向语音增强时常出现的混响干扰、语音失真问题，本文提出一种基于GramSchmidt模态波束分解与综合（GSMDS）的超指向性波束形成室内定向语音增强方法。首先进行基于加权预测误差的去混响前处理，然后采用GSMDS超指向性波束形成进行定向目标语音增强，再利用归一化最小均方误差自动增益控制算法对增强语音信号进行增益调节来控制响度的稳定，从而完成对目标语音的定向增强。以4阵元端射线阵进行数值仿真，结果表明，该方法相比于常规波束形成（CBF）方法增益提高了10.1dB，最高平均增益达到了22.7dB，同时端射方向的语音质量感知语音质量评价（PESQ）值相比于原接收混响语音信号PESQ值提高了0.2。在经过装修的房间内进行4阵元端射线阵实验，实验结果表明，该方法能获得较好的定向增强效果。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[雷世伟*，刘祖斌* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412009&flag=1]]></guid><cfi:id>80</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[射频前端声学滤波器研发态势研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[射频（RF）前端是无线通信系统的关键组成部分，而射频前端滤波器则是射频前端中的核心元器件。声学滤波器因其在性能、成本和尺寸上的综合优势，已成为移动通信领域应用的主流滤波器。本文基于专利数据，结合产业数据，对射频前端声学滤波器领域研发态势进行分析，并得到相关结论。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李秾，蒲文华，孙慧娄]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412010&flag=1]]></guid><cfi:id>79</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于双维度注意力残差收缩网络的滚动轴承故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[主动运维技术是机械装备提高维修效率、降低维修成本、保证长时间稳定运行的必要保障。本文以滚动轴承作为研究对象，提出了一种基于双维度注意力残差收缩网络的智能故障诊断方法。该方法首先通过引入卷积注意力模块，分别对振动信号在空间与通道维度上的加权赋值来强化重要的特征，使网络的注意力集中在对故障分类更关键的信息上。其次，通过基于混合域注意力的软阈值化模块实现数据降噪以及去除特征中的冗余信息。实验结果表明，所提出的方法能够有效实现故障诊断和分类，且具有良好的鲁棒性。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈昊杰，陈永毅，倪洪杰，张丹]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412011&flag=1]]></guid><cfi:id>78</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于强化学习的同心管机器人逆运动学研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[同心管机器人（CTR）是一种连续体机器人，具有体积小、可伸缩、高曲率的特点，适用于微创医疗领域。然而，由于其运动学模型的复杂性，实施有效的逆运动学控制是一项具有挑战性的任务。本文介绍了其正运动学模型，实现了机器人从控制输入到其笛卡尔位置的映射。提出了一种基于强化学习(RL)的逆运动学控制方法，根据实际驱动系统设计离散的强化学习训练动作，并结合实际的驱动器限位，设计考虑运动安全的训练奖励，采用强化学习异步优势演员评论家学习策略（A3C）计算出更符合实际应用的机器人控制输入，为CTR的逆运动学控制提供了一种新的方法。设计并搭建了CTR控制平台，验证了所提逆运动学控制方法的有效性和正确性。在对轨迹的追踪实验中，机器人能以平均1.462±0.483mm的追踪误差对轨迹进行追踪。]]></description>
<pubDate>2025/1/17 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘扬，冯宇，李永强]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202412012&flag=1]]></guid><cfi:id>77</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于BLF的变阻抗约束人机交互控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[阻抗控制是一种广泛用于人机交互(HRI)的柔顺控制方法，它调节了机器人的跟踪精度和与环境接触的柔顺性。然而，传统的阻抗控制受限于阻抗参数恒定，很难适用于复杂的人机交互任务。为了解决人机交互中领导者与跟随者角色切换问题，本文提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数（BLF）的变阻抗约束人机交互控制方法。首先，建立一种新的阻抗模型，将阻抗参数作为新的阻抗系统控制输入，同时将具有阻抗约束的变阻抗控制器设计问题转换成为一个可以求解的二次规划问题。其次，设计了一个基于BLF的自适应神经网络约束控制器来解决跟踪控制问题，同时该控制器保证了误差信号位于约束空间内，其中径向基神经网络用来补偿机器人动力学的不确定性同时保证了跟踪性能，闭环系统的稳定性通过李雅普诺夫稳定性定理进行了证明。最后，通过2个仿真案例验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2024/12/18 14:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，史栓武，魏岩，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411008&flag=1]]></guid><cfi:id>76</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于分步机器学习的智能假肢步态识别]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了改善当前智能假肢步态识别在特征值选取和使用单一分类模型进行步态识别的不足，提高智能假肢穿戴者步态识别准确率，选择表面肌电信号（sEMG）作为步态识别信号源，提出基于灰度模型系数的特征提取方法，建立基于分步机器学习的步态识别模型。该模型选取灰度模型系数作为输入特征值，运用深度瘠波神经网络对步态做出初步识别，区分出易混淆步态，最后使用基于花授粉算法优化极限学习机参数的方法对易混淆步态作进一步的区分。实验结果表明，该方法对于平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡、起立和坐下7种步态的识别准确率为98.25%，识别时间为70.48ms，识别准确率高于单一机器学习模型。]]></description>
<pubDate>2024/12/18 14:31:15</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘磊*，杨鹏**，刘作军**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411009&flag=1]]></guid><cfi:id>75</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[含时变电动汽车集群虚拟惯量支持的电网频率安全调度]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[电动汽车的快速发展为解决可再生能源高渗透率电网频率稳定问题提供了新的解决方案。本文首先建立了含电动汽车集群的电力系统双层调度策略。第1层为固定时间间隔下的周期性优化调度。调度人员根据当前电力系统整体运行状态在每个调度周期分别为发电机组和电动汽车集群制定最优运行点和虚拟惯量支撑任务，从而提高系统频率稳定性及运行经济性。第2层为电动汽车集群内部的实时协同控制。本文采用鲁棒动态一致性算法为当前时刻在网的电动汽车公平地分配虚拟惯量响应功率，从而使开放式的时变电动汽车集群实现对上层调度指令的无偏差响应（虚拟惯量支撑任务）。仿真实验验证了本文所提策略能够有效利用电动汽车集群的虚拟惯量响应，提高系统运行的经济性和稳定性以及电动汽车集群整体虚拟惯量响应能力的稳定性。]]></description>
<pubDate>2024/12/18 14:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[凌锋，王力成]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411010&flag=1]]></guid><cfi:id>74</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于声辐射复模态的板声源声场分离方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[噪声环境下目标声场的声学量测量一直是声学研究热点之一，而声场分离技术则是解决该问题的重要手段。针对板球2个异构声源的叠加声场，本文提出了一种基于声辐射复模态的板声源声场分离方法。首先计算目标板声源和干扰球声源的声辐射复模态和对应的基向量，再通过测量声压计算每阶基向量的独立贡献，然后对其进行顺序重排和截断选取，最后求解分离系数得到目标声场。数值仿真表明，无环境白噪声时，目标声场的分离误差小于0.01‰；当白噪声水平SNR=25dB时，声场分离误差小于10%。此外，声源间声压比、环境白噪声水平、被选阶次的数目、测点数目和测量面形状等影响因素都得到了分析。]]></description>
<pubDate>2024/12/18 14:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[林帆，刘祖斌]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411011&flag=1]]></guid><cfi:id>73</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于混频非线性超声的金属压力管道早期疲劳损伤检测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[压力管道在服役过程中由于受载荷波动等因素的影响容易产生疲劳损伤，疲劳损伤的累积会导致管道失效。本文针对金属压力管道早期疲劳损伤的检测问题开展研究，提出了基于混频非线性超声的疲劳损伤检测方法，设计了混频非线性超声检测装置，开展了304不锈钢试样的疲劳损伤检测实验，建立了疲劳损伤程度与混频非线性指数之间的联系。在此基础上，开展了304不锈钢管道疲劳损伤的在线检测实验，结果表明，在疲劳加载过程中管道应力集中部位的混频非线性指数的增长速度明显高于其他部位，证实了混频非线性超声检测方法可用于金属压力管道早期疲劳损伤的检测与评估。]]></description>
<pubDate>2024/12/18 14:31:16</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵祖鸣* **，陈文飞***，王银成* **，柴军辉****，罗利佳* **，包士毅* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202411012&flag=1]]></guid><cfi:id>72</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于图神经网络的多智能体路径规划方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在多智能体路径规划问题中,每个智能体需要互相协调来完成共同的全局目标,智能体之间通常需要显式的通信策略。 传统的多智能体路径规划算法受限于实时性、扩展性、不完全通信等问题,很难适用于复杂的工作环境中。 为了解决多智能体工作环境中的通信问题,本文提出了一种基于图神经网络(GNN)的路径规划方法。 该方法首先通过卷积神经网络(CNN)在局部观测中采集特征数据,由图神经网络在智能体之间传递这些数据。 其次,为了减少智能体的惰性,提出了一种新的奖励函数,鼓励智能体更积极地探索并学习有效的协调策略。 接着通过集中式收集数据训练、分布式执行提高学习效率。最后,进行多个环境下的仿真实验评估本文提出的算法,并与其他算法进行对比,验证了算法的有效性和可扩展性。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，刘飞，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410009&flag=1]]></guid><cfi:id>71</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着科技的不断发展,自动驾驶技术越来越多地进入到人们的生活中。 动态物体点云分割是其中十分关键的一项任务,它可以为地图构建、路径规划等任务提供前置帮助。 本文提出一种基于编码器-解码器结构的激光雷达动态物体点云分割网络,使用自校正卷积替换上下文特征提取模块中的普通卷积,提升神经网络的特征学习能力;并在网络解码阶段加入通道注意力机制,提升网络对重要特征通道的关注学习程度,从而达成更好的分割效果。 本文在 SemanticKITTI MOS 数据集上进行实验,实验结果表明,本文所提出的动态物体点云分割网络相比原有方法取得更优表现,交并比(IoU)达到 72. 1% 。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[赵宇轩，贾克斌，李志坚]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410010&flag=1]]></guid><cfi:id>70</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有 Allee 效应的非小细胞肺癌模型的敏感性分析及数值仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[Allee 效应是一种描述了种群密度与物种的平均个体适合度之间相关性的生物学现象。 这种现象解释了一些生物在低密度状态下生长偏离指数生长的原因。 应用数学和生物学理论,结合计算机技术,建立具有 Allee 效应的肿瘤-免疫模型对于了解肿瘤生长过程和优化治疗方案有着重要意义。 考虑肿瘤-免疫环境,提出一个具有 5 个变量的常微分方程系统描述肿瘤微环境内肿瘤细胞和不同免疫细胞之间的交互,包括肿瘤细胞、自然杀伤(NK)细胞、CD8 + T 细胞、循环淋巴细胞以及化疗药物的浓度,并将 Allee 效应的影响纳入模型。 对于构建的数学模型,通过稳定性分析描述特定参数下模型的动力学性质。使用拉丁超立方抽样/ 偏秩相关系数(LHS / PRCC)方法对模型参数进行敏感性分析,分析并讨论影响肿瘤生长的最重要的参数。 通过模拟化疗期间细胞种群的变化,分析 Allee 效应对于化疗方案选择的影响。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张立成，李胜，曹发坤]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410011&flag=1]]></guid><cfi:id>69</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于脑电微状态特征的正常老年人大脑网络特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[采用脑电(EEG)微状态方法,分析了 94 名受试者静息闭眼 61 通道脑电数据。基于脑电微状态时间序列、微状态转移概率提出微状态变化率与微状态转移熵计算方法,用于评估大脑功能网络动态信息交流特性及其复杂程度。 结果显示,2 组均得到 A、B、C、D 这 4 种经典微状态,相较于青年人,老年人微状态 A、B 特征及两者之间的转移概率均增加,而微状态 C、D 特征和微状态变化率以及微状态转移熵均降低。 利用线性回归分析发现,脑电微状态特征与大脑内不同节律波能量相关,预示了正常老年人大脑动态特性发生改变,脑网络动态信息交流减弱,可能与老年人大脑内高频信号增加有关。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[齐晓英*，陈学莹**，史周晰**，独盟盟**，王娜*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410012&flag=1]]></guid><cfi:id>68</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于二维激光雷达和多超宽带的图优化融合定位研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[特殊环境下单纯激光雷达的定位方式以及单超宽带(UWB)融合激光的定位方式容易出现定位漂移、精度较差、激光雷达建图时不断的叠图问题。 基于激光雷达与 UWB 超宽带传感器定位模型差异,利用两者优劣互补原则,提出多 UWB 位姿动态误差补偿算法,利用多 UWB 定位标签获取移动机器人坐标以及姿态。 使用滑动窗口滤波算法和多 UWB位姿动态误差补偿算法处理 UWB 定位数据得到先验位姿,通过图优化算法与激光雷达进行融合得到更加精准的地图、更加精确收敛和航向角更稳定的移动机器人位姿。]]></description>
<pubDate>2024/11/20 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈义坤* **，陈庆盈**，李研彪*，徐永胜**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202410013&flag=1]]></guid><cfi:id>67</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[起伏地形中躯干关节四足机器人地形自适应控制策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对四足机器人在起伏不平地形中运动稳定性差的问题，提出了一种基于多传感器信息感知的起伏地形运动自适应控制策略。采用机器人机身多传感器感知足端触地信息，通过机器人运动学模型和机身多传感器信息完成机器人足端运动位置解算，融合足端触地信息与足端位置信息对机器人当前运动地形进行分类。在此基础上，通过构建躯干关节四足机器人多层中枢模式发生器(central pattern generator，CPG)控制网络实现机器人机身姿态与足端运动轨迹控制以适应当前地形。仿真和实验表明，本文控制方法可以提高机器人在起伏地形中的运动稳定性。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[艾青林，付博，宋国正，刘元宵]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509008&flag=1]]></guid><cfi:id>66</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[机器人辅助技术在自闭症康复训练系统中应用综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[自闭症表现形式多样，传统的康复训练方法局限性突出，随着机器人辅助技术的快速发展，应用机器人辅助技术研发新型自闭症康复训练系统有效提升了康复训练效果。本文结合相关文献，针对机器人在自闭症康复中的社交技能训练、情绪认知康复和肢体动作提升3个领域进行综述，指出机器人辅助技术在该领域的挑战及未来发展方向。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利* **，罗宇铭*，单长考**，赵宇***，Pencˇic＇ Marko****，Oros Dragana****，Ilieva Roumiana*****，Mernik Marjan******]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509009&flag=1]]></guid><cfi:id>65</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[无共振峰的准零刚度隔振系统及半主动开关控制算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了避免准零刚度隔振系统的低频共振，将开关可控阻尼器与准零刚度隔振系统并联，通过半主动开关控制算法对阻尼器进行控制，得到了一种无共振峰的准零刚度隔振系统。对系统进行力学分析，研究系统的结构参数对准零刚度特性的影响。根据系统的动力学方程，以动平台所受合力最小为准则，提出了合力最小的控制算法。以绝对加速度传递率作为系统隔振性能的评价参数，对可控阻尼器处于开关控制状态、常关状态和常开状态时系统的隔振性能进行仿真和实验分析。仿真和实验结果具有较好的一致性，结果表明：处于半主动开关控制时，在低频范围内，系统的绝对加速度传递率Ta接近于1，且系统无共振峰的产生，低频隔振性能得到了有效的保证；在中高频范围内，相较于常开状态系统的绝对加速度传递率Ta更小，隔振性能更为优异。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[年新宇*，翁泽宇*，刘胜利*，吴晓郁*，朱甫宏**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509010&flag=1]]></guid><cfi:id>64</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[碳双控政策影响下碳排放预测及电力减排路径研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[中国政府为应对资源约束和环境污染，提出了“能耗双控”和“碳排放双控”政策。本文分析了“能耗双控”向“碳排放双控”转变的原因、过程及其差异，旨在为主管部门和行业落实碳排放政策提供参考。研究指出，全球气候变化和经济转型都需要行业主管部门采取合理的碳排放管理措施。通过机器学习和时间序列模型，预测城市的碳排放量、国内生产总值(gross domestic product，GDP)及碳排放强度，帮助合理规划碳配额并制定各行业排放标准。此外，本文还探讨了电力行业在“双控”政策下的节能减排路径，对推动政策实施具有重要意义。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李桂鑫*，王莹*，开赛尔·艾斯卡尔**，史青林***，于洋**，刘宇行***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509011&flag=1]]></guid><cfi:id>63</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[云南巍山锑尾矿重金属元素浸出特征研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[我国是全球最大的锑生产国，锑带来的生态风险不容忽视。以云南巍山某锑尾矿为研究对象，测试了其重金属含量，采用合成沉淀浸出实验(synthetic precipitation leaching procedure，SPLP)和毒性特征浸出实验(toxicity characteristic leaching procedure，TCLP)毒性浸出方法对尾矿进行了浸出实验，通过定目标酸碱度(pH)值序批式实验探讨了pH对尾矿锑的浸出浓度的影响。结果显示，尾矿中重金属锑(Sb)、砷(As)、镉(Cd)含量超标，Sb超出世界卫生组织对土壤锑最大允许浓度（36mg·kg-1）的13倍，As超出《土壤环境质量标准》限值（25mg·kg-1）约14倍，Cd超出约9倍。两种毒性浸出方法（SPLP和TCLP）显示只有Sb的浸出超标，其他重金属均不超标；SPLP法的浸出浓度均高于TCLP法，表明SPLP法更适合Sb的浸出，与已有研究结果一致。Sb的浸出浓度超出工业污染物排放标准限制，但风险程度不高。As的2种方法浸出浓度都远低于5mg·L-1 的限值。定目标pH值序批式实验结果显示，pH对尾矿中Sb的浸出影响显著，呈V字型模式，在pH＜1.3和pH＞11.5时，浸出浓度开始明显升高。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王磊* ** ***，吴高阳*，余浪****，李云驹****，钟军伟* ** ***，何洪鸣***** ******，陈忠* ** ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509012&flag=1]]></guid><cfi:id>62</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进蜣螂优化算法的短期光伏发电功率预测研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着“双碳”战略的提出，提高光伏并网稳定性的短期光伏发电功率预测研究成为热点。本文提出了一种基于改进蜣螂优化算法的短期光伏发电功率预测组合模型，该模型以蜣螂优化算法为基础，针对整体搜索能力不足、算法易陷入局部极值等问题进行了多策略改进，其策略为混沌映射、螺旋搜索策略、Levy飞行、t分布变异策略，有效提升了原始蜣螂优化算法的性能；而长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、改进蜣螂优化算法（dung beetle optimizer,DDBO）组合后的VMD-DDBO-LSTM能有效避免分解过程中出现模态混叠现象，在收敛性、鲁棒性和精度方面远胜单一优化模型，实验证明了改进算法与组合模型优势互补的可行性和优越性。]]></description>
<pubDate>2025/10/28 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘娜，段钰锴]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202509013&flag=1]]></guid><cfi:id>61</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向医护机器人的人机技能传递方法研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[介绍了国内外代表性的医护机器人，总结了新一代医护机器人在人机技能传递、机械臂柔顺运动控制和多模态人机交互等方面的关键技术。本文还详细介绍了人机技能传递中高斯混合模型与高斯混合回归、高斯过程、动态运动基元、动态系统稳定估计器和概率运动基元等5种代表性模仿学习方法的原理、特点和实现方法。同时设计了以药品抓取和移动动作为代表的单次示教实验，和以自主消毒动作为代表的多次示教实验，分别从轨迹和速度相似性等性能指标对5种模仿学习方法进行了对比分析。最后探讨了这些模仿学习方法在医护机器人应用背景下的优势与不足，为医护机器人的人机技能传递实践与应用提供有益借鉴。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[姜国栋*，付明磊*，李臻恺*，郑雅羽*，王灿**，Uladzislau Sychou***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508008&flag=1]]></guid><cfi:id>60</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[具有推进关节的蛇形机器人搭建与运动控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了能够让机器人在复杂环境下具有更强的通过性，设计搭建了一种具有推拉式电磁铁的仿生蛇形机器人。该装置整体采用舵机与推拉式电磁铁协同工作的模式，在伸缩处给合了单向被动轮与滑轨的设计。先通过CoppeliaSim仿真平台对机器人蜿蜒步态和直线步态分别进行分析与参数调节，对被动轮选择进行对比，后选择最优曲线参数。编程并通过Arduino单片机进行控制，分析了推进关节作用下蛇形曲线参数改变对机器人运动的影响。最后针对由于推进关节的存在所导致的蜿蜒曲线顶点现象，提出一种姿态角度控制优化方法。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[卢振利* **，康发*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508009&flag=1]]></guid><cfi:id>59</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Stackelberg的无人机移动边缘计算卸载任务方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文研究了一种无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）辅助移动边缘计算网络（mobile edge computing，MEC）中任务卸载的优化方法。首先，通过联合用户的任务卸载比例与无人机给出的卸载代价，根据两者的兴趣构建效用函数，结合它们之间的竞争关系，组成一个双层的斯塔克尔伯格（Stackelberg）博弈算法。其次，将此博弈分为领导者子博弈与追随者子博弈，经过证明，2个子博弈均具有纳什均衡，并通过梯度上升搜索算法进行多次迭代达到整个系统的Stackelberg平衡。最后，将本文提出的算法与随机卸载比例算法、全卸载算法和本地计算算法在多个场景下进行比较。实验结果表明，本文提出的算法具有一定优越性。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[唐宇龙*，张二青*，杨伟纯**，曾庆涛*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508010&flag=1]]></guid><cfi:id>58</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于INC4-YOLO的菌落计数方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对菌落图像中小菌落易漏检的问题，提出了一种基于INC4-YOLO(you only look once)的计数方法，实现精准的菌落计数。采用带残差结构的Inception模块(Inception module with residual connection, IncRes)替换YOLOv5骨干网络中的Bottleneck模块，以增强图像特征提取能力。从网络的浅层特征中引出一个小目标检测头，以增强算法在训练过程中对小菌落的注意力。分别在标注微生物自动识别数据集(annotated germs for automated recognition, AGAR)和真实菌落计数场景下对INC4-YOLO进行计数性能测试。实验结果表明，在AGAR测试集中，提出的算法在小菌落的平均百分比绝对值计数误差(mean absolute percentage error, MAPE)比其他先进目标检测算法降低了2%；真实菌落计数场景下，INC4-YOLO的MAPE相比YOLOv5降低了7%，表明该算法可帮助菌落计数设备实现精准计数。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈教料，王振舵，潘立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508011&flag=1]]></guid><cfi:id>57</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[核主泵可倾瓦主推力轴承热弹流润滑模型与性能研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[建立了核主泵可倾瓦主推力轴承的准三维热弹性流体动力润滑模型，提出一种将雷诺方程、承载力平衡方程和力矩平衡方程转化为等式约束方程的牛顿迭代算法，以解决压力、膜厚及偏心率间的强耦合计算问题。采用有限单元法统一求解由油膜准三维能量方程、镜板和轴瓦的热传导方程构成的离散方程组，避免了传统迭代计算中的多重嵌套循环带来的计算效率低下的问题。通过数值仿真计算，研究了轴承几何参数对轴承润滑性能的影响规律。研究结果表明，合理的支点周向和径向位置可以提升油膜动压效应，改善轴承润滑性能；在研究范围内，以最小油膜厚度、最大油膜压力和最高油膜温度作为轴承性能评价指标，推荐轴承结构几何参数范围为：径向偏心率范围Oθ=0.58~0.60、周向偏心率范围Or=0.58~0.60。]]></description>
<pubDate>2025/10/24 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[宋轩敏，孟祥铠，江锦波，马艺，彭旭东]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202508012&flag=1]]></guid><cfi:id>56</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[转子轴颈形状误差对超声-气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为探究声悬浮转子轴颈形状误差对超声-气体静压轴承混合支承主轴误差运动的影响,对声悬浮转子轴颈形状误差进行了实际测量和理论模型表征,通过线性加速度法建立了考虑声悬浮转子轴颈形状误差的混合支承主轴转子动力学模型,使用 Matlab 编程求解得到超声悬浮轴承承载力以及主轴位移曲线变化,同时通过激光位移传感器测量主轴的误差运动,将实测数据经过低通滤波后与仿真模型进行对比分析,得到了声悬浮转子轴颈形状误差对超声悬浮轴承承载力以及混合支承主轴误差运动的影响规律。 结果表明:引入形状误差能够增加超声悬浮轴承承载力,但主轴的误差运动同样会增大,径向误差运动比轴向误差运动更加明显,实验与仿真模型的平均偏差为 8. 12% 。 该研究对基于声悬浮的气体静压主轴误差运动分析与主动控制具有一定参考意义,有利于提高混合支承主轴多场耦合转子动力学模型的精度。]]></description>
<pubDate>2025/9/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈国达，王深]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507009&flag=1]]></guid><cfi:id>55</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于模糊熵-云模型的四旋翼无人机多目标路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)多目标路径规划中不确定性信息的模糊性、随机性及权值分配问题,提出了一种基于模糊熵-云模型的多目标路径规划算法。 首先,选取路径长度、转角和及总危险度为优化指标,构建无人机的多目标路径规划模型;然后,采用模糊熵表示多目标优化模型的组合权值,并由云模型定义隶属函数描述各子目标的不确定性;最后,采用粒子群优化算法实现多目标函数的权值分配。 仿真结果表明,所设计的算法实现了四旋翼无人机低能耗、高效率及高安全性的多目标路径规划。]]></description>
<pubDate>2025/9/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[黄卫华* **，边琳**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507010&flag=1]]></guid><cfi:id>54</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[翅形护套发热电缆的传热特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为探究翅形护套发热电缆的传热特性,模拟了圆形护套和不同结构参数的翅形护套发热电缆的温度场,建立了地板辐射采暖系统的二维传热模型,分析了铺设间距、地板装饰层材料、保温层材料对翅形护套发热电缆传热特性的影响。 结果表明:相较于圆形护套,翅形护套能有效增强发热电缆的传热性能,当护套内径由 12 mm 减至 7 mm 时,温降比例最大为22. 75% ,30 瓣的翅片相较于15 瓣,温降比例增大了7. 58% ;随着地板装饰层材料的导热系数增大,地板表面的温度呈先增大后减小的趋势;采用低导热系数的发泡聚氨酯作为保温层时地板表面的温度以及温升速率最高;铺设间距为 100 mm 时的地板表面温度相较于 200 mm 间距升高了 65. 00% ,且温度均匀性提高。]]></description>
<pubDate>2025/9/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[龚德俗* **，张艳敏***，李伟钢***，陈珍珍* **，文东辉* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507011&flag=1]]></guid><cfi:id>53</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[进口箱堆场单双吊具场桥调配优化]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为提高进口箱堆场单双吊具场桥的作业效率,研究了进口箱堆场单双吊具场桥
的调配优化问题。 针对一个固定计划期内的进口箱堆场,首先,重点关注双吊具场桥可
同时抓取 2 个集装箱的特点并兼顾同一堆场中场桥作业不可交叉跨越等现实约束,构建
了以场桥的空闲成本、移动成本和调用成本及集卡提箱的等待成本之和最小为优化目标
的数学模型;其次,为求解该模型设计了改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA),
给出作业期内进口箱堆场中场桥调配方案;最后,多组数值实验验证了所提方案的有效
性,并通过敏感性实验分析了进口箱堆场中不同尺寸集装箱比例对优化目标的影响。]]></description>
<pubDate>2025/9/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李华*，郑红星**，车江*，高逸*，崔磊*，甘晓敏**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507012&flag=1]]></guid><cfi:id>52</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向智能电网的网络子结构聚类攻击策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[面向电力网络的网络子结构聚类在电力网络中可以帮助电网监管平台实现有
效的分布式控制策略,有助于加速电网恢复,然而对其安全性缺乏探究。 针对电网与传
统复杂网络在结构上存在较大差异、现有的聚类攻击方法无法直接应用于电网的问题,
本文提出一种基于智能电网的网络子结构聚类攻击策略。 首先,针对电网的电气特性建
立更能反映电网结构的扩展电网模型。 然后,通过在原网络上添加连边扰动生成新的对
抗网络,从而误导智能电网的子结构聚类算法,使其错误划分,导致原有的电力系统划分
以及分布式监管与控制策略不再有效。 在不同的电网节点系统上进行的实验发现,本文
提出的攻击方法使得原有的网络子结构划分失效,大幅度降低了模块度值,证明了方法
的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/26 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[吴丽进，陈伯建，黄建业，何金栋，雷珊珊，张雪迎]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507013&flag=1]]></guid><cfi:id>51</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于联合预测框架的鲁棒车辆轨迹预测]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507014&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有车辆轨迹预测方法在面对恶劣噪声轨迹时呈现出的脆弱性问题,本文提出了联合时空注意力网络(united spatio-temporal attention net,USTAN)实现鲁棒的车辆轨迹预测。 首先,一种联合预测框架被提出:USTAN 包括基于时空注意力的车辆轨迹预测模型(spatio-temporal attention net,STAN)与其学生模型,联合预测结果由 2 个模型的输出决定;其次,一种鲁棒压缩策略被用于提取 STAN 的学生模型;随后,基于极值理论的检测算法被应用于恶劣噪声轨迹的识别;最后,研究采用真实道路数据集 NGSIM US-101 和I-80 验证方法的可行性并评估方法的有效性。 实验结果表明,该方法在使用恶劣噪声轨迹进行预测时,鲁棒性较好,平均位移误差仅上升 32. 04% ,且能有效识别所使用的恶劣
噪声轨迹。]]></description>
<pubDate>2025/10/9 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐东伟*，刘靥宛则**，马潇畅**，张彪***，陈滨****]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202507014&flag=1]]></guid><cfi:id>50</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[足翼混合驱动两栖机器人浮游步态生成方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506007&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了提高足翼混合驱动两栖机器人水下步态的稳定性、高效性，基于仿生学思想，提出一种基于中枢模式发生器（central pattern generator，CPG）的足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态生成方法。采用改进的非线性振荡器作为节律信号发生器，通过相邻弱耦合的方法，构建了足翼混合驱动两栖仿生机器人CPG神经网络模型。在此基础上，通过引入强化学习（reinforcement learning，RL）对非线性振荡器中的频率、幅值和相位差等参数进行训练和优化，得到CPG网络模型最优参数，进而获得机器人更加高效的浮游步态。仿真结果验证了模型的可行性和强化学习步态参数优化方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[曹贺强* **，王海龙*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506007&flag=1]]></guid><cfi:id>49</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双向Buck/Boost电路的研究与仿真]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了更好地拓展双向Buck/Boost电路的工程应用，对双向Buck/Boost进行了研究和探索。重点分析了双向Buck/Boost电路原理、构成及控制方法，深入研究了同步整流技术、碳化硅(silicon carbide，SiC)器件应用技术、交错并联技术及其相应的控制技术。用Matlab软件搭建了相应的双向Buck/Boost主电路及其控制电路进行了仿真研究。开发了实验样机系统进行实验验证。实验结果表明，本文所研究的同步整流可提高效率，交错并联可提高电路功率等级并减小纹波及重量体积。采用了多种新技术的双向Buck/Boost电路综合性能优越，在储能与新能源方面具有广泛应用前景。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张波，汪义旺，宋佳]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506008&flag=1]]></guid><cfi:id>48</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[磨料流加工的流场压差均匀性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[剖析了磨料流流场压差不均匀性的成因，依据Preston方程推导得到了压差与材料去除量的函数关系。采用Fluent软件数值模拟了入口压力、工件直径、磨料粘度对三段区域流场压差的影响规律。研究表明：入口压力和工件直径越大，压差均匀性越差；增大磨料粘度有利于压差的均匀性；工艺参数对压差均匀性影响显著程度为入口压力＞磨料粘度＞工件直径。进一步地，以工件直径为变量进行磨料流加工实验，分析了压差对不同加工区域材料去除/均匀性的作用机制。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[金贵祥* **，文东辉* **，王世军***，韦美钧***，汤炉滨****，袁巧玲* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506009&flag=1]]></guid><cfi:id>47</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[SiC晶片化学力流变复合抛光及其作用机理研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对碳化硅（SiC）晶片加工效率低的问题，本文首次进行了化学抛光与力流变抛光相结合的研究。阐述了4H-SiC晶片化学力流变复合抛光（chemical-assisted shear rheological polishing，C-SRP）的原理，并对其加工机理进行研究。在力流变抛光液中加入高锰酸钾(KMnO4)、氢离子浓度指数（hydrogen ion concentration，pH）调节剂等化学试剂，研制了一种适用于4H-SiC晶片的新型化学力流变抛光液。当pH=5、KMnO4浓度为2 wt.%时，化学力流变复合抛光对4H-SiC晶片的加工效果最佳，硅（Si）面粗糙度值可达到0.47nm，材料去除率为37.4nm·min-1；碳（C）面粗糙度值可达到0.35nm，去除率为44.6nm·min-1。通过X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy，XPS)技术分析了不同条件下4H-SiC晶片表面的化学组分。结果表明，C-SRP过程中生成的氧化物可在抛光过程中被完全去除。Si面表层原子比C面的更难发生氧化反应，并且Si面所产生的氧化物更难被去除，导致Si面的材料去除率始终低于C面。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[朱铭辉，李鹏，袁巨龙，周见行]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506010&flag=1]]></guid><cfi:id>46</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[超声强化受限撞击流反应器中制备纳米氧化锆的研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[通过施加超声强化受限撞击流反应器内共沉淀反应和结晶过程，优化氧化锆纳米颗粒制备过程。采用实验和数值模拟方法研究了超声空化效应和流体动力学因素对氧化锆纳米颗粒反应沉淀过程的协同作用，以及对所制备颗粒性能的影响。利用扫描电镜(scanning electron microscope，SEM)、X-射线衍射(X-ray diffraction，XRD)对有、无超声作用下制备颗粒的形貌、结构和粒度分布进行表征。结果表明，施加超声后，撞击流反应器撞击区域上方“三角区域”与出口侧方流动不佳区域的流动混合性能得到加强，能有效防止流体回流；且反应器内湍流耗散率与化学反应速率均有明显提升，反应器流动混合性能得到加强。相较于无超声条件下，超声强化后撞击流反应器制备的氧化锆颗粒为微球形，且颗粒尺寸更小、尺寸分布更窄，氧化锆更趋向于以四方相结构出现。当超声功率超过210W后，所制备的氧化锆超细粉体为高纯度四方氧化锆。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张伟宾，陈律名，杜强，张琳伟，张玮，陈冰冰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506011&flag=1]]></guid><cfi:id>45</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水平振动下近壁颗粒动力学特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[颗粒与壁面的相互作用对颗粒流的运动有着重要影响，掌握近壁颗粒的运动规律是建立颗粒动力学壁面边界模型的基础。本文对水平简谐振动随机粗糙壁面上的球形颗粒运动进行实验测量，通过二维图像信息获取颗粒二维平动速度和三维旋转速度，并统计分析不同壁面振动频率、颗粒直径、单层颗粒浓度下的颗粒运动特性。结果表明，颗粒沿驱动方向的速度分布呈双峰或多峰高斯分布，而其他方向的速度分布呈单峰高斯分布；颗粒平动能量与旋转能量分配与均分定理相悖，具有较强的各向异性。结合以往理论，本文提出了带修正系数的能量分布关系式。]]></description>
<pubDate>2025/9/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[曾霖，赵云华]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202506012&flag=1]]></guid><cfi:id>44</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[综合能源系统不确定性分析综述与展望]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[综合能源系统(integrated energy system, IES)内存在的多种不确定性因素，使得系统实际规划与运行面临各种风险，给系统安全、稳定、经济运行带来了诸多不利影响。如何削弱或消除不确定因素对综合能源系统的影响，是综合能源系统领域的重要研究内容之一。首先，本文对综合能源系统中分布式能源、负荷、交通以及能源价格等多种不确定性因素产生机理进行分析，并研究其对综合能源系统的影响；其次，重点对场景法、点估计法、区间分析法、模糊分析法以及不确定集等多种不确定性分析方法进行介绍，并详细阐述这些方法在综合能源系统能源预测、负荷预测、潮流计算、能源市场、系统规划、经济调度以及稳定控制等领域的研究情况。最后，对未来综合能源系统不确定性研究中需要关注的问题进行了展望，以期为综合能源系统不确定性研究提供参考。]]></description>
<pubDate>2025/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[周丹，蒋达，朱嘉炜，张琦，朱元龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505009&flag=1]]></guid><cfi:id>43</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[改进自抗扰控制器在X-Y平台恒力控制中的应用]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对X-Y平台中模型误差和扰动未知等问题，本文以夹胶玻璃自动切膜为应用背景，设计自动切膜恒力控制系统，并对系统中的交互力进行分析与建模。提出了一种改进线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller，LADRC)力控制器，将滑模控制嵌入到基于预报的线性跟踪微分器(tracking differentiator，TD)中，平衡滤波与相位滞后间的矛盾，利用分数阶比例微分(fractional order proportion differentiation，FOPD)快速响应跟踪力误差，并通过Lyapunov函数对改进线性跟踪微分器进行稳定性证明。通过与线性自抗扰进行比较,对所设计的控制器进行了仿真分析与实验验证。实验结果表明，当玻璃位置等参数发生变化时，基于改进跟踪微分器的线性自抗扰控制系统仍能较好地实现对切刀的交互力控制，有效保证切膜效果，证明了提出方法的有效性与实用性。]]></description>
<pubDate>2025/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘福才* **，韩录* **，杜浩森* ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505010&flag=1]]></guid><cfi:id>42</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于快速MPC的固定翼无人机空中着陆抗扰控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)与舰载飞行平台间空中着陆的末段控制问题，提出一种基于快速模型预测控制(model predictive control，MPC)的固定翼无人机空中着陆抗扰控制方法。结合固定翼无人机动力学模型，在气流坐标系下对外界风扰动及着陆过程中抵近乱流扰动进行精确建模。设计拓展状态观测器(extended state observer，ESO)，估计空中着陆末段过程的系统状态和特殊集总扰动，实现扰动有效补偿。进一步，根据固定翼无人机纵-横向的解耦动力学模型将固定翼无人机的空中着陆控制问题描述为约束下有限时域最优控制问题即MPC问题，并构建针对近端随机障碍的线性化约束；应用拉格朗日法和滚动时域优化原理，获得MPC问题在约束条件下的近似最优解。数值对比仿真实验验证了所提出的空中着陆扰动补偿解耦控制方法具有较好的抗扰性能及实时性能，能够满足空中自动对接着陆的任务需求。]]></description>
<pubDate>2025/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张啸天*，廖飞**，何德峰*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505011&flag=1]]></guid><cfi:id>41</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[量子点光电器件研发态势研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[量子点光电器件在未来显示、量子信息、新型储能等领域具有巨大的应用潜力，是各国抢占未来产业发展先机的重点布局方向之一。本文通过构建递进式研究框架，从宏观和微观层面对量子点光电器件的研发态势进行了全面深入的研究。研究表明，量子点光电器件目前处于技术成熟初期，研发热点集中于量子点显示器件领域，同时覆盖量子点光伏器件、光电探测器和激光器等方向；技术研发趋势聚焦于提升量子点光电器件效率和稳定性，并降低材料毒性；技术创新集中在中国、美国、韩国和日本，我国在该领域已经形成一定的研发优势，但仍存在短板，尚需政府和相关创新主体共同努力推动其持续发展。]]></description>
<pubDate>2025/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[孙慧娄，于薇，苑朋彬]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505012&flag=1]]></guid><cfi:id>40</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[准零刚度曲梁超材料的结构设计与低频隔振性能研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文提出一种结构简单的曲梁结构，只需调整单个几何参数三维h即可设计出具有正刚度、负刚度及准零刚度特性的曲梁结构。以具有准零刚度特性的曲梁为基础设计出准零刚度超材料单元，同时对单元进行串联实现对准零刚度平台宽度的定制化设计，并通过静力学仿真与实验验证了结构的准零刚度特性。在此基础上，进一步采用动力学仿真对具有不同刚度特性结构的低频隔振性能进行对比分析，参数化研究了激励频率、激励幅值及准零刚度平台宽度对隔振效果的影响。最后通过三维打印技术制备出具有准零刚度特性的机械超材料并进行振动实验研究，验证准零刚度系统的低频隔振效果。结果表明，准零刚度超材料单元具有优异的低频隔振性能，同时可通过单元串联的方式拓宽准零刚度平台，有效隔绝高幅值的低频振动。]]></description>
<pubDate>2025/8/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张利强*，王陈宇*，王铮铮*，张晗**，吴化平*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202505013&flag=1]]></guid><cfi:id>39</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于非平衡损失函数的细粒度多标签专利分类方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[细粒度多标签专利分类方法面临非平衡专利分类标签，导致分类精度退化。为此，本文聚焦基于深度学习的多标签文本分类方法，将非平衡损失函数作为分类器的目标函数，然后通过基于深度学习的微调训练进行分类器最优化求解，引导分类器对非平衡类别进行再平衡，缓解标签非平衡问题。选择2017－2022年“光伏”领域的英文专利构建实验数据集进行实证，最佳微平均F1值为0.4969，宏平均F1值为0.3329，汉明损失为0.1745，相比于基于二元交叉熵(binary cross entropy，BCE)模型，分别提升25%、80%和8%。实验结果表明，该方法实现了面向“大组/小组”级多标签专利分类，改善了多标签分类的整体效果，提升了少样本类别效果。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[魏超，毛一雷，李琳珊，王弋波，李妙钰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504008&flag=1]]></guid><cfi:id>38</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[重度抑郁症患者脑电动态特征及其复杂性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[重度抑郁症(major depressive disorder，MDD）患者大脑神经动态特性已发生异常，但其复杂特性尚未研究清楚。本文基于抑郁症患者和正常人的脑电数据，采用脑电微状态分析方法，提取脑电微状态特征和微状态时间序列的非线性复杂度特征（样本熵、排列熵等），探索抑郁症患者脑电时空特征和大脑功能异常变化。结果表明，MDD患者的脑电微状态存在明显异常。同时，抑郁症患者微状态序列的复杂性特征值均显著高于正常人。此外，基于微状态时间参数和复杂度的融合数据，本文方法的分类准确率达到82.7%，优于单一特征预测抑郁症。研究结果表明，脑电图(electroencephalogram，EEG)微状态参数和微状态序列的非线性复杂度特征可作为早期辅助诊断抑郁症的神经生理学标志物。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[独盟盟*，史周晰*，齐晓英**，陈学莹*，王顺增***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504009&flag=1]]></guid><cfi:id>37</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种基于工业车辆驾驶员面部特征的疲劳检测融合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为解决工业车辆在驾驶过程中出现疲劳驾驶问题，基于驾驶员面部特征提出一种卷积神经网络的多融合疲劳检测算法。通过红绿蓝（red，green，blue，RGB）或红外摄像头捕捉驾驶员面部区域，设计轻量级人脸识别和关键点特征模型，提取面部关键特征点；根据眼部关键点提取驾驶员的眼睛框进行睁闭眼二分类模型设计，统计闭眼频率；根据嘴部关键点设计纵横比信息，统计嘴部闭合、说话及打哈欠频率；根据面部关键特征及标准三维人脸模型，计算头部姿态欧拉角信息，由头部姿态角变化范围确定注意力集中情况。算法部署在国产嵌入式低成本ARM芯片控制器上，根据融合疲劳评估算法进行语音提醒、异常时报警图像存储等。实验结果表明，白天场景下各类疲劳驾驶检测准确率达到98.3%以上，夜晚工作场景下各类疲劳驾驶检测准确率达到88.5%以上，算法检测时延控制在100ms左右，可满足工业车辆对驾驶员疲劳检测需求。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[钱立兵* ** ***，徐进宝* ***，徐宏力**，刘济海* ***，张欢* ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504010&flag=1]]></guid><cfi:id>36</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[湍流边界层激励下板近场声辐射仿真分析]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对湍流边界层（turbulent boundary layer，TBL)激励下简支板的振动响应和近场声辐射问题，基于不相关平面波构建新的结构声系统传递函数进行了波数域建模和仿真分析研究。研究结果表明，根据激励、简支板和声场间的色散关系，系统响应分为对流波数作用区、结构波数作用区和空气波数作用区。对流波数作用区内TBL激励与简支板产生耦合作用，简支板向声场辐射大量的倏逝波；中间结构波数作用区内，两者耦合作用不明显，简支板向外辐射的倏逝波幅值较小。研究结果可视化了TBL激励下结构辐射声场，揭示了TBL激励下结构振动声辐射规律，具有重要的科学意义和工程应用价值。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[熊成杰，侯刘奖，周达仁，金江明]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504011&flag=1]]></guid><cfi:id>35</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于知识增强大语言模型的零样本电力设备本体缺陷等级识别方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[知识检索增强技术通过引入外部知识库有效缓解了大语言模型（large language models，LLM）的幻觉问题与知识滞后性，成为提升领域任务性能的关键范式。本文针对电网设备缺陷等级识别任务中标注样本缺乏、知识利用率低与可解释性不足的问题，提出了一种零样本的知识增强的大语言模型协同推理框架。构建了层次化树状知识库，设计语义最相关的二阶段检索算法提升知识获取效率，并创新性地融合大语言模型先验知识与检索知识进行多阶段推理验证。该方法在218例测试数据上取得54.17%的分类准确率，较无知识检索方法提升了14.26%，同时通过思维链提示生成可验证的解释文本。此外，该方法为零样本，不需要标注数据进行训练。实验结果表明，本方法有效发挥了专业领域知识与通用知识的协同作用，为电力设备缺陷自动检测提供了准确与可解释的解决方案。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈佳琦，盛爽，林嘉曦，李勇乐，彭艳开，许冲]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504012&flag=1]]></guid><cfi:id>34</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[金属材料高温蠕变-疲劳试验方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[蠕变-疲劳试验用于评价材料抵抗蠕变-疲劳失效的能力。目前国内外都制定了金属材料蠕变-疲劳试验标准。本文首先选取GB/T 38822-2020和ASTM E2714-13(2020)这2项标准进行对比，结果表明，这2项标准在试验设备、试验过程、试验报告、残余应力的处理及试验环境等方面的要求基本一致，而在试样尺寸和试样失效判断依据上存在差别。随着高温部件的应用愈加广泛，标准的蠕变-疲劳试验已无法满足工程实际需求。因此对标准的蠕变-疲劳试验进行了改进，提出了混合控制的蠕变-疲劳试验和考虑弹性随动的蠕变-疲劳试验，虽然试验方法还需改进，但试验结果已证明了方法的可行性。]]></description>
<pubDate>2025/7/3 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈商豪，何青辉，张晨伟，甄崇，罗利佳，包士毅]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202504013&flag=1]]></guid><cfi:id>33</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[堆叠覆盖环境下的深度强化学习机械臂避障抓取方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[堆叠覆盖环境下的机械臂避障抓取是一个重要且有挑战性的任务。针对机械臂在堆叠环境下的避障抓取任务，本文提出了一种基于图像编码器和深度强化学习（deep reinforcement learning，DRL）的机械臂避障抓取方法Ec-DSAC(encoder and crop for discrete SAC)。首先设计结合YOLO（you only look once）v5和对比学习网络编码的图像编码器，能够编码关键特征和全局特征，实现像素信息至向量信息的降维。其次结合图像编码器和离散软演员评价家（soft actor-critic，SAC）算法，设计离散动作空间和密集奖励函数约束并引导策略输出的学习方向，同时使用随机图像裁剪增加强化学习的样本效率。最后，提出了一种应用于深度强化学习预训练的二次行为克隆方法，增强了强化学习网络的学习能力并提高了控制策略的成功率。仿真实验中EcDSAC的避障抓取成功率稳定高于80.0%，验证其具有比现有方法更好的避障抓取性能。现实实验中避障抓取成功率为73.3%，验证其在现实堆叠覆盖环境下避障抓取的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/5/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，周晨，俞俊鑫，曹铭洲，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503008&flag=1]]></guid><cfi:id>32</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[电动汽车减速器噪声测试声场偏差及测试方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[减速器作为电动汽车动力驱动系统的重要组成部分，需要通过噪声振动测试来分析其噪声、振动、声振舒适度(noise,vibration,harshness, NVH)性能。针对目前减速器噪声测试台架的数据采集环境干扰大且整体声场分析理论欠缺的问题，根据半消声室中台架界面的空间特性，结合几何声学与声场域分割理论，建立了减速器噪声测试台架声场的半自由场偏差模型；通过实验验证了模型的准确性，并进行了测试平面半自由场偏差计算与声源高度影响偏差计算。结果表明，半自由场偏差模型的精度较高，误差为±0.5dB，对测试平面进行计算分析得到了平面半自由场偏差分布，获得了台架被测声源的合理高度，并基于以上结果提出了一套减速器噪声测试布点方案。]]></description>
<pubDate>2025/5/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[程旭*，陈锋**，李威霖**，刘婷**，张众杰**，赵文宏*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503009&flag=1]]></guid><cfi:id>31</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[跨临界CO2复叠热泵烘干系统的经济热力学研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[干燥作为能源密集型产业，常以燃煤、燃油等化石燃料作为热源，经济性差且对环境造成破坏。热泵干燥技术以消耗少量能量为代价，将低品位能量转化为高品位能量，在节能减排上拥有巨大的潜力。二氧化碳(CO2)作为热泵工质除了具有环保、廉价、良好的传输性能和传热特性等优势外，其冷却过程的温度滑移更适合热泵干燥过程。目前热泵技术正向着应用范围更广的高温热泵方向发展。为了提高CO2热泵干燥技术的温度，本文提出了一种新型高温CO2复叠式热泵干燥系统，采用了反向传播（back propagation，BP）人工神经网络（artificial neural network，ANN）的方法对该系统的整体性能进行预测。结果表明，该系统具有较高的效率，系统整体性能随着环境温度的上升而提高，经济收益随着CO2压缩机排气压力的变大而大幅提升。本文提出的新型高温CO2跨临界复叠热泵烘干系统有望为高温热泵干燥系统及系统节能提供新的思路。]]></description>
<pubDate>2025/5/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张晓宇*，刘嘉濛* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503010&flag=1]]></guid><cfi:id>30</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径优化]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多舱位多行程带装载组合约束的成品油二次配送车辆路径问题进行研究。已知油库使用多种车型的多舱位油罐车对加油站多种类型的成品油订单进行配送，每个油品订单只能装载到一个车舱，多个订单在同一车辆上的装载需要满足一定的装载组合约束。考虑车辆的配送成本和未满足订单的损失成本，以综合配送成本最小为目标建立问题的混合整数规划模型。为求解该模型，根据先分组后路径的求解策略，设计了一种变邻域禁忌搜索启发式算法，该算法在改进最近邻插入算法构造的初始解的基础上，应用“移除重插入”的邻域操作进行优化从而获得近似最优解。算例实验结果表明，变邻域禁忌搜索算法可以在短时间内对问题进行有效的求解。所提出的模型和算法可以为成品油销售企业优化成品油二次配送提供理论依据和决策支持。]]></description>
<pubDate>2025/5/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王成* **，余浩男*，郭恒均*，张文珠*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503011&flag=1]]></guid><cfi:id>29</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于改进自训练的半监督学习算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[本文针对半监督方法中存在的标注及未标注数据利用率不高、训练时间长等问题，提出了一种基于改进自训练的半监督语义分割方法。首先，针对网络训练时间成本较高的问题，提出一个稳定教师网络选取策略，可以根据网络训练中稳定性自动选择网络训练的停止时间，有效提高训练效率；其次，对未标注数据采取多重随机数据增强方法，扩充数据集，有效防止训练过程中过拟合现象；最后，对网络生成的伪标签采取筛选策略，为重训练阶段筛选高质量伪标签，提高模型的分割效果。实验对比结果表明，使用本方法在Pascal VOC 2012 SBD数据集上进行验证时，在比例分别为1/16、1/8、1/4的有标注数据集下相应的平均交并比(mean intersection over union，mIOU)达到了72.7%、74.3%、75.4%，而且在保证分割精度的情况下，网络训练效率提升了近30.0%。]]></description>
<pubDate>2025/5/29 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[姚明海，赵彦涛，项圣，顾勤龙]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202503012&flag=1]]></guid><cfi:id>28</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合人体感知和多模态手势的人机交互方法和系统设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有受限于预编码形式的人机交互（human-robot interaction，HRI）无法感知人员交互意图而缺乏灵活性和不同任务场景的泛化性问题，提出融合人体感知和多模态手势的人机交互方法。首先，设计融合人体感知的多模态手部检测方法，以人体姿态为先验得到多模态手部特征，动态适应不同检测距离，实现多人交互手势的在线检测并建立交互指令与人员身份的对应关系；其次，基于手部检测结果采集多模态交互手势数据集并构建通用手势交互指令集；然后，设计多模态手势交互指令融合识别方法，通过数据增强和手势旋转映射减少复杂场景对识别的影响；最后，构建人机交互方法框架。实验结果表明，本文提出的手部检测方法具有实际可用性；融合识别方法准确率达到99%以上，性能优于单一模态，与其他方法相比具有较好性能。通过人机协作拼装、人机协作搬运以及任务点记录和复现等典型人机交互任务，验证了所提人机交互方法的可行性和有效性。]]></description>
<pubDate>2025/4/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[禹鑫燚，张鑫，许成军，欧林林]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502010&flag=1]]></guid><cfi:id>27</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随钻多深度多频率电阻率测井设备关键技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对当前随钻地质导向对丰富地层信息的迫切需求，以及多深度多频率随钻电磁波电阻率仪器自主研发的关键难题，本文对一种随钻多深度多频率电磁波仪器研制的关键技术开展了研究。介绍了多深度天线系结构及工作原理；对多频天线调谐网络进行了理论分析，设计了一种双频调谐网络及驱动电路模块，实现了多深度天线系在特定工作频率下的最佳发射效率及发射能量。仪器实际测试表明，多深度天线系具有较好的一致性，实际天线发射调谐响应及功率达到了设计要求。本研究为多深度多频率随钻电磁波电阻率仪器的自主研制及应用奠定了重要基础。]]></description>
<pubDate>2025/4/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李丰波]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502011&flag=1]]></guid><cfi:id>26</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于稳定观测器的协作机器人变导纳控制方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在机器人与环境或人进行交互时，当交互对象即环境或人的刚度突然增大后，机器人容易出现不稳定抖动，这会对机器人和环境或人造成危害。针对这一问题，本文根据操作者稳定拖动和机器人不稳定抖动时力信号的频率差异以及交互力幅值变化的剧烈程度，设计了一种稳定观测器和恢复稳定的相关控制算法。实验结果表明，本文所提方法有效改善了巴特沃斯高、低通滤波器超前和延迟造成的误判问题，保证了人机交互的安全性和流畅性。]]></description>
<pubDate>2025/4/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[汪龙祥* **，李研彪*，孙鹏*，陈庆盈**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502012&flag=1]]></guid><cfi:id>25</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[印染污泥-煤粉混烧流化床锅炉内颗粒流化行为数值模拟研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[基于计算流体力学-离散单元法(computation fluid dynamics-discrete element method，CFD-DEM)对含有印染污泥和煤粉颗粒的埋管流化床内气固两相流动力学特性进行了模拟研究。对流化过程中颗粒的混合指数、速度分布、数量比、固含率分布、平均动能分布进行了统计和讨论。实验结果表明，初始上污泥下煤粉填充时，随着气流速度的增大，加剧了煤粉污泥颗粒的分离，过大的气流速度会出现局部完全分离现象。当气流速度达到3.0m·s-1时，床内煤粉污泥混合填充相较于分层填充时不易发生分离现象。改变流化床内2种颗粒数量的比例时，发现增加煤粉数量可以使污泥分布更加均匀，埋管上方颗粒的平均动能与下方相差较大。]]></description>
<pubDate>2025/4/30 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郑小腾* **，陈星晨* ** ***，余焕伟* **，竺哲明* **，杜锡勇* **，许磊* ** ***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202502013&flag=1]]></guid><cfi:id>24</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于接触位置状态识别的充电枪寻孔策略]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对机器人携带充电枪进行充电任务中的寻孔过程，研究一种基于接触位置状态识别的机器人寻孔策略。将机器人寻孔时充电枪头与充电插座接触位置分为平面、倒角和内壁接触状态，分析不同接触位置状态的接触力和力矩特征，通过支持向量机(support vector machine，SVM)算法与投票法，提出了一种寻孔接触位置状态识别方法。针对平面接触状态、倒角接触状态和内壁接触状态，分别提出相应的寻孔轨迹规划方法，并采用力/位混合控制将寻孔轨迹规划与力跟踪导纳控制相结合。最后基于机器人充电实验平台，通过寻孔实验证明所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[徐建明，胡浩海]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501008&flag=1]]></guid><cfi:id>23</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[随钻多深度电阻率天线系研究与设计]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对油气勘探开发对随钻电阻率探测的实际需求和国产随钻电阻率仪器装备自主研发的迫切需要，本文对随钻电阻率多深度天线系结构开展了研究，提出了一种补偿式的多深度多频率的随钻电阻率天线系结构设计方案。基于数值模拟方法对仪器探测特性进行了考察及参数优化，该设计可实现多种深度的井下地层电阻率测量，同时能进行对称性电阻率补偿测量，消除井眼和工况影响。基于不同源距和不同频率测量组合，可提供更为丰富、准确的地层电阻率信息；同时也具有较好的地层纵向分辨率，对薄互层具有较高的探测能力。本研究对我国随钻电阻率仪器的自主研发具有一定参考价值，对我国复杂地层尤其是薄互层的油气资源开发也具有现实意义。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李丰波]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501009&flag=1]]></guid><cfi:id>22</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于参数优化变分模态分解和马田系统的工业缝纫机故障诊断方法浙]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对工业缝纫机出厂质检的人耳听音传统方式准确率不高、耗时耗力的问题，提出了一种基于参数优化变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）和马田系统(Mahalanobis-Taguchi system，MTS)的工业缝纫机故障诊断方法。首先，通过樽海鞘群算法(salp swarm algorithm，SSA)对变分模态分解的相关参数进行迭代寻优，并利用获得最优参数的VMD对工业缝纫机声信号进行分解得到不同中心频率的固有模态函数(intrinsic mode function，IMF)；然后，分别对IMF分量进行多域特征融合，并且采用正常样本构建了MTS的基准空间，进一步利用了少量故障样本来验证和优化基准空间；最后，结合马氏距离的阈值实现了准确的故障识别分类。通过仿真信号的对比分析，证明了SSA-VMD算法分解信号的可行性和优越性；实验数据和实测数据的研究结果表明了所提出的故障诊断方法具有一定的实际应用价值。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[周中华*，刘祖斌* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501010&flag=1]]></guid><cfi:id>21</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于MVH的气动调节阀气室漏气在线故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[气室漏气是气动调节阀常见故障之一，虽然已有许多故障诊断方法，但大多是基于操作条件不变的稳态情况下进行的。然而，在实际应用中操作条件随着工况需求而改变，而这些方法无法满足在线故障诊断的需要。本文提出了基于多变量直方图（multi-variable histogram，MVH）的气动调节阀气室漏气在线故障诊断方法，将阀位设定值作为解释变量，气室气压作为观察变量，建立MVH参考模型和实时模型，模型的输出为解释变量所对应观察变量的分布，此时故障可以看作观察变量分布的变化，通过比较参考模型和实时模型输出分布差异的阈值，对气室漏气故障及其严重程度进行实时诊断。Simulink仿真平台数据和实验台架真实数据都验证了该方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[丁栋杰，尚群立]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501011&flag=1]]></guid><cfi:id>20</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[变刚度软体抓手的建模分析与抓取实验]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在处理脆弱或易碎物品时，软体抓手由于其柔顺性，是比刚性抓手更好的末端执行器。然而，高速运输过程中软体抓手会产生振动，导致物体损坏或者抓取失败，因此可变刚度的软体抓手近年来成为研究热点。本文基于层干扰结构设计了一种变刚度软体抓手，并建立了其在气压影响下的弯曲模型，同时利用Abaqus软件对其进行有限元仿真分析；设计并搭建了变刚度软体抓手控制平台，基于此平台开展实验验证软体手指弯曲形态与充气气压之间的关系，实验结果与理论分析、仿真分析相吻合，验证了数学模型的正确性；在对物体的高速抓取实验中，变刚度软体抓手的抓取性能得以验证，在应变限制单元的帮助下，当机械臂以高达8m·s-2的加速度运动时，软体抓手依然可以进行稳健抓取。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[戴军跃*，冯宇*，朱明珠**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501012&flag=1]]></guid><cfi:id>19</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于Word2vec-LSTM与聚类修正的海上风电出力预测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对目前海上风电出力预测方法精度较低的问题，提出一种基于词向量化和长短期记忆网络（word to vector long short-term memory，Word2vec-LSTM）与聚类修正的海上风电出力预测方法。对Word2vec方法进行改进来提取时间序列数据特征，实现数据信息的高效利用；在长短期记忆神经网络的预测模型基础上，研究了一种基于k-shape聚类结果的预测结果修正算法，对预测结果距离聚类中心超过阈值的数值判定为预测误差偏大的数据并向簇中心进行修正。最后，基于江苏某海上风电场的真实数据进行测试，结果表明，基于Word2vec-LSTM与聚类修正的海上风电出力预测方法的平均绝对误差（mean absolute error，MAE）和均方根误差（root mean square error，RMSE）达到5.04和5.42，相比传统LSTM预测模型的误差平均降低了11.10%和12.25%，为海上风电并网与电网调控提供了技术支持。]]></description>
<pubDate>2025/3/12 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[潘国兵，余方吉，陈坚，欧阳静]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202501013&flag=1]]></guid><cfi:id>18</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于图神经网络的抗体蛋白质结构优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[抗体在免疫应答、疾病防御等方面都发挥着至关重要的作用。目前，抗体蛋白质结构预测方法对抗体的互补决定区预测仍然是一个挑战。本文设计了一种基于图神经网络的抗体蛋白质结构优化方法——图神经网络的抗体优化模型(optimization model of immune body structure based on graph neural network，GraphIR)，给定抗体的初始结构，通过抗体预训练语言模型获得初始结构的互补决定区序列表征和其他序列特征以及结构特征。然后，设计了一个针对抗体结构优化的等变图神经网络优化抗体互补决定区结构。实验结果显示，在46个抗体基准测试集上，GraphIR预测的互补决定区(complementarity determining regions，CDR)H3区域的平均均方根偏差(root mean square deviation，RMSD)为1.37?，预测精度比对标的方法ABodyBuilder、RepertoireBuilder、RosettaAntibody和DeepAb分别提升了7.45%、6.11%、7.65%和1.27%。]]></description>
<pubDate>2026/1/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[柴瑞峰，夏瑜豪，崔新月，王苏慧，张贵军]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512008&flag=1]]></guid><cfi:id>17</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[分布式算力网络资源建模和调度优化方法综述]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着科技发展和数字经济的迅速崛起，算力网络逐渐成为优化和利用分布式计算资源与网络资源的重要手段。本文旨在探讨分布式算力网络资源建模和调度优化方法。在算力网络中，资源分配算法的核心在于如何根据业务需求优化计算资源及网络资源的智能调度。首先，本文深入研究了算力网络的定义、基本架构及其关键技术。其次，对比分析了目前算力网络中资源分配算法的特性，特别是基于边缘计算和算力网络建模的资源分配方法。这些算法旨在通过优化算力资源的分配，提高系统的整体性能，满足不同业务需求下的计算任务。最后，论述了算力网络管理技术的发展趋势。]]></description>
<pubDate>2026/1/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[李俊菲*，曾庆涛*，陆利坤*，李文璟**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512009&flag=1]]></guid><cfi:id>16</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于区域划分的多机器人任务分配及路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对多机器人系统任务分配及路径规划问题，本文提出基于区域划分K-means++聚类算法。首先，针对传统聚类算法耗时较长的问题，将多个目标点划分为K个簇，并采用区域划分减少多机器人任务分配过程中的聚类时间，提高聚类效率。其次，针对鲸鱼优化算法解决路径规划问题时容易过早收敛的问题，通过添加解的扰动以增加解的多样性，提高算法寻优能力，并通过减少重复计算以加快算法收敛速度。最后，创建栅格仿真环境，通过TSPLIB算例测试以及对多目标点的路径规划仿真，实验结果验证了本文所提算法的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/1/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨蘩，管俊轶，陈强]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512010&flag=1]]></guid><cfi:id>15</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[时频图像多模态的电机故障特征提取融合算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统的单模态检测方法容易受到噪声干扰，而多模态方法能够有效融合来自不同模态的信息特征。本文提出了一种基于时频图像的多模态电机故障特征提取与融合算法。该方法收集三相交流异步电机的振动、声音和电流3个模态的数据，并从时频信号中提取特征。特征提取包括2种方法：一是通过时频分析生成图像样本，使用深度残差网络（residual network，ResNet）进行图像特征提取；二是使用小波变换提取时频信号的局部信息，从而去除由环境等因素引起的高频噪声成分。将这两部分特征输入到自编码器中进行降维和去冗余处理，并对不同特征进行融合。最后，使用支持向量机分类器对融合后的特征进行分类，评估其分类准确率。实验结果表明，与单模态分类网络相比，本文方法的分类准确率更高，验证了该方法的有效性与可行性。]]></description>
<pubDate>2026/1/22 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王付安*，占天行**，赵媛媛*，冯坤**，吴斯琪*，杨雨琦**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202512011&flag=1]]></guid><cfi:id>14</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于多光谱图像的输变电设备综合状态评估方法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[鉴于输变电设备的差异性、故障多样性、环境复杂性和光谱成像的特殊性，单独使用一种光谱图像难以准确评估输变电设备的实际状态，针对这一问题，本文提出了一种基于多光谱图像的输变电设备综合状态评估框架。该方法考虑不同光谱图像的成像原理和结构特征，通过在特征检测层增加锚点设置和优化损失函数设置，来改进现有的目标识别算法YOLOv5(you only look once version 5.0)模型，提高针对输变电设备的目标检测与识别效率。同时，该方法综合考虑了不同光谱图像下不同故障类型诊断的优势，融合多光谱图像的设备状态信息，能够更加全面、准确地综合评估输变电设备的状态。实验结果表明，该方法在所构建的多光谱数据库上对不同故障的诊断准确率均能达到90.00%以上，可以准确评估输变电设备的发热、表面缺陷和放电故障，对输变电设备的安全运行具有重要意义。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[薛含笑*，万文菲**，徐丹*，王宇***]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511008&flag=1]]></guid><cfi:id>13</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于开关半主动的潜艇推进轴系纵向隔振控制研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对潜艇航行过程中导致的推进轴系纵向振动问题，开展开关半主动控制下的轴系纵向隔振控制研究。设计了一种开关半主动隔振器，并与推进轴系相结合，基于天棚阻尼控制策略，提出开关半主动控制算法，研究了不同静推力加载、不同控制状态下推进轴系纵向隔振控制的效果。实验结果表明，在加载相同静推力时，开关半主动隔振器对推进轴系纵向振动有明显的抑制作用，低频段的推进轴系基础速度频率响应降低50%以上，有效抑制了低频共振，中高频段的振动也有良好的控制效果；在不同静推力时，静推力越小，开关半主动隔振器隔振效果越好。研究结果表明，开关半主动控制可以有效减小推进轴系纵向振动，并在全频段内获得较好的控制效果。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[胡晶晶，余行行，徐特奇，翁泽宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511009&flag=1]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于AGA-ADRC的机械臂末端力/位置控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对工业机械臂末端力/位置控制问题，提出了一种改进自抗扰控制方法(active disturbance rejection control，ADRC)，并采用自适应遗传算法(adaptive genetic algorithm，AGA)进行优化。首先，基于工业机械臂与零件接触时的阻抗模型设计ADRC控制器，对ADRC控制器的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律中的非线性函数进行改进，改进后的ADRC控制器表现出了较强的抗干扰能力。其次，由于ADRC控制器涉及的参数较多、经验法难以设置最佳参数，本文提出采用AGA来优化ADRC控制器的参数。改进型AGA-ADRC控制器经参数优化后，以二自由度机械臂模型为例，与传统ADRC控制器和粒子群算法(particle swarm optimization，PSO)优化的改进型ADRC控制器以及阻抗控制器进行仿真对比实验，实验结果验证了AGA-ADRC在工业机械臂末端力/位置控制方面的优势。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[方凯，杜浩森，刘福才]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511010&flag=1]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[一种考虑多峰分布的反向不确定性传播方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[传统的不确定性传播分析方法在解决多峰分布问题时仍按照单一随机分布处理，导致效果不佳。本文旨在提出一种实用的方法，以保证在多峰随机分布的稀缺数据环境下更准确地执行反向不确定性量化。首先，基于先验知识和高斯混合模型（Gaussian mixture model, GMM）构建输入随机变量的多峰概率密度函数（probability density function, PDF）。其次，在输出数据的有限样本条件下，基于核密度估计（kernel density estimation, KDE）与最大信息熵原理，估计输入变量的统计参数值。最后，通过灵敏度矩阵和置信区间（confidence interval, CI）进行参数的校准验证，确保了统计参数结果的可靠性。通过算例对该方法的可行性和有效性进行了验证。]]></description>
<pubDate>2025/12/25 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[郑垚*，韩洋*，杨泳*，彭翔* **]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202511011&flag=1]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于QR码的移动机器人图像自动曝光和识别算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在移动机器人跟踪二维码（quick response，QR）导航过程中，环境及光照的变化会对图像质量有很大的影响，传统依赖于平均灰度的曝光算法很容易因为阈值的变化而失效。曝光时间的选取对二维码识别效果的影响非常大。针对这些问题，设计了基于融合图像熵、平均灰度和直方图的自动曝光算法，根据环境及光照变化自动选择最佳曝光时间，获得高质量的曝光图片。为了提高二维码定位速度和识别效率，提出了一种新的二维码识别算法，该算法将二维码检测识别速度提高了12%。实验结果表明，本文所提算法提高了移动机器人二维码识别的速度和跟踪效率。]]></description>
<pubDate>2025/11/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[林叶贵，吴昊，邢科新，何德峰]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510009&flag=1]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于联合特征筛选与混合深度学习框架的项目成本估算方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[可靠的施工成本是项目规划和资源分配的关键。针对建筑工程领域高维数据冗余和时变数据的异构造成施工成本难以准确估算的问题，本研究提出了一种基于联合特征筛选的混合深度学习框架，融合了多层感知机（multi-layer perceptron， MLP）、时序卷积网络（temporal convolutional network ，TCN）和双向门控循环单元（bidirectional gated recurrent unit，BiGRU），使用人工智能的方式用于项目成本的估算。首先，设计了基于Pearson-Spearman联合检验的双维度特征筛选机制，去除冗余特征，降低数据噪声。其次，构建具有并行架构的MLP-TCN-BiGRU混合模型，通过双通路设计分离处理静态特征和时序变量, TCN层通过膨胀卷积捕捉时序变量的长程依赖，结合BiGRU的双向门控机制对提取的特征进行非线性建模，MLP层则融合静态特征，所有的信息通过拼接层生成融合表征。最后，采用牛顿-拉夫森方法的优化器实现超参数的自适应调优。实例分析表明，本文所提方法通过隐式关联规律建模，在建筑项目的成本估算中具有更高的预测准确性，为建筑项目管理者提供了实时风险预警和决策支持工具。]]></description>
<pubDate>2025/11/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王艳丽*，陈远**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510010&flag=1]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[气液深冷介质典型动压端面密封性能对比]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[围绕液体火箭发动机推进剂（氧、甲烷、氢）和氮4种深冷介质，针对涡轮泵用非接触式机械密封，构建了一种同时适用于液态和气态的有限元流体润滑模型，考虑深冷介质在深冷气态和液态下的物性关系，研究了工况参数和槽深对4种槽型、2种相态4种介质下密封性能的影响规律。结果表明，液氧、液态甲烷相较于气态条件下具有更大的开启力，但质量泄漏率和摩擦功耗相对较大；气氢相较于液氢具有较大的开启力和液膜轴向刚度，且质量泄漏率更小，宜采用气膜密封；液氮可作为液氧的替代工质，气氮可作为气氧、气甲烷及气氢的替代工质进行相应的成膜特性实验；螺旋槽具有更强的流体动压效应，但产生的泄漏率也更大，人字形槽在2种相态下的泄漏率相对较小。]]></description>
<pubDate>2025/11/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[杨任义，孟祥铠，赵文静，马艺，彭旭东]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510011&flag=1]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PSO-RBF神经网络的智能钻机机械臂误差研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510012&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随着基础设施建设和矿山开采的智能化需求不断增长，智能钻机已成为提高隧道施工效率和精度的关键装备。本文围绕智能钻机机械臂的运动学误差补偿技术，针对其高精度定位和自动化施工需求，提出了一套系统的解决方案，并从理论分析到实验验证进行研究。探讨机械臂误差来源及其对末端定位精度的影响，利用微分变换理论推导运动学参数误差模型。在误差补偿方法上，提出基于粒子群算法(particle swarm optimization，PSO)优化的径向基函数(radial basis function，RBF)神经网络模型。相比传统的参数补偿方法，PSO-RBF神经网络能够更高效地逼近非线性误差模型，并能提升补偿精度和鲁棒性。实验结果表明，该方法可使机械臂末端定位误差平均降低93.66%，验证了其应用于复杂机械臂补偿误差的潜力。以双臂智能钻机为实验平台，对比参数误差补偿法和PSO-RBF神经网络补偿法，进一步证明了本文智能算法的优越性和适用性。]]></description>
<pubDate>2025/11/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陈继府*，伍鼎灿*，谢习华**]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510012&flag=1]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[静电喷雾线锯切割温度场和热应力场研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510013&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[为了降低金刚石线锯切割过程中硅片的温度和热应力，将静电喷雾冷却方式应用于线锯切割。建立硅片温度场数学模型，模拟线锯切割过程中硅片的温度场分布，并通过线锯切割实验验证仿真结果，在此基础上将温度场结果作为边界条件进行热应力分析。仿真和实验结果表明，与浇注冷却和喷雾冷却方式相比，静电喷雾冷却方式下硅片最高温度分别降低了15.35%和5.99%，硅片最高热应力分别降低了33.30%和45.56%，静电喷雾冷却可以有效降低硅片温度，提高线锯切割过程中硅片温度分布均匀性，降低硅片热应力；在3种冷却方式下，硅片温度场和热应力场的分布规律相似，最高值都在切割区域的中部。]]></description>
<pubDate>2025/11/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[姚春燕，杜宇振，王明环]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202510013&flag=1]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
<item>
<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于域对抗的自适应环境运动目标状态检测方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601008&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[生物式水质预警系统常将鱼类作为生物指示器，通过自动获取监测箱内鱼目标的行为状态，实现对流经监测箱水体的源水水质预警。然而，在源水杂质、藻类和水垢等长时间的影响下，使用现有的深度学习框架检测监测箱内的鱼目标，其准确性会逐渐下降。为此，本文提出了一种自适应环境鱼目标检测模型，该模型包括前景融合处理模块、域对抗模块以及目标检测模块。前景融合模块将输入图像与其包含的目标轮廓二值图像融合作为模型的输入，域对抗模块中的域分类网络经由梯度反转层来实现对输入图像所处域的分类，目标检测模块通过弱监督来增加不同域下训练数据的标注信息。最后，通过改变监测箱背景构建了5类不同水体环境的数据集并在这些数据集上进行实验，结果表明模型在监测箱水体环境发生变化的情况下，依然能较准确地对鱼目标进行状态分类。]]></description>
<pubDate>2026/3/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[肖刚*，吴沛熙**，丁浩南**，陈锋***，徐雪松*，袁牧**，程振波*]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601008&flag=1]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于随机计算的边缘检测系统的设计与实现]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601009&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[随机计算（stochastic computing，SC）能够通过简单的逻辑实现复杂的运算，其通过牺牲一定的精度，换取了低功耗、低硬件开销以及高容错的优势。本文提出了一种随机计算的边缘检测电路，通过简化随机计算的Sobel算子和截断随机数源等方法，在保证检测质量的前提下有效地降低资源消耗。实验结果表明，本文的研究相比于精确计算，在检测结果无明显差别的前提下，边缘检测部分查找表（look-up table，LUT）降低约54.4%，触发器（flip-flop，FF）降低约40.4%，数字信号处理单元（digital signal processing，DSP）从6个降到了1个。]]></description>
<pubDate>2026/3/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[朱昌瑞，王韬，班恬]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601009&flag=1]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于A3C算法的无人车智能博弈估计与控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601010&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[车辆交通系统中路况复杂、网络干扰频繁，传统基于卡尔曼滤波器的模型预测控制(model predictive control，MPC)方法因受干扰的影响会降低其控制性能。为了解决这个问题，首先建立一个三自由度的车辆运动学模型并提出模型预测控制算法实现理想状态下的轨迹跟踪。其次考虑到外部干扰对轨迹跟踪精度的影响，构建一种基于攻防对抗的博弈模型，即通过攻防思想建立网络干扰以及车辆防御系统之间博弈关系，并利用A3C(asynchronous advantage actor-critic)算法求解斯塔克尔伯格(Stackelberg)的均衡解。鉴于复杂网络干扰下量测信息可能存在丢失现象，设计了基于攻防信息的卡尔曼滤波器，以实现车辆的状态估计。在获得状态估计的基础上，运用MPC方法实现了复杂扰动干扰下无人车的轨迹跟踪。最后，仿真实验验证了所提方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[刘青林，叶泽华，张丹]]></author>
<guid><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601010&flag=1]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于知识图谱的数控滚齿加工工艺方案的决策方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202601011&flag=1]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[对于数控（computer numerical control，CNC）滚齿加工的工艺设计，传统的决策方法依赖于工艺人员的经验和知识，缺少对工艺知识的有效组织和管理，导致在工艺方案制订中难以实现知识的共享和重用。本文提出了一种基于知识图谱的数控滚齿加工工艺方案决策方法，设计了滚齿加工中规则类、实例类和资源类知识的表征方法及计算机描述方法，在此基础上构建了完整的数控滚齿加工工艺知识图谱，并基于知识图谱实现了加工工艺方案的快速、高质量智能决策。滚齿工艺设计实例验证了方法的有效性。]]></description>
<pubDate>2026/3/18 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[马梓健*，苏炼*，封森文*，姚鑫骅**，徐月同**，白洪华***]]></author>
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