| 邹吉武,孙大军,兰华林.基于矢量传感器的双基地声纳数据融合[J].高技术通讯(中文),2009,19(9):946~950 |
| 基于矢量传感器的双基地声纳数据融合 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 双基地声纳， 数据融合， 矢量声场， 定位 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 邹吉武 | 哈尔滨工程大学水声工程学院 | | 孙大军 | 哈尔滨工程大学水声工程学院 | | 兰华林 | 哈尔滨工程大学水声工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 提出了一种基于单矢量传感器的双基地声纳定位数据融合算法。阐述了矢量双基地声纳数据融合定位算法的基本原理与解决方案。与常规声压双基地T/R R声纳系统相比，矢量双基地声纳系统拥有更为丰富的声场观测信息。较之传统声压型，基于时延定位的算法(TOL)，此新算法可带来更高的定位精度。在近基线三角区域，定位精度提高约23%，而在基线定位盲区附近，定位精度提高近40%。此新算法同时还解决了TOL算法的定位二值模糊问题。 |
| 英文摘要: |
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