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王鹏飞,李满天,孙立宁.基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析[J].高技术通讯(中文),2010,20(6):608~612
基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析
  
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王鹏飞 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 
李满天 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 
孙立宁 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 
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