| 丁根明,谈振辉,张金宝,张子淇.移动终端辅助的异构无线网络协作定位算法[J].高技术通讯(中文),2013,23(3):237~244 |
| 移动终端辅助的异构无线网络协作定位算法 |
| A Mobile terminal assisted cooperative positioning algorithm for heterogeneous wireless networks |
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| DOI： |
| 中文关键词: 异构无线网络， 数据融合， 协作定位， 非视距(NLDS)， 克拉美 罗下界(CRLB) |
| 英文关键词: heterogeneous wireless network, data fusion, cooperative localization, non line of sight (NLOS), Cramer Rao lower bound (CRLB) |
| 基金项目:国家自然科学基金 (61071075, 61101237) , 国家重大专项（2011ZX03005 004 03）和中央高校基本科研业务费（2012YJS022）资助项目 |
| 作者 | 单位 | | 丁根明 | 北京交通大学宽带无线移动通信研究所
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 | | 谈振辉 | 北京交通大学宽带无线移动通信研究所
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 | | 张金宝 | 北京交通大学宽带无线移动通信研究所
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 | | 张子淇 | 北京交通大学宽带无线移动通信研究所
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 |
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| 中文摘要: |
| 为消除非视距传播导致的定位误差，提出了一种蜂窝网和Ad Hoc组成的异构无线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先测量待定位移动终端分别与基站和具备GPS接收机的协作移动终端之间链路的到达时间和接收信号强度信息，通过数据融合算法以及所提出的拓展的范围缩放算法来获取最终的估计位置。仿真结果表明，该协作定位算法比其他传统算法能获取更高的定位精度和稳定度，并能接近理论上计算得出的定位误差克拉美 罗下界。 |
| 英文摘要: |
| In order to eliminate the positioning error caused by non line of sight propagation, this paper presents a cooperative localization algorithm based on fusion of multi source information for heterogeneous wireless networks consisting of cellular networks, GPS and Ad Hoc networks. The algorithm firstly measures the time of arrival and the received signal strength of the links from the mobile terminals (MTs) to be located to the base stations as well as to the cooperative MTs equipped with GPS receivers. Then the final positions of those MTs to be located are obtained by utilizing a data fusion method and the proposed extended range scaling algorithm. The simulation results show that the proposed cooperative localization algorithm can obtain the higher position accuracy and stability compared with traditional algorithms. Furthermore, the method could approach the calculated theoretical Cramer Rao lower bound. |
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