| 李壮,乔钢,孙宗鑫.基于短基线的ROV实时高精度定位系统[J].高技术通讯(中文),2013,23(12):1230~1235 |
| 基于短基线的ROV实时高精度定位系统 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 水下探测机器人（ROV）,短基线,水下定位,实时,高精度,宽带信号 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 李壮 | 哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室；中国舰船研究院 | | 乔钢 | 哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室 | | 孙宗鑫 | 哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室 |
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| 中文摘要: |
| 为了满足水下探测机器人（ROV）的工作需要，实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位，设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV定位系统。该定位系统采用高频宽带调频信号和先进的自动校阵技术来提高定位精度，运用高速处理芯片实时显示定位信息。水池及外场海试等工程实验表明，该系统具有精度高和适应性强的特点，证明该系统技术路线可行且性能可靠。 |
| 英文摘要: |
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