| 邹立颖,王红艳,苗凤娟,王艳春.VTOL飞行器有限时间轨迹跟踪控制[J].高技术通讯(中文),2018,28(8):743~747 |
| VTOL飞行器有限时间轨迹跟踪控制 |
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| 中文关键词: 垂直起降（VTOL）飞行器， 输出跟踪， 有限时间控制， 欠驱动 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题，提出一种基于有限时间控制的控制方案。鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统，首先采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统，将原系统的输出跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题。对于解耦后的系统，设计了有限时间控制律，所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定，克服了传统有限时间控制的弊端。仿真结果表明了所提出的控制方法具有良好的跟踪性能，能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪。 |
| 英文摘要: |
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