| 陈华,王立军,刘刚.立体匹配算法研究综述[J].高技术通讯(中文),2020,30(2):157~165 |
| 立体匹配算法研究综述 |
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| DOI：doi：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.02.007 |
| 中文关键词: 双目立体视觉； 立体匹配； 全局匹配算法； 局部匹配算法 |
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| 中文摘要: |
| 双目立体视觉的主要任务是通过2台位于不同位置的摄像机拍摄同一场景得到2幅视图，然后计算视差并获取3维数据信息。立体匹配是双目立体视觉中的关键环节，它利用2幅或者多幅匹配后的图像获取视差进而得到深度信息。本文通过分析国内外对双目立体匹配算法的研究，对立体匹配算法进行介绍，以全局匹配算法和局部匹配算法为对象作详细阐述，最后对各种算法的特性进行比较，并作出总结与展望。 |
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