| 万江文,吴佳灵,冯仁剑.卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用[J].高技术通讯(中文),2009,19(2):151~156 |
| 卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 无线传感器网络， 定位算法， 卡尔曼滤波， 自适应算法 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 万江文 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 | | 吴佳灵 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 | | 冯仁剑 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响，建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型。采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精，通过一跳节点间的相互制约，在全局范围对未知节点进行定位；基于卡尔曼滤波模型，对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究，得出计算量与节点数目的关系。研究结果表明，卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度，尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况。 |
| 英文摘要: |
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