赵方,马严,罗海勇,林权,宋茂强.基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法[J].高技术通讯(中文),2009,19(5):453~460 |
基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法 |
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DOI: |
中文关键词: 无线传感器网络,节点定位,加权最小二乘,局部网络拓扑特征 |
英文关键词: |
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作者 | 单位 | 赵方 | 北京邮电大学软件学院 北京邮电大学网络技术研究院 | 马严 | 北京邮电大学软件学院 | 罗海勇 | 中国科学院计算技术研究所 | 林权 | 北京航空航天大学 | 宋茂强 | 北京邮电大学软件学院 |
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中文摘要: |
针对无线传感器网络的较大测距误差严重影响定位算法精度和鲁棒性的问题,利用节点均匀部署网络的拓扑特征,提出了一种基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法(LFLS算法)。该算法通过构建节点测距高估粗差阈值参数和测距低估粗差阈值参数,在对未知节点1跳测距数据集进行粗差识别及剔除等预处理滤波的基础上,使用高斯加权最小二乘定位算法实现节点定位。仿真结果表明,基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法的定位精度明显优于未采用局部网络拓扑特征进行粗差预处理的加权最小二乘定位算法,其中粗差测距直接相关节点的定位精度改进尤为明 |
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