| 轩新想,杨洋,王哲,邓世靖,刘笑宇.缝针刺入角膜组织的力学模型[J].高技术通讯(中文),2009,19(9):951~956 |
| 缝针刺入角膜组织的力学模型 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 角膜缝合， 针轴力， 力学建模 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 轩新想 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 杨洋 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 王哲 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 邓世靖 | 首都医科大学北京眼科研究所 | | 刘笑宇 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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| 中文摘要: |
| 首先通过分析缝针刺入角膜组织过程中的力学行为，将缝针与角膜组织之间的相互作用力分解为表面接触力、摩擦力和切割力。根据修正的Karnopp摩擦模型，进行了正弦加载的摩擦力提取实验。根据摩擦力 时间变化曲线，得到了针刺角膜的摩擦力模型。其次，基于针刺角膜过程中表面接触力的实验结果，通过二次曲线拟合方法建立了表面接触力模型。最后，根据针刺角膜的力 位移关系和摩擦力模型，得到了对应的切割力模型。此研究为手术机器人进行角膜缝合精细作业提供了依据。 |
| 英文摘要: |
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