| 黄荣瑛,胡磊,刘文勇,许勇刚.用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法[J].高技术通讯(中文),2009,19(10):1048~1053 |
| 用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法 |
|
| 修订日期：2008-10-13 |
| DOI： |
| 中文关键词: |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 黄荣瑛 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 胡磊 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 刘文勇 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 许勇刚 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
|
| 摘要点击次数: 6133 |
| 全文下载次数: 3854 |
| 中文摘要: |
| |
| 英文摘要: |
| |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|
