| 黄荣瑛,胡磊,刘文勇,许勇刚.用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法[J].高技术通讯(中文),2009,19(10):1048~1053 |
| 用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法 |
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| 修订日期：2008-10-13 |
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| 作者 | 单位 | | 黄荣瑛 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 胡磊 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 刘文勇 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 许勇刚 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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