| 赖旭芝,蔡畅,吴敏,余锦华.基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略[J].高技术通讯(中文),2009,19(12):1270~1275 |
| 基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略 |
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| 修订日期：2008-12-22 |
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| 作者 | 单位 | | 赖旭芝 | 中南大学信息科学与工程学院 | | 蔡畅 | 中南大学信息科学与工程学院 | | 吴敏 | 中南大学信息科学与工程学院 | | 余锦华 | 东京工科大学仿生部 |
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