| 熊璟,陈恳,杨向东,刘少丽,冯涛,梁萍.THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用[J].高技术通讯(中文),2009,19(12):1281~1287 |
| THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用 |
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| 修订日期：2009-01-14 |
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| 作者 | 单位 | | 熊璟 | 清华大学精密仪器与机械学系；清华大学摩擦学国家重点实验室 | | 陈恳 | 清华大学精密仪器与机械学系；清华大学摩擦学国家重点实验室 | | 杨向东 | 清华大学精密仪器与机械学系；清华大学摩擦学国家重点实验室 | | 刘少丽 | 清华大学精密仪器与机械学系；清华大学摩擦学国家重点实验室 | | 冯涛 | 清华大学精密仪器与机械学系；清华大学摩擦学国家重点实验室 | | 梁萍 | 中国人民解放军总医院超声科 |
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