| 付宜利,刘浩,颜增翼,王树国.两自由度导管机器人的动力学仿真研究[J].高技术通讯(中文),2010,20(6):602~607 |
| 两自由度导管机器人的动力学仿真研究 |
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| 作者 | 单位 | | 付宜利 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | | 刘浩 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | | 颜增翼 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | | 王树国 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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