| 叶秀芬,朱玲,刘世超,郭书祥.基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统[J].高技术通讯(中文),2010,20(8):850~855 |
| 基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 测控系统， 离子聚合物金属复合材料(IPMC)， 聚偏二氟乙烯(PVDF)， 虚拟仪器， 仿生机器鱼 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划(2006AA04Z248)资助项目 |
| 作者 | 单位 | | 叶秀芬 | 哈尔滨工程大学自动化学院 | | 朱玲 | 哈尔滨工程大学自动化学院 | | 刘世超 | 哈尔滨工程大学自动化学院 | | 郭书祥 | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 中文摘要: |
| 选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器，设计了一种厘米级仿生机器鱼；针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题，建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯（PVDF）传感器的闭环测控系统，解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题；提出了一种新颖的传感器并行安装方式，有效地避开了应用环境中的不利因素，实现了对驱动器状态的实时检测；在LabVIEW软件环境下进行了测控实验。实验表明，该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作。 |
| 英文摘要: |
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