| 王震,张震,姚松丽,章亚男,钱晋武.一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究[J].高技术通讯(中文),2010,20(11):1173~1177 |
| 一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 肌电(EMG)信号， 神经网络， BP算法， 踝关节， 小波去噪 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划(2006AA04Z224)，国家自然科学基金(50975165)，上海市自然科学基金(01ZR1411500)和上海市教委科研创新项目(10YZ17)资助 |
| 作者 | 单位 | | 王震 | 上海大学机电工程与自动化学院 | | 张震 | 上海大学机电工程与自动化学院 | | 姚松丽 | 上海工程技术大学机械工程学院 | | 章亚男 | 上海大学机电工程与自动化学院 | | 钱晋武 | 上海大学机电工程与自动化学院 |
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| 中文摘要: |
| 进行了使用肌电信号预测关节动作的研究，提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先，选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象，采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号，并进行特征提取和归一化处理。然后，建立了一个四层前向神经网络模型，使用误差逆向传播(BP)算法进行训练。最后，神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理。实验中，9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作，采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号，然后用上述方法预测踝 |
| 英文摘要: |
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