| 李怀兵,张韬懿,丑武胜.核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计[J].高技术通讯(中文),2011,21(1): |
| 核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计 |
| Design of miniature manipulator systems for nuclear detecting and emergency processing robots |
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| DOI： |
| 中文关键词: 核辐射探测;应急处理;机器人;机械臂;杠杆滑槽式手爪 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划项目 |
| 李怀兵,张韬懿,丑武胜 |
| 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191 |
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| 中文摘要: |
| 针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计,因而机械结构简单、轻质,夹持物体重量大.仿真分析与实验结果表明,该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求. |
| 英文摘要: |
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