| 李瑞华,魏世民,廖启征,倪振松.径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析[J].高技术通讯(中文),2011,21(3): |
| 径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析 |
| Design and static torque analysis of a radial driving meshing motor |
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| DOI： |
| 中文关键词: 径向驱动式啮合电动机;摆线机构;有限元方法;磁链特性;静态转矩 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划，北京市自然科学基金 |
| 李瑞华,魏世民,廖启征,倪振松 |
| 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
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| 中文摘要: |
| 针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,设计了一种径向驱动式啮合电机结构.该电机利用3个定子和1个转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.设计制作了一台物理样机,给出了该电机的控制方法,运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性,并依据磁共能原理,计算了电机的静态转矩.理论分析和样机试验结果较为吻合,证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩,并且结构紧凑,控制方法简单. |
| 英文摘要: |
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