黄鹏,王立平,关立文,姚蕊.基于Lex和Yacc的开放式并联机床后置处理系统开发[J].高技术通讯(中文),2011,21(3): |
基于Lex和Yacc的开放式并联机床后置处理系统开发 |
Development of an open post-processing system for parallel machines based on Lex and Yacc |
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DOI: |
中文关键词: 后置处理;Lex和Yace;并联机床 |
英文关键词: |
基金项目:863计划,国家自然科学基金,国家科技支撑计划 |
黄鹏,王立平,关立文,姚蕊 |
清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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中文摘要: |
针对常见数控系统的后置处理模块具有专用、封闭等特点,从而限制了其在新型并联加工装备中的应用的问题,研究了开放式并联机床后置处理系统开发的关键环节.首先,基于Lex和Yacc编译工具实现了数控代码的解析功能,此功能能够适用于不同体系的数控代码格式,提高数控系统的开放性和通用性.其次,对并联机床后置处理中的关键算法进行了研究和分析,包括刀具矢量插补算法、三维刀具半径补偿算法、矢量运动学逆解算法等.最后,针对基于3-PRS-XY构型的并联机床开发开放式后置处理系统,通过对系统仿真结果的处理,验证了后置处理模块算法的正确性和有效性. |
英文摘要: |
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