| 赵雪峰,殷国富,罗小川,仲晓敏.分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究[J].高技术通讯(中文),2011,21(5): |
| 分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究 |
| Design and implementation of the RTPS middleware of distributed machine vision systems |
| |
| DOI： |
| 中文关键词: 分布式机器视觉(DMV);实时发布-订阅(RTPS)协议;中间件;控制参数;实时性 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划，四川省国际科技合作与交流研究计划 |
| 赵雪峰,殷国富,罗小川,仲晓敏 |
1. 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065;淮海工学院计算机工程学院,连云港,222005
2. 淮海工学院计算机工程学院,连云港,222005
3. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004 |
| 摘要点击次数: 3159 |
| 全文下载次数: 0 |
| 中文摘要: |
| 为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(RTPS)协议的中间件.通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化.将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的不同通信性能实验,包括视觉图像信息数据流,该数据流可以选择异步通信或者同步通信.对系统进行了建模和模拟实验,结果表明,与基于Client/Server的中间件相比,基于RTPS协议的中间件的延迟低,在数据包大小变化时的稳定性强,而且吞吐量很大.可见,所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性,以及多节点对多节点的通信要求. |
| 英文摘要: |
| |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
|
|
|
