| 丛明,刘侃,伍英华.磁感应式磁力传动器及其性能实验研究[J].高技术通讯(中文),2011,21(8): |
| 磁感应式磁力传动器及其性能实验研究 |
| Experimental test and performance analysis of inductive magnetic coupling |
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| DOI： |
| 中文关键词: 真空机器人;磁感应式磁力传动器;集总参数;动态转矩 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金 |
| 丛明,刘侃,伍英华 |
| 大连理工大学机械工程学院 大连116024 |
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| 中文摘要: |
| 对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计.根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数.利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算.搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损失小,低速传递转矩效率高,适合真空机器人工作条件. |
| 英文摘要: |
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