| 卢伟,宋爱国,郝飞.卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析[J].高技术通讯(中文),2011,21(8): |
| 卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析 |
| Design and analysis of a coiling spring type retractable lunar regolith sampling arm |
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| DOI： |
| 中文关键词: 取样臂;月壤取样;开口薄壳;有限元;取样器 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划 |
| 卢伟,宋爱国,郝飞 |
| 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 |
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| 中文摘要: |
| 针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题,提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂(CSRA).介绍了该取样臂的力学模型,并对其进行有限元分析,以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响,且给出了最大推力数学估计公式.对比分析表明,用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好.该取样臂为开口圆柱形薄壳结构,仅由一个电机驱动,能够满足对功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求,样机试验结果证明了其可行性. |
| 英文摘要: |
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