| 徐敏,陶永,魏洪兴.基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法[J].高技术通讯(中文),2011,21(8): |
| 基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法 |
| A multimodal interactive control method based on recurrent neural network with parametric bias model for companion robots |
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| DOI： |
| 中文关键词: 陪护机器人;PB递归神经网络(RNNPB);多模式交互 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划 |
| 徐敏,陶永,魏洪兴 |
1. 厦门理工学院电子与电气工程系 厦门361024
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 |
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| 中文摘要: |
| 本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法.首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架,然后,将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程,形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法,通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出,实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应.实验验证了该交互控制方法的有效性. |
| 英文摘要: |
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