刘达,谢永召,倪自强,王烁.基于局部方差采样的2D/3D医学图像配准技术[J].高技术通讯(中文),2013,23(8):827~832 |
基于局部方差采样的2D/3D医学图像配准技术 |
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DOI: |
中文关键词: 2D/3D配准,等级相关,手术导航,X射线图像,数字重建影像 |
英文关键词: |
基金项目: |
作者 | 单位 | 刘达 | 北京航空航天大学机器人研究所 | 谢永召 | 北京航空航天大学机器人研究所 | 倪自强 | 北京航空航天大学机器人研究所 | 王烁 | 北京科技大学机械工程学院 |
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中文摘要: |
为了提高医学图像引导治疗系统中2D/3D图像配准精度和鲁棒性,提出了一种基于灰度方差采样的局部等级相关的相似度测度方法。该方法首先将2D图像进行子区域分割,并根据子区域灰度方差进行采样,排除图像中对配准贡献小的像素区域,然后求取剩余子区域归一化局部等级相关和。由于等级相关不依赖图像之间的线性关系,所以对不同能量等级的图像配准收敛特性好。脊柱模型CT数据与模拟X射线图像配准实验结果表明,采样率为30%时,配准精度达到(0.21±0.03)mm,以平均目标误差小于5mm为准,算法的收敛率达到96%。 |
英文摘要: |
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