| 王殿君.基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发[J].高技术通讯(中文),2013,23(10):1048~1052 |
| 基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发 |
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| 中文关键词: 无线局域网(WLAN)，移动机器人，三边定位法，概率定位法 |
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| 中文摘要: |
| 针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点，使用无线路由器，基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础，移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值，实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明，相比三边定位法，应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作，其平均定位误差为0.430m，这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。 |
| 英文摘要: |
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