| 张庆宾,田国会,张衍儒.基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现[J].高技术通讯(中文),2013,23(12):1292~1298 |
| 基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 姿态航向参考系统（AHRS），小波变换，数据融合，扩展卡尔曼滤波器，人体姿态捕捉 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 张庆宾 | 山东大学控制科学与工程学院 | | 田国会 | 山东大学控制科学与工程学院 | | 张衍儒 | 山东大学控制科学与工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统（AHRS）的传感器模块，将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节，其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后，对三种传感器进行基于扩展卡尔曼滤波算法的数据融合，解算出人体关节的运动姿态。通过WIFI模块将各个关节的姿态数据发送到计算机，上位机软件利用OPENGL技术建立了人体三维骨骼模型，并根据接收的数据对人体姿态与骨骼模型进行坐标转换和关节解耦，将人体姿态动作直观地显示出来。实验结果表明，所设计的惯性传感器模块AHRS的检测精度高，稳定性好，没有数据漂移和累积误差，所提出的姿态捕捉系统能够准确地检测人体姿态动作，反应速度快，满足实时性的要求。 |
| 英文摘要: |
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