| 田铠,卢振利,刘超,徐惠钢,毛丽民,李斌.中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计[J].高技术通讯(中文),2015,25(4):429~436 |
| 中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 |
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| 中文关键词: 中型组足球机器人， Kinect， 步态识别， 非正面视角 |
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| 中文摘要: |
| 研究了运动学中人体步态的特点，以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量，用阈值法和帧差法判定特征量的状态，形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息，通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析，提出了一种基于Kinect的在非正面视角时的识别方法，且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性，结果表明，该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 |
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