考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制

文章摘要

刘福才,侯甜甜,贾晓菁.考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制[J].高技术通讯(中文),2015,25(6):599~606

考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制

DOI：

中文关键词:

英文关键词:

基金项目:

摘要点击次数: 3026

全文下载次数: 2509

中文摘要:

英文摘要:

查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器