| 卢振利,孙凯翔,葛晨斌,许仙珍,单长考,刘叔军,李斌.应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计[J].高技术通讯(中文),2015,25(8-9):815~821 |
| 应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 生产线, 工业机器人, 装配作业, 劳动密集型 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 卢振利 | | | 孙凯翔 | | | 葛晨斌 | | | 许仙珍 | | | 单长考 | | | 刘叔军 | | | 李斌 | |
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| 中文摘要: |
| 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对象，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业，能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——“工业机器人代替人”提供技术储备。 |
| 英文摘要: |
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