| 刘云平,李先影,王田苗,张永宏,梅平.提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究[J].高技术通讯(中文),2015,25(10-11):927~934 |
| 提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 四旋翼无人机， 起飞/着陆， 运动稳定性， 动力学模型， Lyapunov指数 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 考虑到四旋翼无人机在起飞/着陆过程中，因受近地空间复杂气流等扰动作用而极易出现运动稳定性问题，提出了通过优化飞行器的结构参数来提高飞行器运动控制的稳定性的方法。从机械结构设计出发，通过Lyapunov指数方法建立飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系，以此指导系统的机械结构设计及控制系统优化，提高系统的可靠性和稳定性。该方法的可行性和有效性已通过实例仿真分析得到验证。 |
| 英文摘要: |
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