徐锋,楼平,林海波.基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制[J].高技术通讯(中文),2016,26(1):30~36 |
基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制 |
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中文关键词: 液压系统, 温度控制, PID控制器, 模糊控制器, 仿真 |
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中文摘要: |
研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。 |
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