多无人水下航行器协同导航定位研究进展

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张立川,许少峰,刘明雍,徐德民.多无人水下航行器协同导航定位研究进展[J].高技术通讯(中文),2016,26(5):475~482

多无人水下航行器协同导航定位研究进展

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