基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究

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卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌.基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究[J].高技术通讯(中文),2016,26(8-9):761~766

基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究

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