基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真

文章摘要

姜园,赵新华,杨玉维,秦帅华.基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真[J].高技术通讯(中文),2016,26(8-9):780~785

基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真

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