| 徐建明,吕汉泰,张贵军,禹鑫燚,俞立.基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统[J].高技术通讯(中文),2017,27(3): |
| 基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统 |
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| 中文关键词: OPC标准协议， Web技术， 工业机器人， 3D虚拟动态 |
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| 中文摘要: |
| 针对由CoDeSys SoftMotion控制的六自由度工业机器人，设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D（三维）虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和MySQL数据库，采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序；通过CoDeSys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项，采用WebGL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型，基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储，以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。 |
| 英文摘要: |
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