基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识

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禹鑫燚,詹益安,洪学劲峰,欧林林.基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识[J].高技术通讯(中文),2017,27(7):

基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识

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