| 邹立颖,王红艳,苗凤娟.VTOL飞行器有限时间输出反馈跟踪控制[J].高技术通讯(中文),2018,28(9-10):861~866 |
| VTOL飞行器有限时间输出反馈跟踪控制 |
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| 中文关键词: 垂直起降（VTOL）飞行器， 输出反馈， 有限时间控制， 欠驱动 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对垂直起降（VTOL）飞行器的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案。首先，采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统，将原系统的输迹跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题。对解耦后的系统，设计了有限时间状态反馈控制律，所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定。然后，考虑部分状态不可测量情况下的VTOL飞行器轨迹跟踪控制问题，设计了一个有限时间快速收敛观测器，基于有限时间快速收敛观测器提出了有限时间输出反馈控制律。仿真结果表明，所提出的控制方法具有良好的跟踪性能，能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪。 |
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