| 魏玉东,杨先海,谭德荣.基于Gist-SVM对车道线分类及车道线检测识别研究[J].高技术通讯(中文),2018,28(9-10):867~873 |
| 基于Gist-SVM对车道线分类及车道线检测识别研究 |
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| 中文关键词: 车道线分类， 直线型 弯曲型;检测系统界面， 加约束的Hough变换 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 为了适应复杂的车道线路况的识别，提出了应用Gist SVM机器学习对直线型 弯曲型车道线自动检测分类的方法。首先通过Gist SVM训练2种直线型和弯曲型分类模型；然后利用测试图像的特征与训练模型进行预测学习，应用支持向量机自动分类直线型和弯曲型车道类型；最后，检测的直线型车道线图像利用加约束Hough变换进行检测识别，检测的弯曲型车道线采用多数小线段直线拟合方法拟合弯道。同时设计一种适应本文所提方法的车道线检测识别系统的界面，将该车道线检测算法整合到该系统界面内。实验结果证明，采用Gist SVM可自动检测分类车道线类型，该算法对直线型 弯曲型车道线检测识别的错检率减少20%，提高了检测的准确性。 |
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