陶永,王田苗,刘辉,江山.智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议[J].高技术通讯(中文),2019,29(2):149~163 |
智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议 |
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中文关键词: 智能机器人, 人机协作, 无人驾驶技术, 情感识别, 脑机接口, 大数据网络 |
英文关键词: |
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中文摘要: |
随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。 |
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