卢振利,将睿萱,马志鹏,沈玄霖,马克本奇奇,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,梅尼科麦然,李斌.面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计[J].高技术通讯(中文),2019,29(2):183~188 |
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 |
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DOI: |
中文关键词: 人机交互, 语音辨识, 脑瘫康复, 评价分析 |
英文关键词: |
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作者 | 单位 | 卢振利 | | 将睿萱 | | 马志鹏 | | 沈玄霖 | | 马克本奇奇 | | 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫 | | 梅尼科麦然 | | 李斌 | |
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中文摘要: |
人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。 |
英文摘要: |
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