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代亚兰,熊禾根,陶永,李公法.基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究[J].高技术通讯(中文),2019,29(6):585~593
基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究
  
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代亚兰  
熊禾根  
陶永  
李公法  
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