基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制

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严涛,仇翔,刘安东,俞立.基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制[J].高技术通讯(中文),2019,29(9):925~933

基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制

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