| 胡敦利,柯浩然,张维.基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究[J].高技术通讯(中文),2020,30(2):177~184 |
| 基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究 |
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| DOI：doi：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.02.009 |
| 中文关键词: 自适应能量； 时间金字塔； 扩展卡尔曼滤波； 机器人操作系统(ROS)； 预测 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 为了解决不完整人体动作识别的问题，在机器人操作系统（robot operating system，ROS）下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量，并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面，进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码，形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下，使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标，提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性，识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。 |
| 英文摘要: |
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