| 刘福才,赵旭.电动变载荷加载系统的建模及线性自抗扰控制[J].高技术通讯(中文),2020,30(7):716~723 |
| 电动变载荷加载系统的建模及线性自抗扰控制 |
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| DOI：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.07.007 |
| 中文关键词: 电动变载荷加载系统； 微重力； 试验载荷控制； 线性自抗扰控制器(LADRC)； 比例-积分-微分（PID） |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 在Qt Creator 4.3.1的开发环境下，采用C++语言进行程序开发，设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机，期望能克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素，提高电动变载荷加载系统的控制效果。提出了一种相比于自抗扰控制器(ADRC)参数减少、控制效果并未受太大影响的更加线性化、带宽化、易于在实际工程应用实现的线性自抗扰控制器(LADRC)方法，并设计扩张状态观测器进行干扰补偿，实现加载压力的实时控制。选取恒值加载、正弦波加载、锯齿波加载3种典型信号，分别进行空载及加载试验，通过LADRC与比例-积分-微分（PID）控制效果进行对比，试验结果表明，在LADRC控制下，电动加载系统响应速度快，控制精度高，抗干扰能力强。 |
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