| 张亚琪,周邦达,马小龙,蔡世波,鲍官军.人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究[J].高技术通讯(中文),2021,31(4):417~424 |
| 人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究 |
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| DOI：10.3772/j.issn.1002-0470.2021.04.009 |
| 中文关键词: 三指运动步态； 手指运动轨迹； 运动规律 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 根据手指生理学特性及手指间的运动特性，对三指操作单位球体运动过程进行了分析，设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统，对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹进行了测定，并对三指转动操作运动进行解析模拟和对比。结果表明，人手操作目标物体的手指转动运动符合规划步态的运动规律。研究结果对手指重定位物体的运动仿真和手内操作的步态规划具有指导意义。 |
| 英文摘要: |
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