| 卢振利* **,罗宇铭*,单长考**,赵宇***,Pencˇic＇ Marko****,Oros Dragana****,Ilieva Roumiana*****,Mernik Marjan******.机器人辅助技术在自闭症康复训练系统中应用综述[J].高技术通讯(中文),2025,35(9):979~990 |
| 机器人辅助技术在自闭症康复训练系统中应用综述 |
| Survey of the application of robot-assisted technology in autism rehabilitation training systems |
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| DOI：10. 3772 / j. issn. 1002-0470. 2025. 09. 007 |
| 中文关键词: 自闭症康复；机器人辅助技术；人机交互；情景设计 |
| 英文关键词: autism rehabilitation, robot-assisted technology, human-robot interaction, scenario design |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 卢振利* ** | (*盐城工学院机械工程学院盐城 224051)
(**苏州工学院电气与自动化工程学院常熟 215500)
(***苏州工学院商学院常熟 215500)
(****诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德 21000，塞尔维亚)
(*****索菲亚工业大学管理学院索菲亚 1000, 保加利亚)
(******马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔 462000， 斯洛文尼亚) | | 罗宇铭* | | | 单长考** | | | 赵宇*** | | | Pencˇic＇ Marko**** | | | Oros Dragana**** | | | Ilieva Roumiana***** | | | Mernik Marjan****** | |
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| 中文摘要: |
| 自闭症表现形式多样，传统的康复训练方法局限性突出，随着机器人辅助技术的快速发展，应用机器人辅助技术研发新型自闭症康复训练系统有效提升了康复训练效果。本文结合相关文献，针对机器人在自闭症康复中的社交技能训练、情绪认知康复和肢体动作提升3个领域进行综述，指出机器人辅助技术在该领域的挑战及未来发展方向。 |
| 英文摘要: |
| Autism manifests in diverse forms, and traditional rehabilitation methods exhibit notable limitations. With the rapid advancements in the application of robot-assisted technology, developing novel autism rehabilitation systems using this technology has proven effective in enhancing training outcomes. This survey reviews relevant literature, focusing on three key application areas of robot-assisted technology in autism rehabilitation: social skills training, emotional recognition rehabilitation, and physical movement enhancement. Challenges faced by robot-assisted technology in these domains are highlighted, along with prospective directions for technological advancement and application. |
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