| 张大朋,王田苗,刘达.基于质点-弹簧模型的血管变形研究[J].高技术通讯(中文),2011,21(1): |
| 基于质点-弹簧模型的血管变形研究 |
| Research on vascular deformation based on mass-spring model |
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| DOI： |
| 中文关键词: 血管变形;质点-弹簧;有限元;刚度矩阵;手术培训 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:863计划项目 |
| 张大朋,王田苗,刘达 |
| 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191 |
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| 中文摘要: |
| 针对目前血管介入手术培训系统中将血管作为刚体的现状,提出一种基于质点-弹簧模型的柔性体建模方法,用于模拟血管介入手术培训中血管的形变.为了提高模拟精度,利用有限元模型确定弹簧弹性系数.首先,血管被离散为若干个四节点四面体单元,建立四面体三维实体元素的位移向量,并通过位移向量确定应变矩阵,建立基于应变矩阵的四面体有限元单元刚度矩阵,然后推导出基于质点-弹簧模型的四面体变形矩阵,最后通过有限元刚体矩阵确定弹簧系数.仿真和动物实验表明,建立的血管模型满足血管介入手术培训要求. |
| 英文摘要: |
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