汤一平,柳圣军,郭世冬,朱艺华.全球面无死角的全方位视觉传感器的设计[J].高技术通讯(中文),2009,19(7):724~729 |
全球面无死角的全方位视觉传感器的设计 |
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DOI: |
中文关键词: 全方位视觉传感器(ODVS), 折反射成像原理, Runge Kutta算法, 组合镜, 球面全景视频图像 |
英文关键词: |
基金项目: |
作者 | 单位 | 汤一平 | 浙江工业大学信息工程学院 | 柳圣军 | 浙江工业大学信息工程学院 | 郭世冬 | 浙江工业大学信息工程学院 | 朱艺华 | 浙江工业大学信息工程学院 |
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中文摘要: |
为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni directional vision sensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°· 360°视频图像。实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应 |
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