| 何芳,佟为明,王强.基于全局状态观测器的网络控制系统节点同步控制方法[J].高技术通讯(中文),2010,20(4):392~397 |
| 基于全局状态观测器的网络控制系统节点同步控制方法 |
| Synchronous control of nodes of NCS based on global state observer |
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| DOI： |
| 中文关键词: 全局状态观测器，网络节点，同步控制，事件驱动方式 |
| 英文关键词: state observer, node of NCS, synchronous control, event driven mode |
| 基金项目:国家自然科学基金(50875111)和山东省自然科学基金(ZR2009GM027, Y2006G25)资助项目 |
| 作者 | 单位 | | 何芳 | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 | | 佟为明 | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 | | 王强 | 济南大学机械工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 提出了一种采用全局状态观测器实现网络控制系统(NCS)节点同步控制的方法，即在控制器节点建立全局状态观测器，用以收集各网络节点的运行状态信息，计算出全局状态控制变量决策NCS的同步控制行为，实现NCS多个传感器节点同步采集或多个执行器节点同步输出控制。给出了全局状态观测器的设计，并依据观测器状态输出变量，采用两次同步激发控制使多个网络节点同时切入同步处理程序。该方法提供了一种可行的解决NCS节点同步控制问题应用程序设计思路，可以消除NCS节点同步控制误差，减小由于节点同步控制误差给系统控制性能带来的不良影 |
| 英文摘要: |
| A method for synchronous control of nodes of a networked control system (NCS) by a global state observer is put forward in the paper. The method establishes a global state observer in the controller node of the NCS to collect the state information of every network node, to calculate the global state variable of the synchronous control, to determine the synchronous behavior of the NCS, and finally realize synchronous acquisition of multiple sensor nodes or synchronous output control of multiple actuator nodes.The design of the global observer is described. Based on the output variable of the global state observer, multiple network nodes are switched to their synchronous processes by adopting twice active controls. This method provides a feasible solution to the applied design of the NCS node synchronous control, which can eliminate synchronous control error among multiple network nodes, as well as decrease the negative influence of synchronous control error on control performance of NCS. |
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