王鹏飞,李满天,孙立宁.基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析[J].高技术通讯(中文),2010,20(6):608~612 |
基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析 |
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作者 | 单位 | 王鹏飞 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 李满天 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 孙立宁 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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